2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第239页
ＮＡＭＥ Ｔ Ｉ Ｔ Ｌ Ｅ ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ. 機関接続図 CONNECTION DIAGRAM 2 RGX BA 00 68 05 ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ MODULE CPU BOX ＴＹＰＥ ＡＩＭＥＸⅡ １ ７ ７９ FUJI SECRET コントロールＢＯＸ モジュールＣＰＵ ＢＯ Ｘ Ｃ Ｏ Ｎ Ｔ Ｒ Ｏ Ｌ Ｂ Ｏ Ｘ Ｍ Ｏ Ｄ Ｕ Ｌ Ｅ Ｃ Ｐ Ｕ Ｂ Ｏ Ｘ ＣＰＵボード インターフェース基 板 バッ…
ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
ベースＣＰＵ ＢＯＸ
BASE CPU BOX
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
１６
７９
FUJI SECRET
コントロールＢＯＸ ベースＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ ＢＡＳＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＰＵボード
インターフェース基板 ＩＥＥＥ １３９４ハブ
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ ＩＥＥＥ １３９４ ＨＵＢ
フェライトコア
ＦＥＲＲＩＴＥ ＣＯＲＥ
２ＥＧＭＢＡ０５３８＊＊ ２ＥＧＸＢＡ０２２８＊＊
ＣＮ３ ＤＩＯ１ １３９４ Ｐ０ ＣＨ６
Ｉ／Ｆ
ＣＮ３
ＢＡＳＥ ＣＰＵ
ＤＩＯ１
ＢＡＳＥ ＣＰＵ
１３９４ Ｐ０
ＨＵＢ
－ＣＨ６
ＭＡ ２ロボット仕様
ＭＡ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
２ＥＧＭＢＡ０５３９＊＊
ＣＮ４ ＤＩＯ２
Ｉ／Ｆ
ＣＮ４
Ｈ６１６５８
ＴＡＫＥＵＣＨＩ
ＴＦＴ－２７４０１５Ｓ
ＢＡＳＥ ＣＰＵ
ＤＩＯ２
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
Ｍ１ＰＣＢ１
ＣＰＵボード
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
２ＥＧＸＢＡ０２０２＊＊
１３９４ Ｐ０ ＣＨ１
ＢＡＴ
ＭＡ ＣＰＵ１
１３９４ Ｐ０
ＨＵＢ
－ＣＨ１
ＰＣＢ１
メモリーカード基板
ＵＳＢ ＵＡＲＴ１～４
ＭＡ ＣＰＵ１
ＭＥＭＯＲＹ ＣＡＲＤ
ＢＯＡＲＤ
バックプレーン
ＢＡＣＫＰＬＡＮＥ
ＵＡＲＴ５
メモリーカード
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＭＥＭＯＲＹ ＣＡＲＤ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＮ３ ＵＡＲＴ６
ＣＰＵボード
ＣＦ
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
ＵＡＲＴ７
２ＥＧＭＢＡ０５３７＊＊
１３９４ Ｐ０ ＣＨ２
ＰＣＢ３ ＭＡ ＣＰＵ２
１３９４ Ｐ０
ＨＵＢ
－ＣＨ２
ＰＣＢ１
ＵＡＲＴ８
ＡＴＸ電源
ＭＡ ＣＰＵ２
ＡＴＸ ＰＯＷＥＲ
ＣＮ１ ＲＳ２３２Ｃ
ＭＢ ２ロボット仕様
ＭＢ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＣＮ６
ＣＮ５ ＣＵＮＥＴ
ＢＰ
ＣＮ６
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＰＣＢ２ ＰＣＢ１
ＣＰＵボード
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
ＲＨ６０８４＊
１３９４ Ｐ０ ＣＨ３
ＭＢ ＣＰＵ１
１３９４ Ｐ０
ＨＵＢ
－ＣＨ３
ＶＩＳＩＯＮ
Ｊ１７
ＰＣＢ１
ＭＢ ＣＰＵ１
ＦＡＮ１
ＦＡＮ
ＲＨ６４６８＊
ＣＰＵ ＢＯＸ冷却ファン
ＣＰＵ ＢＯＸ ＦＡＮ
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＲＥＣ１
（排気）（ＥＸＨＡＵＳＴ）
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＰＵボード
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
ＦＡＮ２
２ＥＧＭＢＡ０２２７＊＊
１３９４ Ｐ０ ＣＨ４
ＣＰＵ ＢＯＸ冷却ファン
ＣＰＵ ＢＯＸ ＦＡＮ
ＭＢ ＣＰＵ２
１３９４ Ｐ０
ＨＵＢ
－ＣＨ４
ＰＣＢ１
（排気）（ＥＸＨＡＵＳＴ）
ＢＡＳＥ ＣＰＵ ＭＢ ＣＰＵ２ ＨＵＢ
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
MODULE CPU BOX
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
１７
７９
FUJI SECRET
コントロールＢＯＸ
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＰＵボード
インターフェース基板
バックプレーン ファブリックボード
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ ＢＡＣＫＰＬＡＮＥ ＦＡＢＲＩＣ ＢＯＡＲＤ
２ＥＧＭＢＡ０２１８＊＊
ＡＣＮ５ ＤＩＯ１ ＣＮ１ ＣＮ３ ＣＨ０ ＲＸ
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ５
ＭＡ ＣＰＵ２
ＤＩＯ１
ＭＡ ＣＰＵ２
ＲＸ
２ＥＧＭＢＡ０２１９＊＊
ＡＣＮ６ ＤＩＯ２ ＣＮ５ ＣＨ０ ＴＸ
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ６
ＭＡ ＣＰＵ２
ＤＩＯ２
ＭＡ ＣＰＵ２
ＴＸ
ＰＣＢ６
ＡＴＸ電源
ＡＴＸ ＰＯＷＥＲ
ＬＡＮ
ＣＮ６
ＭＡ ＣＰＵ２
ＬＡＮ
ＰＣＢ１
ＢＰ ＣＮ６
ＲＥＣ１
ＦＡＮ１
ＦＡＮ
ＲＨ６４６８＊
ＣＰＵ ＢＯＸ冷却ファン
サーボ基板
ＣＰＵ ＢＯＸ ＦＡＮ
画像基板
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
（排気）（ＥＸＨＡＵＳＴ）
ＦＡＮ２
ＣＮ４ ＣＮ２
ＶＩＳＩＯＮ
Ｊ１７
ＣＰＵ ＢＯＸ冷却ファン
ＰＣＢ７ ＰＣＢ２ ＰＣＢ５
ＣＰＵ ＢＯＸ ＦＡＮ
（排気）（ＥＸＨＡＵＳＴ）
ＭＡ ＣＰＵ２
ＭＡ ２ロボット仕様
ＭＡ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＰＵボード
バックプレーン ファブリックボード
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ ＢＡＣＫＰＬＡＮＥ ＦＡＢＲＩＣ ＢＯＡＲＤ
２ＥＧＭＢＡ０３５５＊＊ ２ＥＧＭＢＡ０１３４＊＊
ＬＡＮ ＣＮ１ ＣＮ３ ＣＨ０ ＲＸ
ＭＡ ＣＰＵ２
ＬＡＮ
ＭＡ ＣＰＵ１
ＲＸ
２ＥＧＭＢＡ０１２８＊＊ ２ＥＧＭＢＡ０１３３＊＊
ＡＣＮ３ ＤＩＯ１ ＣＮ５ ＣＨ０ ＴＸ
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ３
ＭＡ ＣＰＵ１
ＤＩＯ１
ＭＡ ＣＰＵ１
ＴＸ
ＰＣＢ６
ＡＴＸ電源
ＡＴＸ ＰＯＷＥＲ
２ＥＧＭＢＡ０１２９＊＊
ＡＣＮ４ ＤＩＯ２
ＣＮ６
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ４
ＭＡ ＣＰＵ１
ＤＩＯ２
ＰＣＢ１
ＢＰ ＣＮ６
Ｍ１ＰＣＢ１ ＲＥＣ１
ＦＡＮ１
ＦＡＮ
ＲＨ６４６８＊
ＣＰＵ ＢＯＸ冷却ファン
サーボ基板
ＣＰＵ ＢＯＸ ＦＡＮ
画像基板
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
（排気）（ＥＸＨＡＵＳＴ）
ＦＡＮ２
ＣＮ４ ＣＮ２
ＶＩＳＩＯＮ
Ｊ１７
ＣＰＵ ＢＯＸ冷却ファン
ＰＣＢ７ ＰＣＢ２ ＰＣＢ５
ＣＰＵ ＢＯＸ ＦＡＮ
（排気）（ＥＸＨＡＵＳＴ）
ＭＡ ＣＰＵ１
モジュールＡ
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
ＭＯＤＵＬＥ Ａ
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
MODULE CPU BOX
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
１８
７９
FUJI SECRET
55
52
61
61
62
モジュールＡ
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
ＭＯＤＵＬＥ Ａ
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＵＡＲＴ１
２ＥＧＹＢＡ０２１３＊＊
ＵＡＲＴ２
ＵＡＲＴ３
Ａ２＿ＵＡＲＴ３
ＭＡ １ロボット仕様
ＭＡ １ＲＯＢＯＴ Ｓｐｅｃ．
ＵＡＲＴ４
ＭＡ ２ロボット仕様
ＭＡ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｅｃ．
ＵＡＲＴ１
ＵＡＲＴ２
ＵＡＲＴ３
Ａ１＿ＵＡＲＴ３
ＵＡＲＴ４
Ａ２＿ＵＡＲＴ２
Ａ２＿ＵＡＲＴ４
Ａ１＿ＵＡＲＴ４
オプション（ＲＦＩＤ）
ＯＰＴＩＯＮ（ＲＦＩＤ）
ＯＰＴＩＯＮ（ＰＡＮＥＬ ＨＥＩＧＨＴ ＳＥＮＳＯＲ）
オプション（基板高さセンサ）
ＣＰＵボード
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
ＵＡＲＴ１～４
ＰＣＢ１
ＭＡ ＣＰＵ２
ＣＰＵボード
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
ＵＡＲＴ１～４
ＰＣＢ１
ＭＡ ＣＰＵ１
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＯＰＴＩＯＮ（ＰＡＮＥＬ ＨＥＩＧＨＴ ＳＥＮＳＯＲ）
オプション（基板高さセンサ）
２ＥＧＹＢＡ０２１３＊＊
b0X361Gq
b0X361Gq
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