2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第242页
ＮＡＭＥ Ｔ Ｉ Ｔ Ｌ Ｅ ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ. 機関接続図 CONNECTION DIAGRAM 2 RGX BA 00 68 05 ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ MODULE CPU BOX ＴＹＰＥ ＡＩＭＥＸⅡ ２ ０ ７９ FUJI SECRET 60 57 63 64 63 モジュールＢ ： Ｄ Ｃ 線 （ Ｄ Ｃ Ｗ Ｉ Ｒ Ｉ Ｎ Ｇ ） Ｍ Ｏ Ｄ Ｕ Ｌ Ｅ Ｂ ： シ ー ル ド 、 通 信 線 （ Ｓ Ｈ Ｉ…
ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
MODULE CPU BOX
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
１９
７９
FUJI SECRET
コントロールＢＯＸ
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＰＵボード
インターフェース基板
バックプレーン ファブリックボード
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ ＢＡＣＫＰＬＡＮＥ ＦＡＢＲＩＣ ＢＯＡＲＤ
２ＥＧＭＢＡ０５４２＊＊
ＢＣＮ５ ＤＩＯ１ ＣＮ１ ＣＮ３ ＣＨ０ ＲＸ
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ５
ＭＢ ＣＰＵ２
ＤＩＯ１
ＭＢ ＣＰＵ２
ＲＸ
２ＥＧＭＢＡ０５４３＊＊
ＢＣＮ６ ＤＩＯ２ ＣＮ５ ＣＨ０ ＴＸ
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ６
ＭＢ ＣＰＵ２
ＤＩＯ２
ＭＢ ＣＰＵ２
ＴＸ
ＰＣＢ６
ＡＴＸ電源
ＡＴＸ ＰＯＷＥＲ
ＬＡＮ
ＣＮ６
ＭＢ ＣＰＵ２
ＬＡＮ
ＰＣＢ１
ＢＰ ＣＮ６
ＲＥＣ１
ＦＡＮ１
ＦＡＮ
ＲＨ６４６８＊
ＣＰＵ ＢＯＸ冷却ファン
サーボ基板
ＣＰＵ ＢＯＸ ＦＡＮ
画像基板
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
（排気）（ＥＸＨＡＵＳＴ）
ＦＡＮ２
ＣＮ４ ＣＮ２
ＶＩＳＩＯＮ
Ｊ１７
ＣＰＵ ＢＯＸ冷却ファン
ＰＣＢ７ ＰＣＢ２ ＰＣＢ５
ＣＰＵ ＢＯＸ ＦＡＮ
（排気）（ＥＸＨＡＵＳＴ）
ＭＢ ＣＰＵ２
ＭＢ ２ロボット仕様
ＭＢ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＰＵボード
バックプレーン ファブリックボード
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ ＢＡＣＫＰＬＡＮＥ ＦＡＢＲＩＣ ＢＯＡＲＤ
２ＥＧＭＢＡ０３５６＊＊ ２ＥＧＭＢＡ０１６０＊＊
ＬＡＮ ＣＮ１ ＣＮ３ ＣＨ０ ＲＸ
ＭＢ ＣＰＵ２
ＬＡＮ
ＭＢ ＣＰＵ１
ＲＸ
２ＥＧＭＢＡ０４９５＊＊ ２ＥＧＭＢＡ０１５９＊＊
ＢＣＮ３ ＤＩＯ１ ＣＮ５ ＣＨ０ ＴＸ
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ３
ＭＢ ＣＰＵ１
ＤＩＯ１
ＭＢ ＣＰＵ１
ＴＸ
ＰＣＢ６
ＡＴＸ電源
ＡＴＸ ＰＯＷＥＲ
２ＥＧＭＢＡ０４９６＊＊
ＢＣＮ４ ＤＩＯ２
ＣＮ６
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ４
ＭＢ ＣＰＵ１
ＤＩＯ２
ＰＣＢ１
ＢＰ ＣＮ６
Ｍ１ＰＣＢ１ ＲＥＣ１
ＦＡＮ１
ＦＡＮ
ＲＨ６４６８＊
ＣＰＵ ＢＯＸ冷却ファン
サーボ基板
ＣＰＵ ＢＯＸ ＦＡＮ
画像基板
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
（排気）（ＥＸＨＡＵＳＴ）
ＦＡＮ２
ＣＮ４ ＣＮ２
ＶＩＳＩＯＮ
Ｊ１７
ＣＰＵ ＢＯＸ冷却ファン
ＰＣＢ７ ＰＣＢ２ ＰＣＢ５
ＣＰＵ ＢＯＸ ＦＡＮ
（排気）（ＥＸＨＡＵＳＴ）
ＭＢ ＣＰＵ１
モジュールＢ
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
ＭＯＤＵＬＥ Ｂ
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
MODULE CPU BOX
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
２０
７９
FUJI SECRET
60
57
63
64
63
モジュールＢ
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
ＭＯＤＵＬＥ Ｂ
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＵＡＲＴ１
ＵＡＲＴ２
ＵＡＲＴ３
Ｂ２＿ＵＡＲＴ３
ＭＢ １ロボット仕様
ＭＢ １ＲＯＢＯＴ Ｓｐｅｃ．
ＵＡＲＴ４
ＭＢ ２ロボット仕様
ＭＢ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｅｃ．
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＵＡＲＴ１
ＵＡＲＴ２
ＵＡＲＴ３
Ｂ１＿ＵＡＲＴ３
ＵＡＲＴ４
オプション（ＲＦＩＤ）
ＯＰＴＩＯＮ（ＲＦＩＤ）
Ｂ２＿ＵＡＲＴ２
Ｂ２＿ＵＡＲＴ４
Ｂ１＿ＵＡＲＴ４
ＣＰＵボード
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
ＵＡＲＴ１～４
ＰＣＢ１
ＭＢ ＣＰＵ２
ＣＰＵボード
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
ＵＡＲＴ１～４
ＰＣＢ１
ＭＢ ＣＰＵ１
オプション（基板高さセンサ）
ＯＰＴＩＯＮ（ＰＡＮＥＬ ＨＥＩＧＨＴ ＳＥＮＳＯＲ）
オプション（基板高さセンサ）
ＯＰＴＩＯＮ（ＰＡＮＥＬ ＨＥＩＧＨＴ ＳＥＮＳＯＲ）
２ＥＧＹＢＡ０２１３＊＊
２ＥＧＹＢＡ０２１３＊＊
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
パーツカメラ
PARTS CAMERA
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
２１
７９
FUJI SECRET
54
59
１ロボット仕様
１ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
画像分配器
画像基板
フェライトコア
ＰＡＮＥＬ ＤＩＳＴＲＩＢＵＴＯＲ ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
ＦＥＲＲＩＴＥ ＣＯＲＥ
２ＥＧＭＢＡ０６０３＊＊
ＭＡ
Ｙ２ＣＮ２
ＡＴＴＡＣＨＥＤ ＨＡＲＮＥＳＳ
ＲＧＢ ＩＮ２ ＲＧＢ ＩＮ
ＭＡ ＰＡＲＴＳ
ＣＡＭＥＲＡ２
ＴＲＩＧ
ＯＵＴ
ＭＡ ＰＡＲＴＳ
ＴＲＩＧ２
ＭＡ ＰＡＲＴＳ
ＣＡＭ２ ＴＲＩＧ
２ＥＧＭＢＡ０６０４＊＊
ＴＲＩＧＧＥＲ
Ａ２ＰＤＩＳＴ１
コントロールＢＯＸ
ＳＩＤＥ２パーツカメラ
ＳＩＤＥ２
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＩＥＥＥ１３９４
ＭＡ ＰＡＲＴＳ
ＣＡＭ２ ＩＥＥＥ１３９４
ＭＡ ＣＰＵ２
ＴＲＩＧ ＯＵＴ
Ｈ３０１９Ｅ
ＴＡＫＥＵＣＨＩ
ＳＦＴ７２－ＳＮＬＣＢ－０２６Ｋ
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
２ＥＧＭＢＡ０２１７＊＊ ２ＥＧＭＢＡ０２０５＊＊
ＡＣＮ２１
ＴＲＩＧ
ＩＮ
ＰＡＲＴＳ２
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ２１
ＭＡ ＣＰＵ２
ＴＲＩＧ ＩＮ
ＭＡ ＣＰＵ２
ＰＡＲＴＳ２
ＭＡ ＰＡＲＴＳ
ＣＡＭＥＲＡ１
ＭＡ ＰＡＲＴＳ
ＴＲＩＧ１
ＭＡ ＰＡＲＴＳ
ＣＡＭ１ ＴＲＩＧ
２ＥＧＭＢＡ０６０９＊＊
ＴＲＩＧＧＥＲ
ＳＩＤＥ１パーツカメラ
ＳＩＤＥ１
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ
ＲＨ６８９７＊
ＰＡＲＴＳ１
ＩＥＥＥ１３９４
ＭＡ ＰＡＲＴＳ
ＣＡＭ１ ＩＥＥＥ１３９４
ＭＡ ＣＰＵ２
ＰＡＲＴＳ１
２ＥＧＭＢＡ０３３３＊＊
ＡＣＮ１３
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ１３
ＰＣＢ５
ＭＡ ＣＰＵ２
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
画像基板
フェライトコア
ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
ＦＥＲＲＩＴＥ ＣＯＲＥ
２ＥＧＭＢＡ０４８１＊＊
ＭＢ
Ｙ２ＣＮ２
２ＥＧＭＢＡ０５４１＊＊
ＢＣＮ２１
ＴＲＩＧ
ＩＮ
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ２１
ＭＢ ＣＰＵ２
ＴＲＩＧ ＩＮ
ＭＢ ＰＡＲＴＳ
ＣＡＭＥＲＡ２
ＴＲＩＧ
ＯＵＴ
ＭＢ ＰＡＲＴＳ
ＴＲＩＧ２
ＭＢ ＰＡＲＴＳ
ＣＡＭ２ ＴＲＩＧ
２ＥＧＭＢＡ０６０５＊＊
ＴＲＩＧＧＥＲ
ＳＩＤＥ２パーツカメラ
ＳＩＤＥ２
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ
ＩＥＥＥ１３９４
ＭＢ ＰＡＲＴＳ
ＣＡＭ２ ＩＥＥＥ１３９４
ＭＢ ＣＰＵ２
ＴＲＩＧ ＯＵＴ
ＳＦＴ７２－ＳＮＬＣＢ－０２６Ｋ
Ｈ３０１９Ｅ
ＴＡＫＥＵＣＨＩ
ＢＣＮ１３
２ＥＧＭＢＡ０３４０＊＊
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ１３
Ｍ１ＰＣＢ１
２ＥＧＭＢＡ０２０６＊＊
ＰＡＲＴＳ２
画像分配器
ＭＢ ＣＰＵ２
ＰＡＲＴＳ２
ＰＡＮＥＬ ＤＩＳＴＲＩＢＵＴＯＲ
ＭＢ ＰＡＲＴＳ
ＣＡＭＥＲＡ１
ＭＢ ＰＡＲＴＳ
ＴＲＩＧ１
ＭＢ ＰＡＲＴＳ
ＣＡＭ１ ＴＲＩＧ
ＡＴＴＡＣＨＥＤ ＨＡＲＮＥＳＳ ２ＥＧＭＢＡ０６１０＊＊
ＴＲＩＧＧＥＲ
ＲＧＢ ＩＮ２ ＲＧＢ ＩＮ
ＳＩＤＥ１パーツカメラ
ＳＩＤＥ１
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ
ＲＨ６８９８＊
ＰＡＲＴＳ１
ＩＥＥＥ１３９４
ＭＢ ＰＡＲＴＳ
ＣＡＭ１ ＩＥＥＥ１３９４
ＭＢ ＣＰＵ２
ＰＡＲＴＳ１
Ｂ２ＰＤＩＳＴ１
ＰＣＢ５
ＭＢ ＣＰＵ２
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
２ＥＧＸＢＡ０２３４＊＊
２ＥＧＸＢＡ０２３４＊＊
２ＥＧＸＢＡ０２３４＊＊
２ＥＧＸＢＡ０２３４＊＊
b0X361Gq
b0X361Gq
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