2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第293页
ＮＡＭＥ Ｔ Ｉ Ｔ Ｌ Ｅ ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ. 機関接続図 CONNECTION DIAGRAM 2 RGX BA 00 68 05 コプラナリティ COPLANARITY ＴＹＰＥ ＡＩＭＥＸⅡ ７ １ ７９ FUJI SECRET 72 3 4 73 73 3 4 コントロールＢＯＸ モジュールＣＰＵ ＢＯＸ Ｃ Ｏ Ｎ Ｔ Ｒ Ｏ Ｌ Ｂ Ｏ Ｘ Ｍ Ｏ Ｄ Ｕ Ｌ Ｅ Ｃ Ｐ Ｕ Ｂ Ｏ Ｘ ＣＰＵボード 工業用ＰＣ Ｃ …
ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
サイドライトカメラ
SIDE LIGHT CAMERA
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
７０
７９
FUJI SECRET
60
59
59
63
コントロールＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＣＵ－ＮＥＴ
ＭＢ Ｓ１
ＣＵ－ＮＥＴ
ＲＨ４８３２＊
２ＥＧＸＧＣ０００２＊＊
ＣＮ－Ａ
ＣＮ－Ａ
ＣＮ－Ｃ
ＣＮ－Ｃ
ＣＮ－ＯＰ１
ＭＢ Ｓ１
ＣＮ－ＯＰ１
Ｉ／Ｆ
ＢＣＢ１８－４
ＰＣＢ１
ＬＡＳＥＲ
ＭＢ Ｓ１
ＬＡＳＥＲ
ＭＢ Ｓ１
ＬＡＳＥＲ
２ＥＧＸＧＣ０００６＊＊
サイドライト １
ＳＩＤＥ ＬＩＧＨＴ １
サイドライト ２
ＳＩＤＥ ＬＩＧＨＴ ２
ＣＮ１
サイドライト ３
ＳＩＤＥ ＬＩＧＨＴ ３
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ
ＣＮ－１
サイドライト ４
ＰＣＢ２ ＳＩＤＥ ＬＩＧＨＴ ４
コネクタ基板
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１４
ＣＵ－ＮＥＴ
ＭＢ Ｓ２
ＣＵ－ＮＥＴ
ＭＢ ＣＮＴ
ＣＮ１４
２ＥＧＸＧＣ０００４＊＊
ＢＭ２ＰＣＢ１
ＲＨ４８３２＊
ＭＢ ＣＮＴ
ＣＮ１４
ＣＮ－Ａ
ＣＮ－Ａ
ＣＮ－ＯＰ１
ＭＢ Ｓ２
ＣＮ－ＯＰ１
２ＥＧＸＧＣ０００５＊＊
ＣＮ－Ｃ
ＣＮ－Ｃ
ＰＣＢ１
ＬＡＳＥＲ
ＭＢ Ｓ２
ＬＡＳＥＲ
サイドライト １
ＳＩＤＥ ＬＩＧＨＴ １
サイドライト ２
ＳＩＤＥ ＬＩＧＨＴ ２
サイドライト ３
ＳＩＤＥ ＬＩＧＨＴ ３
ＣＮ１
サイドライト ４
ＳＩＤＥ ＬＩＧＨＴ ４
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ
ＣＮ－１
オプション（サイドライト）
ＯＰＴＩＯＮ（ＳＩＤＥ ＬＩＧＨＴ）
ＰＣＢ２
モジュールＢ
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
ＭＯＤＵＬＥ Ｂ
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
２ＥＧＸＧＣ０００３＊＊
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＢＣＮ１８
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ１８
Ｍ１ＰＣＢ１
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ１８－Ａ
ＭＢ
ＣＯＰＬＡ－１
２ＥＧＭＧＨ００６５＊＊
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ１８－Ｂ
ＭＢ
ＣＯＰＬＡ－２
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ１８－４
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ１８－５
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ１８－Ｃ
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ１８－Ｄ
ＳＩＤＥ１
リモートＩ／Ｏ基板ＢＫＴ
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ ＢＫＴ
電源基板 リモートＩ／Ｏ基板
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤＰＯＷＥＲ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ３
ＰＣＢ３
ＣＮ６
ＲＥＬＡＹ ＢＯＡＲＤ
リレー基板
ＳＩＤＥ２
リモートＩ／Ｏ基板ＢＫＴ
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ ＢＫＴ
電源基板 リモートＩ／Ｏ基板
ＰＯＷＥＲ ＢＯＡＲＤ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ３
ＰＣＢ３
ＣＮ６
リレー基板
ＲＥＬＡＹ ＢＯＡＲＤ
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
コプラナリティ
COPLANARITY
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
７１
７９
FUJI SECRET
72
3
4
73
73
3
4
コントロールＢＯＸ
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＰＵボード
工業用ＰＣ
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
ＩＮＤＵＳＴＲＩＡＬ ＰＣ
２ＥＧＸＧＨ０００５＊＊
ＵＡＲＴ８ ＲＳ２３２Ｃ
ＭＡ ＣＰＵ１
ＵＡＲＴ８
ＭＡ ＳＩＤＥ１
ＲＳ２３２Ｃ
ＰＣＢ１
ＭＡ ＣＰＵ１
ＰＯＷＥＲ
ＭＡ ＳＩＤＥ１
ＰＯＷＥＲ
２ＥＧＸＧＨ０００２＊＊
ＭＡ ＳＩＤＥ１
ＭＥＡＳ．ＣＮＴ－ＣＮ１
ＭＥＡＳ．ＣＮＴ
ＭＡ ＳＩＤＥ１
ＭＥＡＳ．ＣＮＴ
ＭＡ ＳＩＤＥ１
ＣＯＰＬＡ
２ＥＧＸＧＨ０００６＊＊
ＳＥＮＳＯＲ ＨＥＡＤ
モニタ ＳＩＤＥ１：２ＥＧＭＧＨ００１４＊＊
モニタ ＳＩＤＥ２：２ＥＧＭＧＨ００１５＊＊
ＶＧＡ
Ｉ／Ｆ ＡＣＢ１８－４
ＭＡ ＳＩＤＥ＊
ＶＧＡ
２ＥＧＭＧＨ００６０＊＊
ＭＡ４６ＰＣ１
モニタ
ＭＯＮＩＴＯＲ
ＶＧＡ
ＭＡ ＳＩＤＥ＊
ＶＧＡ
リモートＩ／Ｏ基板ＢＫＴ
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ ＢＫＴ
ＤＣ２４Ｖ
２ＥＧＸＧＨ０００９＊＊
ＣＮ－ＯＰ１
ＲＨ４４４０＊
ＣＮ１
ＭＡ Ｓ１
ＣＮ－ＯＰ１
ＣＮ－１
ＳＩＤＥ１ センサヘッド
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ
ＰＣＢ２
ＳＩＤＥ１ ＳＥＮＳＯＲ ＨＥＡＤ
ＭＡ Ｓ１
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ
工業用ＰＣ付属品（４．５ｍ）
コネクタ基板
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
モニタ ＳＩＤＥ１：２ＥＧＸＧＨ０００３＊＊
モニタ ＳＩＤＥ２：２ＥＧＸＧＨ０００７＊＊
２ＥＧＭＧＨ００２０＊＊
ＣＮ１６
ＭＡ ＣＮＴ
ＣＮ１６
ＡＭ２ＰＣＢ１
モジュールＡ ＳＩＤＥ１
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
ＭＯＤＵＬＥ Ａ ＳＩＤＥ１
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
ＣＢ ＡＣＮ２
２ＥＧＭＧＨ００５２＊＊
Ｉ／Ｆ ＡＣＮ１８－Ｃ
モジュールＡ ２ロボット仕様
ＭＯＤＵＬＥ Ａ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＣＢ ＡＣＮ２
ＣＢ ＡＣＮ２－２
ＣＢ ＡＣＮ２－１
リレー基板
ＲＥＬＡＹ ＢＯＡＲＤ
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
コプラナリティ
COPLANARITY
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
７２
７９
FUJI SECRET
73
71
77
73
56
51
51
51
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
モジュールＡ ＳＩＤＥ１
ＭＯＤＵＬＥ Ａ ＳＩＤＥ１
リモートＩ／Ｏ基板
リニアスケール制御基板
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
Ｙ２平型ケーブル
ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＡＲＤ
２ＥＧＭＧＨ００６８＊＊
ＭＡ
Ｙ１ＣＮ８
Ｙ２ ＦＬＡＴ ＣＡＢＬＥ
２ＥＧＭＢＡ０５４８＊＊
ＣＮ３
ＭＡ Ｒ１
ＣＮ３
交換
ＣＨＡＮＧＥ
ＭＡ ＳＩＤＥ１
ＦＡＮ１，２
Ａ２ＰＣＢ１１
ＭＡ
Ｙ１ＣＮ８
２ＥＧＭＢＡ０３３９＊＊
取外しハーネス
２ＥＧＭＢＡ０５９５＊＊
ＭＡ １ロボット仕様
ＭＡ １ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＣＮ６
ＭＡ ＳＣＡＬＥ
ＰＣＢ１ ＣＮ６
コントロールＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
２ＥＧＭＧＨ００５０＊＊
ＭＡ ＳＩＤＥ１
ＭＥＡＳ．ＣＮＴ－ＣＮ１
Ｉ／Ｆ ＡＣＮ１８－Ａ
２ＥＧＭＧＨ０００６＊＊
ＣＮ５
Ｉ／Ｆ ＢＣＮ１８－Ａ
ＭＡ ＳＣＡＬＥ
ＰＣＢ１ ＣＮ５
インターフェース基板
ＭＡ ＳＩＤＥ１
ＦＡＮ３，４
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＭＢ
Ｙ１ＣＮ８
ＣＮ３
ＭＡ ＳＣＡＬＥ
ＰＣＢ１ ＣＮ３
ＣＮ２７
Ｉ／Ｆ
ＣＮ２７
Ｍ１ＰＣＢ１
ＭＢ
Ｙ１ＣＮ８
Ａ１２ＰＣＢ１
リモートＩ／Ｏ基板
２ＥＧＭＢＡ０３４６＊＊
Ｙモータ温度確認１
Ｙ ＡＸＩＳ ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ
ＣＨＥＣＫ １
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
Ｒ１
ＭＢ １ロボット仕様
ＭＢ １ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
Ｙ１軸リニア
スケール２
Ｙモータ温度確認２
ＣＮ３
ＭＡ４６ＬＳＩ１
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＬＩＮＥＡＲ
ＳＣＡＬＥ ２
Ｙ ＡＸＩＳ ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ
ＣＨＥＣＫ ２
Ｒ２
ＭＢ Ｒ１
ＣＮ３
Ｂ２ＰＣＢ１１
取外しハーネス
２ＡＧＸＳＡ００１１＊＊
交換
ＣＨＡＮＧＥ
２ＡＧＸＳＡ００２５＊＊
ＭＡ ２ロボット仕様
ＭＡ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＡＴＸ電源
ＭＡ ＣＰＵ１
ＭＡ
ＣＯＰＬＡ－１
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ１４
２ＥＧＭＧＨ００４０＊＊
ＡＣＮ１４
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ
サーボ基板
ＰＣＢ７
Ｉ／Ｏ
ＭＡ ＣＰＵ１
ＳＥＲＶＯ Ｉ／Ｏ
交換
ＣＨＡＮＧＥ
取外しハーネス
２ＥＧＭＢＡ０１３２＊＊
ＭＡ Ｙ１ＣＮ８
b0X361Gq
b0X361Gq
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