2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第8页
１ ０ １ １ ０ ２ １ ０ ３ １ ０ ４ １ ０ ５ １ ０ ６ １ ０ ７ １ ０ ８ １ ０ ９ １ １ ０ １ １ １ １ １ ２ １ １ ３ １ １ ４ １ １ ５ １ １ ６ １ １ ７ １ １ ８ １ １ ９ １ ２ ０ １ ２ １ １ ２ ２ １ ２ ３ １ ２ ４ １ ２ ５ １ ２ ６ １ ２ ７ １ ２ ８ １ ２ ９ １ ３ ０ １ ３ １ １ ３ ２ １ ３ ３ １ ３ ４ １ ３ ５ １ ３ ６ １ ３ …
ＮＡＭＥ ＴＹＰＥ
ブロック図
BLOCK DIAGRAM
ＡＩＭＥＸ
ＴＩＴＬＥ
AIMEXｼｽﾃﾑ構成
AIMEX SYSTEM CONFIGURATION DIAGAM
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
４
４
RL03852
ＰＲＥＶＩＯＵＳ ＰＡＧＥ
ＲＳ４８５
ＲＳ４８５
ＩＥＥＥ１３９４
ＡＩＲ
ＶＡＣＵＵＭ
ＡＩＲ
ＶＡＣＵＵＭ
シングルロボット仕様
Single robot specification
ＭＯＤＵＬＥ Ｂ
パネル分配器
ＳＩＤＥ１
ＰＡＮＥＬ ＤＩＳＴＲＩＢＵＴＯＲ
ＳＩＤＥ２
操作パネル ＣＰＵ ＢＯＸ ２ 操作パネル
ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＰＡＮＥＬ
ＣＰＵ ＢＯＸ ２
ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＰＡＮＥＬ
ＳＩＤＥ１ ＳＩＤＥ２
ＡＴＸ ＰＯＷＥＲ ＳＵＰＰＬＹ
ＭＡＩＮ ＢＯＡＲＤ
ＰＡＮＥＬ ＬＩＮＫ
Ｍ
Ｙ２ ＡＸＩＳ
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＡＭＰ．
ＣＵ ＮＥＴ
（ＬＩＮＥＡＲ ＭＯＴＯＲ）
デバイス表示器
Ｙ２ ＳＣＡＬＥ
デバイス表示器
ＵＡＲＴ８
ＤＥＶＩＣＥ ＤＩＳＰＬＡＹ ＤＥＶＩＣＥ ＤＩＳＰＬＡＹ
ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ ２
ＩＥＥＥ１３９４
ＳＩＤＥ１ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ ２ ＳＩＤＥ２
Ｄ Ｉ／Ｏ
ＰＯＷＥＲ ＳＵＰＰＬＹ
ＶＩＳＩＯＮ
Ｘ ＡＸＩＳ ＡＭＰ．
Ｍ
Ｘ２ ＡＸＩＳ
Ｚ ＡＸＩＳ ＡＭＰ．
Ｍ
Ｚ ＡＸＩＳ
Ｒ ＡＸＩＳ ＡＭＰ．
Ｍ
Ｒ ＡＸＩＳ ＨＥＡＤ ２
Ｑ ＡＸＩＳ ＡＭＰ．
Ｍ
Ｑ ＡＸＩＳ
ＳＥＲＶＯ
ＳｙｎｑＮｅｔ
パレット パレット
ＰＡＬＬＥＴ ＰＡＬＬＥＴ
制御盤
ＳＩＤＥ１ ＳＩＤＥ２
ＣＯＮＴＯＲＯＬ ＢＯＸ
ＤＣ ＰＯＷＥＲ ＳＵＰＰＬＹ
コンベアコントローラ
ＣＯＮＴＲＯＬ
ＣＯＮＶＥＹＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＥＲ
ヘッドユニット２
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ ２
Ｍ
Ｃ／Ｖ ＭＯＴＯＲ １
ＤＣ ＰＯＷＥＲ ＳＵＰＰＬＹ ＤＣ ＰＯＷＥＲ ＳＵＰＰＬＹ
ＲＳ２３２Ｃ
Ｍ
Ｃ／Ｖ ＭＯＴＯＲ ２
ＡＣＵＴＵＡＴＯＲ ＡＣＵＴＵＡＴＯＲ
リモートＩ／Ｏ１ リモートＩ／Ｏ２
Ｍ
ＣＬＡＭＰ ＭＯＴＯＲ １
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ １
ＲＳ４８５
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ２
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
Ｍ
ＣＬＡＭＰ ＭＯＴＯＲ ２
４８／３２
ＣＯＮＴＲＯＬ ＣＩＲＣＵＩＴ
４８／３２
ＳＡＦＥＴＹ ＣＩＲＣＵＩＴ
Ｍ
ＷＩＤＴＨ ＭＯＴＯＲ １
Ｍ
ＷＩＤＴＨ ＭＯＴＯＲ ２
Ｍ
ＷＩＤＴＨ ＭＯＴＯＲ ３
Ｂ Ｂ Ｂ
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭ １
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭ ２
ＭＡＲＫ ＣＡＭ ２
Ｃ
ＨＥＡＤ ＣＡＭ ２
ＲＥＰＥＴＥＲ
Ｂ
ＰＡＲＴＳ１
ＰＡＲＴＳ２
ＭＡＲＫ
ＨＥＡＤ
ＴＲＩＧＥＲ
b0X361Gq
b0X361Gq
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１ ０１
１ ０２
１ ０３
１ ０４
１ ０５
１ ０６
１ ０７
１ ０８
１ ０９
１ １０
１ １１
１ １２
１ １３
１ １４
１ １５
１ １６
１ １７
１ １８
１ １９
１ ２０
１ ２１
１ ２２
１ ２３
１ ２４
１ ２５
１ ２６
１ ２７
１ ２８
１ ２９
１ ３０
１ ３１
１ ３２
１ ３３
１ ３４
１ ３５
１ ３６
１ ３７
１ ３８
１ ３９
１ ４０
１ ４１
１ ４２
１ ４３
１ ４４
１ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
安全回路
SAFETY CIRCUIT DIAGRAM
５
１
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ベース安全回路
BASE SAFETY CIRCUIT
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
５
FUJI SECRET
2RGXBA014101
M1CR21E
12 11
126
セーフティーリレー正常
M0CR1X
1 16
前工程安全扉閉じ確認
ａ
ｂ
121 210
M0CR1X1
1 16
前工程安全扉閉じ確認
ａ
ｂ
121 215
M0CR1X
4 8
118
前工程安全扉閉じ確認
M0CR1X1
13 9
119
前工程安全扉閉じ確認
M0CR2X
4 8
140
後工程安全扉閉じ確認
M0CR2X1
13 9
141
後工程安全扉閉じ確認
M1CR21E
0 1
セーフティーリレー正常
ａ
ｂ
ａ
ｂ
210
103
215 410
415
Ｉ
Ｏ
ａ
ｂ
143 410
M0CR2X
16 1
後工程安全扉閉じ確認
ａ
ｂ
143 415
M0CR2X1
16 1
後工程安全扉閉じ確認
Ｉ
Ｏ
Ｉ
Ｏ
M1PB1E
11 12
M1PB2E
11 12
(M1PCB1)
AP1/M1
(BM2SR1)
K2/BM2
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＰＣＢ
インターフェース基板
＋２４ＶＭ４
ＳＩＤＥ１非常停止押しボタン
Ｍ１５３
ＳＩＤＥ１ ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ ＳＴＯＰ ＢＵＴＴＯＮ
－１
Ｍ１５７
－２
Ｍ１５５
－３
Ｍ１５８
－４
ＣＮ２１
Ｍ１５７
－１
Ｍ１５４
－２
Ｍ１５８
－３
Ｍ１５６
－４
ＳＩＤＥ２非常停止押しボタン
ＳＩＤＥ２ ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ ＳＴＯＰ ＢＵＴＴＯＮ
ＧＡ
ＣＮ－Ｍ１ ＣＮ７
Ｂ７ Ｂ７ （＋２４ＶＭ４）
前工程安全扉閉じ確認
前工程インタフェース
－１Ｃ －８
ＰＲＥＶＩＯＵＳ ＳＩＤＥ ＳＡＦＥＴＹ ＤＯＯＲ ＣＬＯＳＥ ＯＫ
Ｂ８ Ｂ８ （Ｍ０００３）
ＰＲＥＶＩＯＵＳ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ
－１Ｄ －９
Ｇ６Ａ－２７４Ｐ－ＳＴ－ＵＳ
Ｇ６Ａ－２７４Ｐ－ＳＴ－ＵＳ
＋２４ＶＭ１
ＢＸ０１０Ａ ＢＸ０１１Ａ
セーフティーリレーユニット
ＳＡＦＥＴＹ ＲＥＬＡＹ ＵＮＩＴ
（Ｍ１ＳＲ１）
ＧＡ
Ｋ１／Ｍ１
Ｃｏｎｔｒｏｌ
ｃｉｒｃｕｉｔ
Ａ１（＋） Ａ２（－）
Ｍ１５１
Ｔ３１
セーフティーリレー正常
ＳＡＦＥＴＹ ＲＥＬＡＹ ＯＫ
Ｍ１５２ Ｍ１７１
Ｔ３３ Ｓ１４
Ｇ７ＳＡ－５Ａ１Ｂ
Ｔ３２
Ｓ４４
Ｍ１５３
Ｔ１２
Ｍ１５４
Ｔ１１ Ｌ１
Ｍ１５５
Ｔ２２
Ｌ２
Ｍ１５６
Ｔ２１
ＢＸ００Ｄ ＢＸ００Ｄ
セーフティーリレー正常
Ｘ１
ＳＡＦＥＴＹ ＲＥＬＡＹ ＯＫ
Ｙ１
Ｘ２
ＧＡ
ＣＮ９ ＣＮ－Ｍ２
（＋２４ＶＭ４） Ｂ５ Ｂ５
後工程安全扉閉じ確認
－８ －１Ｃ
後工程インタフェース
ＮＥＸＴ ＳＩＤＥ ＳＡＦＥＴＹ ＤＯＯＲ ＣＬＯＳＥ ＯＫ
（Ｍ０００４） Ｂ６ Ｂ６
ＮＥＸＴ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ
－９ －１Ｄ
Ｇ６Ａ－２７４Ｐ－ＳＴ－ＵＳ
Ｇ６Ａ－２７４Ｐ－ＳＴ－ＵＳ
ＢＸ０１０
前工程安全扉閉じ確認
PREVIOUS SIDE SAFETY DOOR CLOSE OK
ＢＸ０１１
後工程安全扉閉じ確認
NEXT SIDE SAFETY DOOR CLOSE OK
＋２４ＶＭ１
ＬＥＦＴ ＳＩＤＥ ＲＩＧＨＴ ＳＩＤＥ
ＣＮ２０
ＣＮ２
－３
－５
－６
－７
－８
－９
－１０
－１１
－４
－１２
－１３
ＣＮ２
21 22
21 22
b0X361Gq
b0X361Gq
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２ ０１
２ ０２
２ ０３
２ ０４
２ ０５
２ ０６
２ ０７
２ ０８
２ ０９
２ １０
２ １１
２ １２
２ １３
２ １４
２ １５
２ １６
２ １７
２ １８
２ １９
２ ２０
２ ２１
２ ２２
２ ２３
２ ２４
２ ２５
２ ２６
２ ２７
２ ２８
２ ２９
２ ３０
２ ３１
２ ３２
２ ３３
２ ３４
２ ３５
２ ３６
２ ３７
２ ３８
２ ３９
２ ４０
２ ４１
２ ４２
２ ４３
２ ４４
２ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
安全回路
SAFETY CIRCUIT DIAGRAM
５
２
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
モジュールＡ安全回路
MODULE A SAFETY CIRCUIT
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
２
５
FUJI SECRET
2RGXBA014101
AM2CR4X
4 8
321
運転準備ＯＫ
AM2MS1X
232
セーフティーリレー正常（ディレー）
AM2CR11E
0 1
セーフティーリレー正常
ａ
ｂ
205
AM2CR11E1
0 1
セーフティーリレー正常
ａ
ｂ
205
AM2MS1X
セーフティーリレー正常（ディレー）
ａ
ｂ
243 340
227
Ｉ
Ｏ
Ｉ
Ｏ
AM2LS1E
12 11
AM2LS2E
12 11
AM2LS1E
22 21
AM2LS2E
22 21
A12CR1X
4 8
213
Ｙ軸インターロック確認
AM2CR5X
13 9
322
マスターＯＮ
M1CR21E
33 34
126
セーフティーリレー正常
M0CR1X
13 9
118
前工程安全扉閉じ確認
M1CR21E
43 44
126
セーフティーリレー正常
M0CR1X1
4 8
119
前工程安全扉閉じ確認
AM2LS16
12 11
AM2LS26
12 11
AM2LS16
12 11
AM2LS26
12 11
AM2CR11E1
11 12
228
セーフティーリレー正常
AM2CR11E
11 12
226
セーフティーリレー正常
AM2MS1X
232
セーフティーリレー正常（ディレー）
AM2CR5X
4 8
322
マスターＯＮ
MA 12LS1
A12CR1X
Ｙ軸インターロック確認
ａ
ｂ
210 215
A12CR1X
13 9
213
Ｙ軸インターロック確認
AM2MS11X
235
ＳＩＤＥ１ セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
AM2MS11X
ＳＩＤＥ１ セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
ａ
ｂ
241 343
229
AM4CR20X
11 12
AM4CR10X
11 12
Ｉ
Ｏ
AM2MS11X
235
ＳＩＤＥ１ セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
(M1PCB1)
AP1/M1
(A2PCB12)
AP12/A2
(M1PCB1)
AP1/M1
(M1PCB1)
AP1/M1
(M1PCB1)
AP1/M1
(AM2SR1)
K2/AM2
(A2PCB11)
AP11/A2
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＰＣＢ
インターフェース基板
ＡＭ２ＳＲ１
＋２４ＶＭ４
Ａ１（＋）
Ｔ３３
ＡＭ２２１ ＡＭ２１１
Ｔ３１
ＡＭ２２２ ＡＭ２２３ ＡＭ２１２
Ｔ３２
ＡＭ２１３
Ｔ１２
ＡＭ２１４
Ｔ１１
ＡＭ２１５
Ｔ２２
ＡＭ２１６
Ｔ２１
Ｙ１
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＰＣＢ
インターフェース基板
セーフティーリレーユニット
ＧＡ
ＳＡＦＥＴＹ ＲＥＬＡＹ ＵＮＩＴ
Ｃｏｎｔｒｏｌ
ｃｉｒｃｕｉｔ
Ａ２（－）
セーフティーリレー正常
ＳＡＦＥＴＹ ＲＥＬＡＹ ＯＫ
ＡＭ２５１
Ｓ１４
Ｇ７ＳＡ－５Ａ１Ｂ
ＡＭ２５２
Ｇ７ＳＡ－５Ａ１Ｂ
Ｓ４４
セーフティーリレー正常（ディレー）
ＳＡＦＥＴＹ ＲＥＬＡＹ ＯＫ （ＤＥＬＡＹ）
（ＤＥＬＡＹ：１．０ｓｅｃ）
Ｌ１
ＬＣ１－Ｄ２５３ＢＬ
Ｌ２
ＡＦＸ０００ ＡＦＸ０００
セーフティーリレー正常
Ｘ１
ＳＡＦＥＴＹ ＲＥＬＡＹ ＯＫ
Ｘ２
Ａ＋２４ＶＡＲ２
ＡＲＸ０５５
セーフティーリレー正常（ディレー）
ＳＡＦＥＴＹ ＲＥＬＡＹ ＯＫ （ＤＥＬＡＹ）
ＡＭ２３２
ＡＣＮ７
ＡＭ２３３
－１
ＳＩＤＥ１安全扉
ＡＣＮ７
ＳＩＤＥ １ ＳＡＦＥＴＹ ＤＯＯＲ
－２
ＡＣＮ８
ＡＭ２３４
－１
ＳＩＤＥ２安全扉
ＡＣＮ８
ＳＩＤＥ ２ ＳＡＦＥＴＹ ＤＯＯＲ
－２
ＣＮ４ ＡＣＮ２３
ＡＭ２３５
－１２ －１
ＳＩＤＥ１
トレイユニット非常停止要因１
ＡＣＮ２３
ＳＩＤＥ １ ＴＲＡＹ ＵＮＩＴ ＥＭＧ ＳＴＯＰ １
－１１
－２
ＣＮ４ ＡＣＮ２４
ＡＭ２３６
－１２ －１
ＳＩＤＥ２
トレイユニット非常停止要因１
ＡＣＮ２４
ＳＩＤＥ ２ ＴＲＡＹ ＵＮＩＴ ＥＭＧ ＳＴＯＰ １
－１１
－２
ＡＣＮ７
ＡＭ２３７
－１３
Ｙ軸インターロック
ＡＣＮ７
Ｙ ＡＸＩＳ ＩＮＴＥＲＬＯＣＫ
－１４
ＡＣＮ８
ＡＭ２３８
－９
ＳＩＤＥ２
フィーダー部非常停止要因１
ＡＣＮ８
ＳＩＤＥ ２ ＦＥＥＤＥＲ ＥＭＧ ＳＴＯＰ １
ＡＭ２１４
－１０
ＡＭ２４２
ＡＣＮ７
ＡＭ２４３
－３
ＳＩＤＥ１安全扉
ＡＣＮ７
ＳＩＤＥ １ ＳＡＦＥＴＹ ＤＯＯＲ
－４
ＡＣＮ８
ＡＭ２４４
－３
ＳＩＤＥ２安全扉
ＡＣＮ８
ＳＩＤＥ ２ ＳＡＦＥＴＹ ＤＯＯＲ
－４
ＣＮ４ ＡＣＮ２３
ＡＭ２４５
－１４ －３
ＳＩＤＥ１
トレイユニット非常停止要因２
ＡＣＮ２３
ＳＩＤＥ １ ＴＲＡＹ ＵＮＩＴ ＥＭＧ ＳＴＯＰ ２
－１３
－４
ＣＮ４ ＡＣＮ２４
ＡＭ２４６
－１４ －３
ＳＩＤＥ２
トレイユニット非常停止要因２
ＡＣＮ２４
ＳＩＤＥ ２ ＴＲＡＹ ＵＮＩＴ ＥＭＧ ＳＴＯＰ ２
－１３
－４
ＡＣＮ７
ＡＭ２４７
－１５
ＡＣＮ７
－１６
ＡＣＮ８
ＡＭ２４８
－１１
ＳＩＤＥ２
フィーダー部非常停止要因２
ＡＣＮ８
ＳＩＤＥ ２ ＦＥＥＤＥＲ ＥＭＧ ＳＴＯＰ ２
ＡＭ２１６
－１２
ＡＭ２３１ ＡＭ２３１Ａ
ＡＭ２４１Ａ ＡＭ２１５
ＡＣＮ２
－１０ －１１
－１２
－１３
－１４
－１５
－１６
－１７
－１８
－１９
－２２
－５
－６
－７
ＡＣＮ２
ＡＣＮ２
ＳＩＤＥ１ 側面カバー開閉確認
SIDE 1 SIDE COVER
CLOSED CHECK
ＡＣＮ２７
ＡＭ２３９
－１
ＡＣＮ２７
－２
ＳＩＤＥ２ 側面カバー開閉確認
SIDE 2 SIDE COVER
CLOSED CHECK
ＡＣＮ２９
ＡＭ２４０
－９
ＡＣＮ２９
－１０
ＡＣＮ２７
ＡＭ２４９
－３
ＳＩＤＥ１ 側面カバー開閉確認
ＡＣＮ２７
SIDE 1 SIDE COVER
CLOSED CHECK
－４
ＡＣＮ２９
ＡＭ２５０
－１１
ＳＩＤＥ２ 側面カバー開閉確認
ＡＣＮ２９
SIDE 2 SIDE COVER
CLOSED CHECK
－１２
ＡＣＮ１９
－５
ＡＣＮ１１
－１０
ＣＮ９
－１
ＣＮ７
－１９
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＰＣＢ
インターフェース基板
ＡＣＮ２
ＡＣＮ２
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＰＣＢ
リモートＩ／Ｏ基板２
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ ２
ＡＣＮ１０
ー１０
ＡＭ２１３
－９
ＡＣＮ２２
－１０
ＡＣＮ２２
－１１
ＡＣＮ２２
茶
ＰＩＮＫ桃
ＢＲＷ
ＢＬＵ青
Ｙ軸インターロック確認
Y AXIS INTERLOCK CHECK
ＡＭ２４１
ＢＬＫ黒 ＡＴＸ００Ｃ
ＡＭ２１２Ａ
ＳＨＯＲＴ
オプション：マルチ生産
ＯＰＴＩＯＮ：ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ
ＳＩＤＥ２ ＳＡＦＥＴＹ ＲＥＬＡＹ ＯＫ （ＤＥＬＡＹ）
ＳＩＤＥ２
セーフティーリレー正常（ディレー）
（ＤＥＬＡＹ：１．０ｓｅｃ）
ＯＰＴＩＯＮ（ＮＡＭＥ ＣＨＡＮＧＥ）：ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ
オプション（名称変更）：マルチ生産
ＳＨＯＲＴ
（ＤＥＬＡＹ：１．０ｓｅｃ）
ＳＩＤＥ１ ＳＡＦＥＴＹ ＲＥＬＡＹ ＯＫ （ＤＥＬＡＹ）
ＳＩＤＥ１
セーフティーリレー正常（ディレー）
オプション：マルチ生産
ＯＰＴＩＯＮ：ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ
※
※
※）マルチ生産時は短絡しません。
※）Ｎｏ ｓｈｏｒｔ ｗｈｅｎ ｍｕｌｔｉ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ａｒｅ ｕｓｅｄ．
ＧＡ
Ａ＋２４ＶＡ１
セーフティーリレー正常（ディレー）
ＳＡＦＥＴＹ ＲＥＬＡＹ ＯＫ （ＤＥＬＡＹ）
リモートＩ／Ｏ基板１
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ １
ＣＮ７
ＡＲＸ０５５
－１９
ＳＨＯＲＴ
※
ＯＰＴＩＯＮ：ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ
オプション：マルチ生産
b0X361Gq
b0X361Gq
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