2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第90页
９ ０１ ９ ０２ ９ ０３ ９ ０４ ９ ０５ ９ ０６ ９ ０７ ９ ０８ ９ ０９ ９ １０ ９ １１ ９ １２ ９ １３ ９ １４ ９ １５ ９ １６ ９ １７ ９ １８ ９ １９ ９ ２０ ９ ２１ ９ ２２ ９ ２ ３ ９ ２ ４ ９ ２ ５ ９ ２ ６ ９ ２ ７ ９ ２ ８ ９ ２ ９ ９ ３ ０ ９ ３ １ ９ ３ ２ ９ ３ ３ ９ ３ ４ ９ ３ ５ ９ ３ ６ ９ ３ ７ ９ ３ ８ ９ ３ ９ ９ ４ ０ ９ …
８ ０１
８ ０２
８ ０３
８ ０４
８ ０５
８ ０６
８ ０７
８ ０８
８ ０９
８ １０
８ １１
８ １２
８ １３
８ １４
８ １５
８ １６
８ １７
８ １８
８ １９
８ ２０
８ ２１
８ ２２
８ ２３
８ ２４
８ ２５
８ ２６
８ ２７
８ ２８
８ ２９
８ ３０
８ ３１
８ ３２
８ ３３
８ ３４
８ ３５
８ ３６
８ ３７
８ ３８
８ ３９
８ ４０
８ ４１
８ ４２
８ ４３
８ ４４
８ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
８
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
リモートＩ／Ｏ基板
REMOTE I/O BOARD
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
２
１２
FUJI SECRET
2RGXBA016802
B+24VAR1
BRX018
BRX018
BRY015
BGB
B+24VBR3
BRY01C
BGB
B24VBR3
BRY01D
BGB
742
BRX018
(B2PCB11)
AP11/B2
(B2PCB1)
AP1/B2
(B13LS1)
(B13AMP1)
AP1/B13
リモートＩ／Ｏ１
通信変換基板 レーザー基板高さセンサアンプ
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ１
ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ
ＣＯＮＶＥＲＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
ＳＥＮＳＯＲ ＡＭＰＬＩＦＩＥＲ
ＦＯＲ ＰＡＮＥＬ ＨＥＩＧＨＴ ＬＡＳＥＲ
ＣＮ３ ＣＮ１
茶 ＢＲＷ 紫 ＰＲＬ
＋２４Ｖ ＋６Ｖ
１ １
ＳＩＤＥ１基板高さセンサあり確認
ＳＩＤＥ１ ＰＡＮＥＬ ＨＩＧＨＴ ＳＥＮＳＯＲ
ＣＨＥＣＫ
青 ＢＬＵ 桃 ＰＮＫ
ＧＮＤ ＋４Ｖ
２
２
白 ＷＨＴ
ＲＳ４８５＋
３
ＣＮ２５
黒 ＢＬＫ
ＲＳ４８５−
−３ ３ ４
アナログ電圧出力
ＳＩＤＥ１基板高さセンサＯＮ
ＳＩＤＥ１ ＰＡＮＥＬ ＨＩＧＨＴ
ＳＥＮＳＯＲ ＯＮ
シールド シールド
ＡＮＡＬＯＧ ＶＯＬＴＡＧＥ
ＯＵＴＰＵＴ
（０．５∼４Ｖ）
ＧＮＤ
５
ＣＮ２５
−４ ４
アナログ電圧出力
黒 ＢＬＫ
６
ＡＮＡＬＯＧ ＶＯＬＴＡＧＥ
ＯＵＴＰＵＴ
（ＧＮＤ）
ＣＮ−ＹＤ
ｄ１−１
ゼロシフト（外部入力）
ＣＮ−ＹＤ
桃 ＰＮＫ
ｄ１−２
ＺＥＲＯ ＳＨＩＦＴ
（ＥＸＴＥＲＮＡＬ ＩＮＰＵＴ）
ＣＮ−ＹＤ
ｄ１−３
ＣＮ−ＹＤ
ｄ１−４
ＣＮ−ＹＤ
ｄ２−１
レーザー投光停止入力
ＣＮ−ＹＤ
紫 ＰＲＬ
ｄ２−２
ＬＡＳＥＲ ＬＩＧＨＴ
ＳＴＯＰ ＩＮＰＵＴ
ＣＮ−ＹＤ
ｄ２−３
ＣＮ−ＹＤ
ｄ２−４
ダブルロボット仕様時のみ
レーザー基板高さセンサヘッド
ＳＥＮＳＯＲ ＨＥＡＤ
ＦＯＲ ＰＡＮＥＬ ＨＥＩＧＨＴ ＬＡＳＥＲ
b0X361Gq
b0X361Gq
Downloaded at 2020/05/19 21:05:96 by 395B4578 DL#wIFD31dS
Downloaded at 2020/05/19 21:05:96 by 395B4578 DL#wIFD31dS
９ ０１
９ ０２
９ ０３
９ ０４
９ ０５
９ ０６
９ ０７
９ ０８
９ ０９
９ １０
９ １１
９ １２
９ １３
９ １４
９ １５
９ １６
９ １７
９ １８
９ １９
９ ２０
９ ２１
９ ２２
９ ２３
９ ２４
９ ２５
９ ２６
９ ２７
９ ２８
９ ２９
９ ３０
９ ３１
９ ３２
９ ３３
９ ３４
９ ３５
９ ３６
９ ３７
９ ３８
９ ３９
９ ４０
９ ４１
９ ４２
９ ４３
９ ４４
９ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
９
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
リモートＩ／Ｏ基板
REMOTE I/O BOARD
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
３
１２
FUJI SECRET
2RGXBA016802
B+24VA1B+24VA1
31LS10
PM-L45-P
31LS11
PM-L45-P
(BM4CR10X)
54 53
(BM4CR10X)
64 63
(BM4CR10X)
24 23
(B2PCB11)
AP11/B2
(M1PCB1)
AP1/M1
リモートＩ／Ｏ１
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ １
Ｓｉｄｅ１フィーダパレットイベント報告
ＣＮ６
Side1 EVENT REPORT
−１
Ｓｉｄｅ１フィーダパレット異常イベント報告
−２
Side1 ERROR EVENT REPORT
−３
Ｓｉｄｅ１フィーダユニット接続確認０
−４
Side1 UNIT CONNECTION CHECK 0
−５
Ｓｉｄｅ１フィーダユニット接続確認１
−６
Side1 UNIT CONNECTION CHECK 1
−７
Ｓｉｄｅ１フィーダユニット接続確認２
−８
Side1 UNIT CONNECTION CHECK 2
−９
ＣＮ２
−７
−８
−１０
−１１
−１２
ＢＲＸ０１３
ＢＲＸ０１４
ＢＲＸ０１Ｂ
ＢＲＸ０１Ｅ
ＢＲＸ０１Ｆ
トレイ非常停止ＰＢ
TRAY EMG STOP PB
トレイ扉閉じ
TRAY DOOR CLOSE
フィーダＤＯ信号
FEEDER DO SIGNAL
−９
−３
−５
−６
Ｂ＋２４ＶＡ１Ａ
ＢＫ３１０７
ＢＫ３１０８
ＢＦＹ００４Ａ
ＣＮ７
−１
−２
−３
−１７
−５
−６
Ｄ ＯＮ 茶 ＢＲＷ
白 ＷＨＴ
青 ＢＬＵ
Ｄ ＯＮ 茶 ＢＲＷ
白 ＷＨＴ
青 ＢＬＵ
Ｂ＋２４ＶＡＲ１
Ｓｉｄｅ１残テープカッター動作端確認
ＢＲＸ０１９
Side1 TAPE CUTTER STROKE END CHECK
ＧＡ
Ｂ＋２４ＶＡ１Ｃ
Ｓｉｄｅ１残テープカッター原位置確認
ＢＲＸ０１Ａ
Side1 TAPE CUTTER ORIGIN POSITION CHECK
ＧＡ
−１１
Ｂ＋２４ＶＡ１Ａ
−１２
ＢＫ３１０７
−１３
ＢＫ３１０８
−１４
ＢＦＹ００４Ａ
−１５
Ｂ＋２４ＶＡ１Ｃ
−４
Ｂ＋２４ＶＡＲ１
−１９
ＢＲＸ０５５
−２０
−２１
−２２
インタフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＢＣＮ１０
−３
−４
−５
−６
−７
−１０
Ｂ＋２４ＶＡ１Ａ
ＢＫ３１０７
ＢＫ３１０８
ＢＦＹ００４Ａ
Ｂ＋２４ＶＡ１Ｃ
ＢＲＸ０５５
ＰＡＬＥＴ ＵＮＩＴ
パレットユニット
オプション：マルチ生産
ＯＰＴＩＯＮ：ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ
ＭＢ ＲＢ
ＣＮ７
２
ＭＢ ＲＢ
ＣＮ７
１
ＭＢ ＲＢ
ＣＮ７
４
ＭＢ ＲＢ
ＣＮ７
３
オプション：マルチ生産
ＯＰＴＩＯＮ：ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ
ＭＢ ＲＢ
ＣＮ７
２
ＭＢ ＲＢ
ＣＮ７
１
※）マルチ生産時は、短絡しません。
※）Ｎｏ ｓｈｏｒｔ ｗｈｅｎ ｍｕｌｔｉ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ａｒｅ ｕｓｅｄ．
※） ※） ※）
ＳＨＯＲＴ ＳＨＯＲＴ ＳＨＯＲＴ
b0X361Gq
b0X361Gq
Downloaded at 2020/05/19 21:05:96 by 395B4578 DL#wIFD31dS
Downloaded at 2020/05/19 21:05:96 by 395B4578 DL#wIFD31dS
１０ ０１
１０ ０２
１０ ０３
１０ ０４
１０ ０５
１０ ０６
１０ ０７
１０ ０８
１０ ０９
１０ １０
１０ １１
１０ １２
１０ １３
１０ １４
１０ １５
１０ １６
１０ １７
１０ １８
１０ １９
１０ ２０
１０ ２１
１０ ２２
１０ ２３
１０ ２４
１０ ２５
１０ ２６
１０ ２７
１０ ２８
１０ ２９
１０ ３０
１０ ３１
１０ ３２
１０ ３３
１０ ３４
１０ ３５
１０ ３６
１０ ３７
１０ ３８
１０ ３９
１０ ４０
１０ ４１
１０ ４２
１０ ４３
１０ ４４
１０ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
１０
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
リモートＩ／Ｏ基板
REMOTE I/O BOARD
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
４
１２
FUJI SECRET
2RGXBA016802
GA
BRX00A
B+24VAR1
BRX00AA
BK3110
GA
MB M2LS7
MB M2LS13
MB M2LS14
(B31CR1X)
3 4
(B31CR1X)
5 1
ａ
ｂ
1003
(BM4PBPL1)
MB M2LS9
D3M-01K2-3
MB M2LS10
D3M-01K2-3
(B2PCB11)
AP11/B2
(B2PCB11)
AP11/B2
リモートＩ／Ｏ１
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ １
Ｂ＋２４ＶＡＲ１
ＢＲＸ００Ｂ
ＧＡ
Ｂ＋２４ＶＡＲ１
−１
ＢＲＸ００Ｃ
−２
Ｂ＋２４ＶＡＲ１
−１
ＢＲＸ０１７
−２
Ｂ＋２４ＶＡＲ１
−１
ＢＲＸ０１８
−２
−３
−４
Ｂ＋２４ＶＡＲ１
ＢＲＸ０１Ｃ
ＧＡ
Ｂ＋２４ＶＡＲ１
ＢＲＸ０１Ｄ
ＧＡ
Ｂ＋２４ＶＡＲ１
−１
ＢＲＸ０５４
−２
Ｂ＋２４ＶＡＲ１
ＢＲＸ０５６
ＧＡ
Ｂ＋２４ＶＡＲ１
ＢＲＸ０５Ｂ
ＧＡ
Ｂ＋２４ＶＡＲ１
ＢＲＸ０５Ｃ
ＧＡ
Ｂ＋２４ＶＡＲ１
ＢＲＸ０５Ｄ
ＧＡ
リモートＩ／Ｏ１
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ １
Ｂ＋２４ＶＡＲ１
ＢＲＸ０５Ｅ
ＧＡ
Ｂ＋２４ＶＡＲ１
ＢＲＸ０５Ｆ
ＧＡ
Ｂ＋２４ＶＡＲ１
Ｂ＋２４ＶＡＲ１
ＧＡ
Ｂ＋２４ＶＡＲ１
Ｂ＋２４ＶＡＲ１
ＧＡ
ＧＡ
ＧＡ
Ｓｉｄｅ１フィーダ浮き上がり検知
Side1 RAISED FEEDER CHECK
Side1 HEAD CONNECTION CHECK 1
Ｓｉｄｅ１ヘッド接続確認１
Side1 NG EJECT BOX SET CHECK
Ｓｉｄｅ１部品廃棄ＢＯＸ着座確認
Side1 FEEDER PALLET
FRONT POSITION CHECK
Ｓｉｄｅ１フィーダパレット前進位置確認
Side1 FEEDER PALLET
NORMAL POSITION CHECK
Ｓｉｄｅ１フィーダパレット標準位置確認
−Ａ６
−Ｂ６
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ
ＣＮ−Ｈ３
Ｂ＋２４ＶＡＲ１
ＢＲＸ００Ｃ
茶 ＢＲＷ
青 ＢＬＵ
茶 ＢＲＷ
青 ＢＬＵ
※
ＤＣ２４Ｖ 正常
DC24V OK
※印
シングルロボットの時ありません
※ ｍａｒｋ
It is not at a single robot
黒 ＢＬＫ
黒 ＢＬＫ
ＣＮ２２
ＣＮ２３
ＣＮ２５
ＣＮ２４
ＢＧＢ
ＭＢ Ｍ２ＬＳ１３
茶 BRW
１
（Ｌ：ＯＮ）
黒 BLK
２
青 BLU
３
ＭＢ Ｍ２ＬＳ１４
茶 BRW
１
（Ｌ：ＯＮ）
黒 BLK
２
青 BLU
３
ＭＢ Ｒ１Ｘ ａ−１
ＣＮ１
１
２
３
４
ＳＩＤＥ１ ＲＡＩＳＥＤ ＦＥＥＤＥＲ ＣＨＥＣＫ
ＳＩＤＥ１フィーダ浮き上がり検知
Ｇ３Ｒ−ＯＤＸ０２ＳＮ−ＵＴＵ
ＣＮ-ＸＡ
ａ１−１
ａ１−２
ａ１−３
ａ１−４
ＣＮ-ＸＡ
ａ２−１
ａ２−２
ａ２−３
ａ２−４
ＣＮ−ＸＡ
ａ３−１
ａ３−２
ａ３−３
ａ３−４
ＣＮ−ＸＡ
ａ４−１
ａ４−２
ａ４−３
ａ４−４
ＣＮ−ＸＣ
ｃ１−１
ｃ１−２
ｃ１−３
ＣＮ−ＸＣ
ｃ２−１
ｃ２−２
ｃ２−３
ｃ２−４
ＣＮ−ＸＣ
ｃ３−１
ｃ３−２
ｃ３−３
ｃ３−４
ＣＮ−ＸＣ
ｃ４−１
ｃ４−２
ｃ４−３
ｃ４−４
ＣＮ−ＸＤ
ｄ１−１
ｄ１−２
ｄ１−３
ｄ１−４
ＣＮ−ＸＤ
ｄ２−１
ｄ２−２
ｄ２−３
ｄ２−４
ＣＮ−ＸＤ
ｄ３−１
ｄ３−２
ｄ３−３
ｄ３−４
ＣＮ−ＸＤ
ｄ４−１
ｄ４−２
ｄ４−３
ｄ４−４
オプション：マルチ生産
ＯＰＴＩＯＮ：ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ
Ｓｉｄｅ１デバイスパレット取外し
Side1 DEVICE PALLET
RELEASE
b0X361Gq
b0X361Gq
Downloaded at 2020/05/19 21:05:96 by 395B4578 DL#wIFD31dS
Downloaded at 2020/05/19 21:05:96 by 395B4578 DL#wIFD31dS