2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第285页
ＮＡＭＥ Ｔ Ｉ Ｔ Ｌ Ｅ ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ. 機関接続図 CONNECTION DIAGRAM 2 RGX BA 00 68 05 デバイスベース DEVICE BASE ＴＹＰＥ ＡＩＭＥＸⅡ ６ ３ ７９ FUJI SECRET 5 6 13 64 20 20 64 64 60 70 60 コントロールＢＯＸ Ｃ Ｏ Ｎ Ｔ Ｒ Ｏ Ｌ Ｂ Ｏ Ｘ デバイスパレットベース Ｄ Ｅ Ｖ Ｉ Ｃ Ｅ Ｐ Ａ Ｌ Ｌ Ｅ Ｔ Ｂ …
ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
デバイスベース
DEVICE BASE
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
６２
７９
FUJI SECRET
3
4
10
61
61
61
18
コントロールＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
デバイスパレットベース
ＤＥＶＩＣＥ ＰＡＬＬＥＴ ＢＡＳＥ
ＣＢ ＡＣＮ５
ＡＲ１１５
ＡＳ１１５
ＡＴ１１５
２ＥＧＭＢＡ０５２２＊＊
ＤＣ電源
ＭＡ ＳＩＤＥ２
Ｍ／Ｃ ＣＮ３
コネクタ基板
ＤＣ ＰＯＷＥＲ
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＡＲ１１５
ＡＳ１１５
ＣＮ１
２ＥＧＸＢＡ０１１５＊＊
ＣＮ６
ＭＡ ＳＩＤＥ２
ＰＬＴ ＲＥＣ ＣＮ１
ＭＡ ＣＮＴ
ＣＮ６
ＡＭ２ＰＣＢ１
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ５１
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ２４
ＰＬＴ ＣＮ５１
ＡＭ２ＲＥＣ４
ＡＣＮ２４
Ｍ／Ｃ ＣＮ１
部品供給ユニット
ＭＡ マルチ生産仕様
ＰＡＲＴＳ ＳＵＰＰＬＹ
ＵＮＩＴ
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ２４
ＭＡ ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ Ｓｐｃ．
Ｍ１ＰＣＢ１
Ｉ／Ｆ ＡＣＮ２４
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ２４
２ＥＧＭＢＡ０４２０＊＊
ＭＡ ＳＩＤＥ２
Ｍ／Ｃ ＣＮ４
Ｉ／Ｆ ＡＣＮ２４－１
ＭＡ ＲＢ
ＣＮ６
２ＥＧＸＢＡ０１２４＊＊
リモートＩ／Ｏ基板
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ６
ＭＡ Ｒ２
ＣＮ６
ＭＡ ＳＩＤＥ２
Ｍ／Ｃ ＣＮ２
ＣＮ－ＰＬＴ
ＭＡ ＳＩＤＥ２
ＣＮ－ＰＬＴ
２ＲＧＭＰＢ０００１＊＊
ＳＩＤＥ２ フィーダパレット密着確認（右）
ＣＮ１６ ３２ＬＳ１
ＳＩＤＥ２ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ
ＳＥＴ ＣＨＥＣＫ（ＲＩＧＨＴ）
ＭＡ Ｒ２
ＣＮ１６
ＳＩＤＥ２ フィーダパレット密着確認（左）
ＣＮ５ ３２ＬＳ２
ＳＩＤＥ２ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ
ＳＥＴ ＣＨＥＣＫ（ＬＥＦＴ）
ＭＡ
Ｒ２ ＣＮ５
Ａ２ＰＣＢ１２
ＳＩＤＥ２ フィーダパレット確認
３２ＬＳ３
ＳＩＤＥ２ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ ＣＨＥＣＫ
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
２ＥＧＭＢＡ０３３４＊＊
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＳＩＤＥ２ フィーダパレットクランプ確認
３２ＬＳ６
ＳＩＤＥ２ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ ＣＬＡＭＰ ＣＨＥＣＫ
ＭＡ ＣＰＵ２
ＣＵＮＥＴ
ＭＡ ＣＰＵ１
ＣＵＮＥＴ
ＣＰＵボード
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
ＳＩＤＥ２ フィーダパレットアンクランプ確認
３２ＬＳ７
ＳＩＤＥ２ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ ＵＮＣＬＡＭＰ ＣＨＥＣＫ
ＵＡＲＴ７
Ｓｐｃ．２ＲＯＢＯＴ
ＭＡ ＣＰＵ２ ＣＵＮＥＴ
ＭＡ ＣＰＵ２
ＵＡＲＴ７
ＯＲ
ＳＩＤＥ２ フィーダパレット クランプ
３２ＳＯＬ１
ＳＩＤＥ２ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ ＣＬＡＭＰ
Ｓｐｃ．１ＲＯＢＯＴ
ＭＡ Ｒ３ ＣＮ１－２Ａ
ＣＵＮＥＴ
ＭＡ ＣＰＵ２
ＣＵＮＥＴ
ＳＩＤＥ２ フィーダパレット アンクランプ
３２ＳＯＬ２
ＳＩＤＥ２ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ ＵＮＣＬＡＭＰ
ＵＡＲＴ６
ＭＡ ＳＩＤＥ１
Ｍ／Ｃ ＣＮ４
モジュールＡ
Ｍ２ＦＡＮ２
ＭＡ ＣＰＵ２
ＵＡＲＴ６
ＭＯＤＵＬＥ Ａ
ＰＣＢ１
ＳＩＤＥ２パレット冷却ファン
ＳＩＤＥ２ ＰＡＬＬＥＴ ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ
ＭＡ Ｒ３
ＣＮ１－２Ａ
ＭＡ １ロボット仕様
後側（ＳＩＤＥ２）
ＭＡ ＣＰＵ２
ＭＡ １ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＲＥＡＲ ＳＩＤＥ（ＳＩＤＥ２）
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
ＭＡ １ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＭＡ １ロボット仕様
２ＥＧＸＢＡ０１５６＊＊
ＲＨ３３４８＊
ＭＡ ＳＩＤＥ２ Ｍ／Ｃ ＣＮ４へ挿入
ＯＰＴＩＯＮ（ＲＦＩＤ Ｓｐｃ．）
オプション（ＲＦＩＤ）
２ＥＧＸＢＡ０１７２＊＊
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
デバイスベース
DEVICE BASE
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
６３
７９
FUJI SECRET
5
6
13
64
20
20
64
64
60
70
60
コントロールＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
デバイスパレットベース
ＤＥＶＩＣＥ ＰＡＬＬＥＴ ＢＡＳＥ
ＣＢ ＢＣＮ４
ＢＲ１１４
ＢＳ１１４
ＢＴ１１４
２ＥＧＭＢＡ０５２５＊＊
ＤＣ電源
ＭＢ ＳＩＤＥ１
Ｍ／Ｃ ＣＮ３
コネクタ基板
ＤＣ ＰＯＷＥＲ
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＢＴ１１４
ＢＳ１１４
ＣＮ１
２ＥＧＭＢＡ０５２３＊＊
ＣＮ１０
ＭＢ ＳＩＤＥ１
ＰＬＴ ＲＥＣ ＣＮ１
ＭＢ ＣＮＴ
ＣＮ１０
ＢＭ２ＰＣＢ１
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ５１
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ２３
ＰＬＴ ＣＮ５１
ＢＭ２ＲＥＣ３
ＢＣＮ２３
Ｍ／Ｃ ＣＮ１
部品供給ユニット
ＭＢ マルチ生産仕様
ＰＡＲＴＳ ＳＵＰＰＬＹ
ＵＮＩＴ
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ２３
ＭＢ ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ Ｓｐｃ．
Ｍ１ＰＣＢ１
Ｉ／Ｆ ＢＣＮ２３
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ２３
２ＥＧＭＢＡ０５２６＊＊
２ＥＧＭＢＡ０４２１＊＊
ＭＢ ＳＩＤＥ１
Ｍ／Ｃ ＣＮ４
Ｉ／Ｆ ＢＣＮ２３－１
ＭＢ ＲＢ
ＣＮ６
２ＥＧＭＢＡ０５２４＊＊
リモートＩ／Ｏ基板
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ６
ＭＢ Ｒ１
ＣＮ６
ＭＢ ＳＩＤＥ１
Ｍ／Ｃ ＣＮ２
ＣＮ－ＰＬＴ
ＭＢ ＳＩＤＥ１
ＣＮ－ＰＬＴ
ＣＮ１６
２ＲＧＭＰＢ０００１＊＊
ＳＩＤＥ１ フィーダパレット密着確認（右）
３１ＬＳ１
ＭＢ Ｒ１
ＣＮ１６
ＳＩＤＥ１ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ
ＳＥＴ ＣＨＥＣＫ（ＲＩＧＨＴ）
ＣＮ５
ＭＢ Ｒ１
ＣＮ５
ＳＩＤＥ１ フィーダパレット密着確認（左）
３１ＬＳ２
ＳＩＤＥ１ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ
ＳＥＴ ＣＨＥＣＫ（ＬＥＦＴ）
ＣＮ１７
Ｂ２ＰＣＢ１１
ＳＩＤＥ１ フィーダパレット確認
３１ＬＳ３
ＳＩＤＥ１ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ ＣＨＥＣＫ
ＭＢ ２ロボット仕様
ＳＩＤＥ１ フィーダパレットクランプ確認
３１ＬＳ６
ＳＩＤＥ１ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ ＣＬＡＭＰ ＣＨＥＣＫ
ＭＢ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＳＩＤＥ１ フィーダパレットアンクランプ確認
３１ＬＳ７
ＳＩＤＥ１ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ ＵＮＣＬＡＭＰ ＣＨＥＣＫ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
Ｓｐｃ．１ＲＯＢＯＴ
ＭＢ ＣＰＵ２ ＵＡＲＴ６
ＯＲ
ＣＰＵボード
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
Ｓｐｃ．２ＲＯＢＯＴ
ＭＢ ＣＰＵ１ ＵＡＲＴ６
ＳＩＤＥ１ フィーダパレット クランプ
３１ＳＯＬ１
ＳＩＤＥ１ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ ＣＬＡＭＰ
ＵＡＲＴ６
ＭＢ ＣＰＵ１
ＵＡＲＴ６
ＳＩＤＥ１ フィーダパレット アンクランプ
３１ＳＯＬ２
ＳＩＤＥ１ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ ＵＮＣＬＡＭＰ
ＭＢ ＣＰＵ１
ＣＵＮＥＴ
ＣＵＮＥＴ
モジュールＢ
Ｍ２ＦＡＮ１
ＭＢ ＣＰＵ１
ＣＵＮＥＴ
ＭＯＤＵＬＥ Ｂ
ＰＣＢ１
ＳＩＤＥ１パレット冷却ファン
ＳＩＤＥ１ ＰＡＬＬＥＴ ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ
ＭＢ ＣＰＵ１
ＣＵＮＥＴ
前側（ＳＩＤＥ１）
ＭＢ ＣＰＵ１
ＦＲＯＮＴ ＳＩＤＥ（ＳＩＤＥ１）
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
ＭＢ １ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＭＢ １ロボット仕様
２ＥＧＸＢＡ０１５７＊＊
ＲＨ３３４８＊
ＯＰＴＩＯＮ（ＲＦＩＤ Ｓｐｃ．）
オプション（ＲＦＩＤ）
ＭＢ ＳＩＤＥ１ Ｍ／Ｃ ＣＮ４へ挿入
２ＥＧＸＢＡ０１３９＊＊
ＭＢ Ｒ３
ＣＮ１－１
リモートＩ／Ｏ基板（３）
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ（３）
ＣＮ１－１
２ＥＧＸＢＡ０１２３＊＊
ＣＮ１－２
ＭＢ Ｒ３
ＣＮ１－２
Ｂ２ＰＣＢ１３
ＭＢ １ロボット仕様
ＭＢ １ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＭＢ Ｒ３
ＣＮ１－２Ａ
ＭＢ ＣＰＵ２
ＵＡＲＴ６
ＭＢ Ｒ１
ＣＮ１７
ＭＢ Ｒ３
ＣＮ１－２
ＭＢ Ｒ３
ＣＮ１－２
ＭＢ Ｒ３
ＣＮ１－１
ＯＰＴＩＯＮ
オプション
ＭＢ Ｒ１
ＣＮ１７
オプション（ＳＩＤＥ１サイドライト）
ＯＰＴＩＯＮ（ＳＩＤＥ１ ＳＩＤＥ ＬＩＧＨＴ）
ＭＢ Ｒ１ ＣＮ１７
２ＥＧＸＢＡ００８２＊＊
ＭＢ Ｒ３
ＣＮ１－２
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
デバイスベース
DEVICE BASE
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
６４
７９
FUJI SECRET
5
6
13
63
63
63
20
コントロールＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
デバイスパレットベース
ＤＥＶＩＣＥ ＰＡＬＬＥＴ ＢＡＳＥ
ＣＢ ＢＣＮ５
ＢＲ１１５
ＢＳ１１５
ＢＴ１１５
２ＥＧＭＢＡ０５２９＊＊
ＤＣ電源
ＭＢ ＳＩＤＥ２
Ｍ／Ｃ ＣＮ３
コネクタ基板
ＤＣ ＰＯＷＥＲ
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＢＴ１１５
ＢＳ１１５
ＣＮ１
２ＥＧＭＢＡ０５２７＊＊
ＣＮ６
ＭＢ ＳＩＤＥ２
ＰＬＴ ＲＥＣ ＣＮ１
ＭＢ ＣＮＴ
ＣＮ６
ＢＭ２ＰＣＢ１
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＲＨ３３４８＊
ＣＮ５１
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ２４
ＰＬＴ ＣＮ５１
ＢＭ２ＲＥＣ４
ＢＣＮ２４
Ｍ／Ｃ ＣＮ１
部品供給ユニット
ＭＢ マルチ生産仕様
ＰＡＲＴＳ ＳＵＰＰＬＹ
ＵＮＩＴ
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ２４
ＭＢ ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ Ｓｐｃ．
Ｍ１ＰＣＢ１
Ｉ／Ｆ ＢＣＮ２４
２ＥＧＭＢＡ０５２８＊＊
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ２４
２ＥＧＭＢＡ０４２２＊＊
ＭＢ ＳＩＤＥ２
Ｍ／Ｃ ＣＮ４
Ｉ／Ｆ ＢＣＮ２４－１
ＭＢ ＲＢ
ＣＮ６
２ＥＧＸＢＡ０１２５＊＊
リモートＩ／Ｏ基板
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ６
ＭＢ Ｒ２
ＣＮ６
ＭＢ ＳＩＤＥ２
Ｍ／Ｃ ＣＮ２
ＣＮ－ＰＬＴ
ＭＢ ＳＩＤＥ２
ＣＮ－ＰＬＴ
２ＲＧＭＰＢ０００１＊＊
ＳＩＤＥ２ フィーダパレット密着確認（右）
ＣＮ１６ ３２ＬＳ１
ＳＩＤＥ２ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ
ＳＥＴ ＣＨＥＣＫ（ＲＩＧＨＴ）
ＭＢ Ｒ２
ＣＮ１６
ＳＩＤＥ２ フィーダパレット密着確認（左）
ＣＮ５ ３２ＬＳ２
ＳＩＤＥ２ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ
ＳＥＴ ＣＨＥＣＫ（ＬＥＦＴ）
ＭＢ
Ｒ２ ＣＮ５
Ｂ２ＰＣＢ１２
ＳＩＤＥ２ フィーダパレット確認
３２ＬＳ３
ＳＩＤＥ２ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ ＣＨＥＣＫ
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
２ＥＧＭＢＡ０３４１＊＊
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＳＩＤＥ２ フィーダパレットクランプ確認
３２ＬＳ６
ＳＩＤＥ２ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ ＣＬＡＭＰ ＣＨＥＣＫ
ＭＢ ＣＰＵ２
ＣＵＮＥＴ
ＭＢ ＣＰＵ１
ＣＵＮＥＴ
ＣＰＵボード
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
ＳＩＤＥ２ フィーダパレットアンクランプ確認
３２ＬＳ７
ＳＩＤＥ２ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ ＵＮＣＬＡＭＰ ＣＨＥＣＫ
ＵＡＲＴ７
Ｓｐｃ．２ＲＯＢＯＴ
ＭＢ ＣＰＵ２ ＣＵＮＥＴ
ＭＢ ＣＰＵ２
ＵＡＲＴ７
ＯＲ
ＳＩＤＥ２ フィーダパレット クランプ
３２ＳＯＬ１
ＳＩＤＥ２ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ ＣＬＡＭＰ
Ｓｐｃ．１ＲＯＢＯＴ
ＭＢ Ｒ３ ＣＮ１－２Ａ
ＣＵＮＥＴ
ＭＢ ＣＰＵ２
ＣＵＮＥＴ
ＳＩＤＥ２ フィーダパレット アンクランプ
３２ＳＯＬ２
ＳＩＤＥ２ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ ＵＮＣＬＡＭＰ
ＵＡＲＴ６
ＭＢ ＳＩＤＥ１
Ｍ／Ｃ ＣＮ４
モジュールＢ
Ｍ２ＦＡＮ２
ＭＢ ＣＰＵ２
ＵＡＲＴ６
ＭＯＤＵＬＥ Ｂ
ＰＣＢ１
ＳＩＤＥ２パレット冷却ファン
ＳＩＤＥ２ ＰＡＬＬＥＴ ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ
ＭＢ Ｒ３
ＣＮ１－２Ａ
後側（ＳＩＤＥ２）
ＭＢ ＣＰＵ２
ＲＥＡＲ ＳＩＤＥ（ＳＩＤＥ２）
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
ＭＢ １ロボット仕様
ＭＢ １ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＭＢ １ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＭＢ １ロボット仕様
２ＥＧＸＢＡ０１５８＊＊
ＯＰＴＩＯＮ（ＲＦＩＤ Ｓｐｃ．）
オプション（ＲＦＩＤ）
ＭＢ ＳＩＤＥ２ Ｍ／Ｃ ＣＮ４へ挿入
b0X361Gq
b0X361Gq
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