2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第243页
ＮＡＭＥ Ｔ Ｉ Ｔ Ｌ Ｅ ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ. 機関接続図 CONNECTION DIAGRAM 2 RGX BA 00 68 05 パーツカメラ PARTS CAMERA ＴＹＰＥ ＡＩＭＥＸⅡ ２ １ ７９ FUJI SECRET 54 59 １ロボット仕様 １ Ｒ Ｏ Ｂ Ｏ Ｔ Ｓ ｐ ｃ ． モジュールＣＰＵ Ｂ ＯＸ Ｍ Ｏ Ｄ Ｕ Ｌ Ｅ Ｃ Ｐ Ｕ Ｂ Ｏ Ｘ 画像分配器 画像基板 フェライトコア Ｐ Ａ Ｎ Ｅ …
ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
MODULE CPU BOX
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
２０
７９
FUJI SECRET
60
57
63
64
63
モジュールＢ
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
ＭＯＤＵＬＥ Ｂ
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＵＡＲＴ１
ＵＡＲＴ２
ＵＡＲＴ３
Ｂ２＿ＵＡＲＴ３
ＭＢ １ロボット仕様
ＭＢ １ＲＯＢＯＴ Ｓｐｅｃ．
ＵＡＲＴ４
ＭＢ ２ロボット仕様
ＭＢ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｅｃ．
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＵＡＲＴ１
ＵＡＲＴ２
ＵＡＲＴ３
Ｂ１＿ＵＡＲＴ３
ＵＡＲＴ４
オプション（ＲＦＩＤ）
ＯＰＴＩＯＮ（ＲＦＩＤ）
Ｂ２＿ＵＡＲＴ２
Ｂ２＿ＵＡＲＴ４
Ｂ１＿ＵＡＲＴ４
ＣＰＵボード
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
ＵＡＲＴ１～４
ＰＣＢ１
ＭＢ ＣＰＵ２
ＣＰＵボード
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
ＵＡＲＴ１～４
ＰＣＢ１
ＭＢ ＣＰＵ１
オプション（基板高さセンサ）
ＯＰＴＩＯＮ（ＰＡＮＥＬ ＨＥＩＧＨＴ ＳＥＮＳＯＲ）
オプション（基板高さセンサ）
ＯＰＴＩＯＮ（ＰＡＮＥＬ ＨＥＩＧＨＴ ＳＥＮＳＯＲ）
２ＥＧＹＢＡ０２１３＊＊
２ＥＧＹＢＡ０２１３＊＊
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
パーツカメラ
PARTS CAMERA
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
２１
７９
FUJI SECRET
54
59
１ロボット仕様
１ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
画像分配器
画像基板
フェライトコア
ＰＡＮＥＬ ＤＩＳＴＲＩＢＵＴＯＲ ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
ＦＥＲＲＩＴＥ ＣＯＲＥ
２ＥＧＭＢＡ０６０３＊＊
ＭＡ
Ｙ２ＣＮ２
ＡＴＴＡＣＨＥＤ ＨＡＲＮＥＳＳ
ＲＧＢ ＩＮ２ ＲＧＢ ＩＮ
ＭＡ ＰＡＲＴＳ
ＣＡＭＥＲＡ２
ＴＲＩＧ
ＯＵＴ
ＭＡ ＰＡＲＴＳ
ＴＲＩＧ２
ＭＡ ＰＡＲＴＳ
ＣＡＭ２ ＴＲＩＧ
２ＥＧＭＢＡ０６０４＊＊
ＴＲＩＧＧＥＲ
Ａ２ＰＤＩＳＴ１
コントロールＢＯＸ
ＳＩＤＥ２パーツカメラ
ＳＩＤＥ２
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＩＥＥＥ１３９４
ＭＡ ＰＡＲＴＳ
ＣＡＭ２ ＩＥＥＥ１３９４
ＭＡ ＣＰＵ２
ＴＲＩＧ ＯＵＴ
Ｈ３０１９Ｅ
ＴＡＫＥＵＣＨＩ
ＳＦＴ７２－ＳＮＬＣＢ－０２６Ｋ
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
２ＥＧＭＢＡ０２１７＊＊ ２ＥＧＭＢＡ０２０５＊＊
ＡＣＮ２１
ＴＲＩＧ
ＩＮ
ＰＡＲＴＳ２
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ２１
ＭＡ ＣＰＵ２
ＴＲＩＧ ＩＮ
ＭＡ ＣＰＵ２
ＰＡＲＴＳ２
ＭＡ ＰＡＲＴＳ
ＣＡＭＥＲＡ１
ＭＡ ＰＡＲＴＳ
ＴＲＩＧ１
ＭＡ ＰＡＲＴＳ
ＣＡＭ１ ＴＲＩＧ
２ＥＧＭＢＡ０６０９＊＊
ＴＲＩＧＧＥＲ
ＳＩＤＥ１パーツカメラ
ＳＩＤＥ１
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ
ＲＨ６８９７＊
ＰＡＲＴＳ１
ＩＥＥＥ１３９４
ＭＡ ＰＡＲＴＳ
ＣＡＭ１ ＩＥＥＥ１３９４
ＭＡ ＣＰＵ２
ＰＡＲＴＳ１
２ＥＧＭＢＡ０３３３＊＊
ＡＣＮ１３
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ１３
ＰＣＢ５
ＭＡ ＣＰＵ２
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
画像基板
フェライトコア
ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
ＦＥＲＲＩＴＥ ＣＯＲＥ
２ＥＧＭＢＡ０４８１＊＊
ＭＢ
Ｙ２ＣＮ２
２ＥＧＭＢＡ０５４１＊＊
ＢＣＮ２１
ＴＲＩＧ
ＩＮ
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ２１
ＭＢ ＣＰＵ２
ＴＲＩＧ ＩＮ
ＭＢ ＰＡＲＴＳ
ＣＡＭＥＲＡ２
ＴＲＩＧ
ＯＵＴ
ＭＢ ＰＡＲＴＳ
ＴＲＩＧ２
ＭＢ ＰＡＲＴＳ
ＣＡＭ２ ＴＲＩＧ
２ＥＧＭＢＡ０６０５＊＊
ＴＲＩＧＧＥＲ
ＳＩＤＥ２パーツカメラ
ＳＩＤＥ２
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ
ＩＥＥＥ１３９４
ＭＢ ＰＡＲＴＳ
ＣＡＭ２ ＩＥＥＥ１３９４
ＭＢ ＣＰＵ２
ＴＲＩＧ ＯＵＴ
ＳＦＴ７２－ＳＮＬＣＢ－０２６Ｋ
Ｈ３０１９Ｅ
ＴＡＫＥＵＣＨＩ
ＢＣＮ１３
２ＥＧＭＢＡ０３４０＊＊
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ１３
Ｍ１ＰＣＢ１
２ＥＧＭＢＡ０２０６＊＊
ＰＡＲＴＳ２
画像分配器
ＭＢ ＣＰＵ２
ＰＡＲＴＳ２
ＰＡＮＥＬ ＤＩＳＴＲＩＢＵＴＯＲ
ＭＢ ＰＡＲＴＳ
ＣＡＭＥＲＡ１
ＭＢ ＰＡＲＴＳ
ＴＲＩＧ１
ＭＢ ＰＡＲＴＳ
ＣＡＭ１ ＴＲＩＧ
ＡＴＴＡＣＨＥＤ ＨＡＲＮＥＳＳ ２ＥＧＭＢＡ０６１０＊＊
ＴＲＩＧＧＥＲ
ＲＧＢ ＩＮ２ ＲＧＢ ＩＮ
ＳＩＤＥ１パーツカメラ
ＳＩＤＥ１
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ
ＲＨ６８９８＊
ＰＡＲＴＳ１
ＩＥＥＥ１３９４
ＭＢ ＰＡＲＴＳ
ＣＡＭ１ ＩＥＥＥ１３９４
ＭＢ ＣＰＵ２
ＰＡＲＴＳ１
Ｂ２ＰＤＩＳＴ１
ＰＣＢ５
ＭＢ ＣＰＵ２
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
２ＥＧＸＢＡ０２３４＊＊
２ＥＧＸＢＡ０２３４＊＊
２ＥＧＸＢＡ０２３４＊＊
２ＥＧＸＢＡ０２３４＊＊
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
パーツカメラ
PARTS CAMERA
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
２２
７９
FUJI SECRET
54
52
モジュールＡ
ＭＯＤＵＬＥ Ａ
２ロボット仕様
２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
画像分配器 モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＰＡＮＥＬ ＤＩＳＴＲＩＢＵＴＯＲ ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
画像基板
ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
フェライトコア
ＦＥＲＲＩＴＥ ＣＯＲＥ
ＡＴＴＡＣＨＥＤ ＨＡＲＮＥＳＳ
２ＥＧＭＢＡ０６０３＊＊
ＲＧＢ ＩＮ２ Ｊ２２
ＭＡ
Ｙ２ＣＮ２
ＴＲＩＧ
ＯＵＴ
コントロールＢＯＸ
ＭＡ ＰＡＲＴＳ
ＴＲＩＧ１
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ ２ＥＧＭＢＡ０６０４＊＊
ＭＡ ＣＰＵ２
ＴＲＩＧ ＯＵＴ
ＳＦＴ７２－ＳＮＬＣＢ－０２６Ｋ
Ｈ３０１９Ｅ
ＴＡＫＥＵＣＨＩ
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＭＡ ＰＡＲＴＳ
ＣＡＭＥＲＡ２
ＭＡ ＰＡＲＴＳ
ＣＡＭ２ ＴＲＩＧ
ＴＲＩＧＧＥＲ
ＳＩＤＥ２パーツカメラ
ＳＩＤＥ２
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ
２ＥＧＭＢＡ０２１７＊＊ ２ＥＧＭＢＡ０２０５＊＊
ＡＣＮ２１
ＴＲＩＧ
ＩＮ
ＰＡＲＴＳ１
ＩＥＥＥ１３９４
ＭＡ ＰＡＲＴＳ
ＣＡＭ２ ＩＥＥＥ１３９４
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ２１
ＭＡ ＣＰＵ２
ＴＲＩＧ ＩＮ
ＭＡ ＣＰＵ２
ＰＡＲＴＳ１
ＰＣＢ５
ＭＡ ＣＰＵ２
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
画像基板
ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
ＭＡ ＰＡＲＴＳ
ＣＡＭＥＲＡ１
ＭＡ ＰＡＲＴＳ
ＣＡＭ１ ＩＥＥＥ１３９４
２ＥＧＭＢＡ０１２６＊＊ ＲＨ６８９７＊
ＡＣＮ１３
ＴＲＩＧ
ＩＮ
ＰＡＲＴＳ１
ＩＥＥＥ１３９４
ＳＩＤＥ１パーツカメラ
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ１３
ＭＡ ＣＰＵ１
ＴＲＩＧ ＩＮ
ＭＡ ＣＰＵ１
ＰＡＲＴＳ１
ＳＩＤＥ１
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ
ＴＲＩＧＧＥＲ
ＭＡ ＰＡＲＴＳ
ＣＡＭ１ ＴＲＩＧ
Ｍ１ＰＣＢ１
フェライトコア
ＦＥＲＲＩＴＥ ＣＯＲＥ
ＭＡ ＰＡＲＴＳ
ＴＲＩＧ３
２ＥＧＭＢＡ０４８０＊＊ ２ＥＧＭＢＡ０６０９＊＊
ＴＲＩＧ
ＯＵＴ
ＡＴＴＡＣＨＥＤ ＨＡＲＮＥＳＳ
ＲＧＢ ＩＮ Ｊ２２
ＭＡ
Ｙ１ＣＮ２
ＭＡ ＣＰＵ１
ＴＲＩＧ ＯＵＴ
ＳＦＴ７２－ＳＮＬＣＢ－０２６Ｋ
Ｈ３０１９Ｅ
ＴＡＫＥＵＣＨＩ
ＰＣＢ５
Ａ２ＰＤＩＳＴ１ ＭＡ ＣＰＵ１
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
ＭＡ ＰＡＲＴＳ
ＴＲＩＧ２
ＭＡ ＰＡＲＴＳ
ＴＲＩＧ２
２ＥＧＸＢＡ０２３４＊＊
２ＥＧＸＢＡ０２３４＊＊
b0X361Gq
b0X361Gq
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