2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第123页
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４１ ４４
４１ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
４１
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
サーボＢＯＸ
SERVO BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
４
４
FUJI SECRET
2RGXBA017200
ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ ２
Ｍ１
Ｕ＿３
－１
Ｖ＿３
－２
Ｗ＿３
－３
ＦＧ＿３
－４
ＰＧ１
ＰＧ５Ｖ＿３
－１
ＧＮＤ
－２
－
－３
－
－４
ＰＳ＿３
－５
／ＰＳ＿３
－６
ＣＡＳＥ
Ｍ２
Ｕ＿０
－４
Ｖ＿０
－１０
Ｗ＿０
－９
ＦＧ＿０
－３
Ｕ＿１
－１１
Ｖ＿１
－１２
Ｗ＿１
－６
ＦＧ＿１
－５
Ｕ＿２
－２
Ｖ＿２
－８
Ｗ＿２
サーボ基板２
－７
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ ２
ＦＧ＿２
Ｓｙｎｑ ｎｅｔ Ｊ１
－１
ＣＮ３Ａ
ＯＵＴ
ＴＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＲＤ１＋
１ －１
ＰＧ２
ＮＣ１＋ ＲＤ１＿ＣＯＭＭ
ＰＧ５Ｖ＿０
２ －２
－１
ＧＮＤ ＥＡＲＴＨＧＮＤ＿ＯＵＴ
ＧＮＤ
３ －３
－８
ＮＣ２＋ ＴＤ１＿ＣＯＭＭ
ＰＧ５Ｖ＿１
４ －４
－３
ＲＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＴＤ１＋
ＧＮＤ
５ －５
－１０
ＴＤ－ ＣＯＮＮ＿ＲＤ１－
ＰＳ＿０
６ －６
－２
ＮＣ１－ ＲＤ１＿ＣＯＭＭ
／ＰＳ＿０
７ －７
－９
ＮＣ２－ ＴＤ１＿ＣＯＭＭ
ＰＳ＿１
８ －８
－４
ＲＤ－ ＣＯＮＮ＿ＴＤ１－
／ＰＳ＿１
９ －９
－１１
ＰＳ＿２
－６
／ＰＳ＿２
－１３
ＰＧ５Ｖ＿２
－５
ＧＮＤ
－１２
－７
－１４
ＣＡＳＥ
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ ２
ＣＮ－Ｈ１
Ｕ＿０
－Ｂ５
Ｖ＿０
－Ｂ６
Ｗ＿０
－Ａ５
ＦＧ＿０
－Ａ６
Ｕ＿１
－Ｂ１
Ｖ＿１
－Ｂ２
Ｗ＿１
－Ａ１
ＦＧ＿１
－Ａ２
Ｕ＿２
－Ｂ３
Ｖ＿２
－Ｂ４
Ｗ＿２
－Ａ３
ＦＧ＿２
－Ａ４
ＣＮ－Ｈ２
ＰＧ５Ｖ＿０
－Ｂ８
ＧＮＤ
－Ｂ９
ＰＳ＿０
－Ａ８
／ＰＳ＿０
－Ａ９
ＳＨＩＥＬＤ＿０
－Ａ１０
ＰＳ＿１
－Ａ５
／ＰＳ＿１
－Ａ６
ＳＨＩＥＬＤ＿０
－Ａ７
ＰＳ＿２
－Ｂ５
／ＰＳ＿２
－Ｂ６
ＳＨＩＥＬＤ＿０
－Ｂ７
ＣＮ－Ｈ４
ＰＧ５Ｖ＿３
－１
ＧＮＤ＿３
－２
ＰＳ＿３
－５
／ＰＳ＿３
－６
ＣＡＳＥ
ＣＮ－Ｈ５
Ｕ＿３
－Ｂ１
Ｖ＿３
－Ｂ２
Ｗ＿３
－Ａ１
ＦＧ＿３
－Ａ２
b0X361Gq
b0X361Gq
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４２ ４４
４２ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
４２
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
パレットユニット
PALLET UNIT
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
２
FUJI SECRET
2RGXBA017300
BM236A
BM235 BM235A
BM246A
BM245 BM245A
BM4CR14X
401
3040
BM4CR1X
518
BM4CR14X
401
BM4CR24X
402
BM4CR2X
525
BM4CR24X
402
(M1PCB1)
AP1/M1
(M1PCB1)
AP1/M1
２
１．２５ｍｍ
制御盤
２
１．２５ｍｍ
２
１．２５ｍｍ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＣＢ ＢＣＮ４
ＢＲ１１４ ＢＲ１１４
－１
ＡＭ２ＲＥＣ３
ＢＳ１１４ ＢＳ１１４
Ｌ ＋Ｖ
－２
ＣＮ１－１ ＣＮ５１－５
ＢＴ１１４ ＢＴ１１４
Ｎ －Ｖ
－３
ＣＮ１－３ ＣＮ５１－１
ＦＧ ＋Ｖ
－４
ＣＮ１－５ ＣＮ５１－６
－Ｖ
ＣＮ５１－２
－Ｖ
ＤＣ２４Ｖ
２４０Ｗ
ＰＥＡＫ
ＣＮ５１－４
ＣＰＵ ＢＯＸ １
ＵＡＲＴ ｃｈ６
ＲＸＤ６
２
ＴＸＤ６
３
ＧＮＤ
５
ＲＴＳ６
７
ＣＴＳ６
８
ＳＨＥＬＬ
デバイスパレット１
ＤＥＶＩＣＥ ＰＡＬＥＴＴＥ １
パレット基板
ＰＡＬＥＴＴＥ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１ ＰＯＷＥＲ ＳＬＯＴ１ ＳＬＯＴ１
Ｂ＋２４ＶＣ ＋２４Ｖ ＋２４Ｖ
－１ －１ －１ －１
＋２４Ｖ
－２ －２
ＢＧＣ ＧＮＤ ０Ｖ
－２ －２ －３ －３
０Ｖ
－４ －４
Ｂ＋２４ＶＣ ＋２４Ｖ ＥＶＥＮＴ
－５ －３ －５ －５
ＷＲＩＴＥ
－６ －６
ＢＧＣ ＧＮＤ ＦＥＥＤ
フィーダーユニット１
－４ －４ －７ －７
ＦＥＥＤＥＲ ＵＮＩＴ １
ＣＯＭＰ
－８ －８
ＥＲＲ
－３ －５
－９ －９
ＳＥＴ
－１０ －１０
ＳＧ
ＣＮ３ －１１ －１１
ＢＲ１１４
ＴＸ
－１ －１２ －１２
ＲＸ
ＢＳ１１４
－１３ －１３
ＦＧ
－２
－１４ －１４
ＢＴ１１４
－４
ＳＬＯＴ２ ＳＬＯＴ２
＋２４Ｖ
－５
－１ －１
＋２４Ｖ
－３ －２ －２
０Ｖ
－３ －３
０Ｖ
－４ －４
ＥＶＥＮＴ
－５ －５
ＷＲＩＴＥ
－６ －６
ＦＥＥＤ
フィーダーユニット２
－７ －７
ＦＥＥＤＥＲ ＵＮＩＴ ２
ＣＯＭＰ
－８ －８
ＥＲＲ
－９ －９
ＳＥＴ
－１０ －１０
ＳＧ
－１１ －１１
ＴＸ
－１２ －１２
ＲＸ
－１３ －１３
ＦＧ
－１４ －１４
－１
ＳＬＯＴ４５ ＳＬＯＴ４５
＋２４Ｖ
－３
－１ －１
＋２４Ｖ
－２ －２
０Ｖ
－７
－３ －３
０Ｖ
－６
－４ －４
ＥＶＥＮＴ
－９
－５ －５
ＷＲＩＴＥ
－１０
－６ －６
ＦＥＥＤ
フィーダーユニット４５
－８
－７ －７
ＦＥＥＤＥＲ ＵＮＩＴ ４５
ＣＯＭＰ
－５
－８ －８
ＥＲＲ
－９ －９
ＳＥＴ
－１０ －１０
ＳＧ
－１１ －１１
ＴＸ
－１２ －１２
ＲＸ
－１３ －１３
ＦＧ
－１４ －１４
ＵＡＲＴ ｃｈ４
ＲＸＤ４
２
ＴＸＤ４
３
ＧＮＤ
５
ＲＴＳ４
７
ＣＴＳ４
８
ＳＨＥＬＬ
（ＣＰＵ ＢＯＸ ２）
シングルロボット時
ＦＯＲ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＲＯＢＯＴ
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＡＣＮ１０
Ｂ＋２４ＶＡ１Ａ
－３
ＢＫ３１０７
－４
ＢＫ３１０８
－５
ＢＦＹ００４Ａ
－６
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ １
ＣＮ６
ＢＲＸ０１Ｂ
－３
ＢＲＸ０１Ｅ
－４
ＢＲＸ０１Ｆ
－５
ＢＲＸ０１３
－１
ＢＲＸ０１４
－２
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＡＣＮ２３
ＢＭ２３５
－１
ＳＨＯＲＴ
ＢＭ２３６
－２
ＳＨＯＲＴ
オプション：マルチ生産
－９
－３
－５
－１０
－１１
－１２
－７
－８
－６
ＣＮ５０
ＢＦＹ００４Ａ
－１
ＰＡＬＥＴＴＥ
－１
－２
－３
－４
－５
ＣＮ２
－１
－２
－４
－１３
－１４
ＣＴ＋
ＣＴ－
ＳＨＩＥＬＤ
ＯＰＴＩＯＮ：ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ
ＢＭ２４５
－３
ＳＨＯＲＴ
ＢＭ２４６
－４
ＳＨＯＲＴ
ＧＡ
－５
ＢＫ３１０９
－６
ＢＫ３１０９
－７
ＢＫ３１０９
－８
ＣＮ４
－１２
－１１
－１４
－１３
－４
ＣＴ＋
ＣＴ－
ＳＨＩＥＬＤ
ＡＤＤＲＥＳＳ
ＧＮＤ
－２
b0X361Gq
b0X361Gq
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４３ ０３
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４３ ２３
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４３ ３０
４３ ３１
４３ ３２
４３ ３３
４３ ３４
４３ ３５
４３ ３６
４３ ３７
４３ ３８
４３ ３９
４３ ４０
４３ ４１
４３ ４２
４３ ４３
４３ ４４
４３ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
４３
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
パレットユニット
PALLET UNIT
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
２
２
FUJI SECRET
2RGXBA017300
3503
(M1PCB1)
AP1/M1
(M1PCB1)
AP1/M1
２
１．２５ｍｍ
制御盤
２
１．２５ｍｍ
２
１．２５ｍｍ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＣＢ ＢＣＮ５
ＢＲ１１５ ＢＲ１１５
－１
ＡＭ２ＲＥＣ４
ＢＳ１１５ ＢＳ１１５
Ｌ ＋Ｖ
－２
ＣＮ１－１ ＣＮ５１－５
ＢＴ１１５ ＢＴ１１５
Ｎ －Ｖ
－３
ＣＮ１－３ ＣＮ５１－１
ＦＧ ＋Ｖ
－４
ＣＮ１－５ ＣＮ５１－６
－Ｖ
ＣＮ５１－２
－Ｖ
ＤＣ２４Ｖ
２４０Ｗ
ＰＥＡＫ
ＣＮ５１－４
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＢＣＮ１１
Ｂ＋２４ＶＡ１Ｂ
－３
ＢＫ３２０７
－４
ＢＫ３２０８
－５
ＢＴＹ００３
－６
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ２
ＣＮ６
ＢＲＸ０３Ｂ
－３
ＢＲＸ０３Ｅ
－４
ＢＲＸ０３Ｆ
－５
ＢＲＸ０３３
－１
ＢＲＸ０３４
－２
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＢＣＮ２４
ＢＭ２３６
－１
ＢＭ２３７
－２
ＢＭ２４６
－３
ＢＭ２４７
－４
ＧＡ
－５
ＢＫ３２０９
－６
ＢＫ３２０９
－７
ＢＫ３２０９
－８
ＣＰＵ ＢＯＸ ２
ＵＡＲＴ ｃｈ７
ＲＸＤ７
２
ＴＸＤ７
３
ＧＮＤ
５
ＲＴＳ７
７
ＣＴＳ７
８
ＳＨＥＬＬ
ＵＡＲＴ ｃｈ２
ＲＸＤ２
２
ＴＸＤ２
３
ＧＮＤ
５
ＲＴＳ２
７
ＣＴＳ２
８
ＳＨＥＬＬ
デバイスパレット２
ＤＥＶＩＣＥ ＰＡＬＥＴＴＥ ２
パレット基板
ＰＡＬＥＴＴＥ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１ ＰＯＷＥＲ ＳＬＯＴ１ ＳＬＯＴ１
Ｂ＋２４ＶＤ ＋２４Ｖ ＋２４Ｖ
－１ －１ －１ －１
＋２４Ｖ
－２ －２
ＢＧＤ ＧＮＤ ０Ｖ
－２ －２ －３ －３
０Ｖ
－４ －４
Ｂ＋２４ＶＤ ＋２４Ｖ ＥＶＥＮＴ
－５ －３ －５ －５
ＷＲＩＴＥ
－６ －６
ＢＧＤ ＧＮＤ ＦＥＥＤ
フィーダーユニット１
－４ －４ －７ －７
ＦＥＥＤＥＲ ＵＮＩＴ １
ＣＯＭＰ
－８ －８
ＥＲＲ
－３ －５
－９ －９
ＳＥＴ
－１０ －１０
ＳＧ
ＣＮ３ －１１ －１１
ＢＲ１１５
ＴＸ
－１ －１２ －１２
ＲＸ
ＢＳ１１５
－１３ －１３
ＦＧ
－２
－１４ －１４
ＢＴ１１５
－４
ＳＬＯＴ２ ＳＬＯＴ２
＋２４Ｖ
－５
－１ －１
＋２４Ｖ
－３ －２ －２
０Ｖ
－３ －３
０Ｖ
－４ －４
ＥＶＥＮＴ
－５ －５
ＷＲＩＴＥ
ＰＡＬＥＴＴＥ
ＣＮ２ －６ －６
ＣＴ＋ ＣＴ＋ ＦＥＥＤ
フィーダーユニット２
－１ －１ －７ －７
ＦＥＥＤＥＲ ＵＮＩＴ ２
ＣＴ－ ＣＴ－ ＣＯＭＰ
－２ －２ －８ －８
ＳＨＩＥＬＤ ＳＨＩＥＬＤ ＥＲＲ
－４ －３ －９ －９
ＡＤＤＲＥＳＳ ＳＥＴ
－１３ －４ －１０ －１０
ＧＮＤ ＳＧ
－１４ －５ －１１ －１１
ＴＸ
－９ －１２ －１２
ＲＸ
－３ －１３ －１３
ＦＧ
－５ －１４ －１４
－１０
－１１
－１２
－７
ＣＮ５０
－８
ＡＴＹ００３
－６ －１
ＣＮ４
－１２
－１１
－１４
－１３
－４
－２
－７ ＳＬＯＴ４５ ＳＬＯＴ４５
＋２４Ｖ
－６ －１ －１
＋２４Ｖ
－１０ －２ －２
０Ｖ
－３ －３
０Ｖ
－５
－４ －４
ＥＶＥＮＴ
－８ －５ －５
ＷＲＩＴＥ
－９ －６ －６
ＦＥＥＤ
フィーダーユニット４５
－１ －７ －７
ＦＥＥＤＥＲ ＵＮＩＴ ４５
ＣＯＭＰ
－８ －８
ＥＲＲ
－３
－９ －９
ＳＥＴ
－１０ －１０
ＳＧ
－１１ －１１
ＴＸ
－１２ －１２
ＲＸ
－１３ －１３
ＦＧ
－１４ －１４
b0X361Gq
b0X361Gq
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