2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第37页
８ ０１ ８ ０２ ８ ０３ ８ ０４ ８ ０５ ８ ０６ ８ ０７ ８ ０８ ８ ０９ ８ １０ ８ １１ ８ １２ ８ １３ ８ １４ ８ １５ ８ １６ ８ １７ ８ １８ ８ １９ ８ ２０ ８ ２１ ８ ２２ ８ ２ ３ ８ ２ ４ ８ ２ ５ ８ ２ ６ ８ ２ ７ ８ ２ ８ ８ ２ ９ ８ ３ ０ ８ ３ １ ８ ３ ２ ８ ３ ３ ８ ３ ４ ８ ３ ５ ８ ３ ６ ８ ３ ７ ８ ３ ８ ８ ３ ９ ８ ４ ０ ８ …
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７ ４３
７ ４４
７ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
７
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
リモートＩ／Ｏ基板
REMOTE I/O BOARD
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
１２
FUJI SECRET
2RGXBA015402
+24VA
GA
+24VA
A+24VB3
GA
AGB
GA
A+24VB3
A+24VB3
AGB
AGB
A+24VAR1
GA
ARX000
ARX001
ARX002
ARX003
ARX004
ARX006
A+24VAR1
ARX005
A+24VAR1
ARX008
A+24VAR1
ARX009
GA
A+24VAR1
ARX007
GA
A+24VAR1
ARX00D
A+24VAR1
ARX00E
A+24VAR1
ARX00F
+24VA
ARX007
A+24VAR1
ARX010
GA
A+24VAR1
ARX011
GA
A+24VAR1
ARX012
GA
A+24VAR1
ARX015
A+24VAR1
ARX016
+24VA
+24VA
GA
A+24VB3
AGB
A+24VAR1
ARX018
ARX018
21LS7
ｐ
MA JOF PS1
PSE305
31LS1
E2S-W25
31LS2
E2S-W25
31LS3
PM-R45-P
31LS6
31LS7
804
ARX018
(A2PCB11)
AP11/A2
(A2PCB11)
AP11/A2
(AM2PCB1)
AP1/AM2
(A12PCB1)
AP1/A12
(A25PCB1)
AP1/A25
(A2PCB13)
AP13/A2
リモートＩ／Ｏ１
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ １
コネクタ基板
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１８
−３
−１
−４
−２
−３
−６
−４
ＣＮ１９
−１
−２
−３
−４
リモートＩ／Ｏ１
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ １
ノズルセンサー基板
ＮＯＺＺＬＥ ＳＥＮＳＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１
−１
−２
ＳＥＮＳＯＲ１
−３
ＰＬ
ＳＥＮＳＯＲ２
−４
ＰＬ
ＳＥＮＳＯＲ３
−５
ＰＬ
ＳＥＮＳＯＲ４
−６
ＰＬ
ＳＥＮＳＯＲ５
−７
ＰＬ
−８
ＣＮ１
−１
Ｓｉｄｅ１ノズルチェンジャー上昇端１確認
−２
Side1 NOZZLE CHANGER UPPER LIMIT 1 CHECK
−３
Ｓｉｄｅ１ノズルチェンジャー上昇端２確認
Side1 NOZZLE CHANGER UPPER LIMIT 2 CHECK
−４
Ｓｉｄｅ１ノズルチェンジャー下降端確認
Side1 NOZZLE CHANGER LOWER LIMIT CHECK
−５
Ｓｉｄｅ１ノズルチェンジャーテーブルシャッター閉確認
Side1 NOZZLE CHANGER TABLE SHUTTER CLOSED CHECK
−６
Ｓｉｄｅ１ノズルチェンジャーテーブルシャッター開確認
Side1 NOZZLE CHANGER TABLE SHUTTER OPEN CHECK
−７
Ｓｉｄｅ１ノズルチェンジャー接続確認
Side1 NOZZLE CHANGER CONNECTION CHECK
−８
Ｓｉｄｅ１ノズルチェンジャー着座確認
−９
Side1 NOZZLE CHANGER DOCKING CHECK
−１０
Ｓｉｄｅ１ノズルチェンジャ右側
−２３
Side1 NOZZLE CHANGER RIGHT SIDE
−２４
ＣＮ２
茶 ＢＲＷ
−１
黒 ＢＬＫ
−２
青 ＢＬＵ
−３
Ｓｉｄｅ１ハイブリッドキャリブ吸着確認
Ｓｉｄｅ１ ＨＹＢＲＩＤ ＣＡＬＩＢＲＡＴＩＯＮ ＰＩＣＫＵＰ ＣＨＥＣＫ
−４
−５
−６
−７
−８
ＣＮ３
−１
−２
−３
−４
−５
−６
−７
−８
−９
−１０
Y1 AXIS LINEAR MOTOR
TEMPERATURE OK
Ｙ１軸リニアモータ温度正常
ROBOT 1 TYPE CHECK 1
ロボット１種確認１
ROBOT 1 TYPE CHECK 2
ロボット１種確認２
ROBOT 1 TYPE CHECK 3
ロボット１種確認３
ＭＡ Ｙ１ＣＮ８
−４
−５
−７
−８
−９
−１０
−１１
−１２
リニアスケール制御基板
ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１
−Ｂ３
−Ｂ２
ＣＮ５
Ｓｉｄｅ１フィーダパレット密着確認（右）
茶 ＢＲＷ
−１
Side1 FEEDER PALLET SET CHECK (RIGHT)
黒 ＢＬＫ
−２
青 ＢＬＵ
−３
Ｓｉｄｅ１フィーダパレット密着確認（左）
−４
Side1 FEEDER PALLET SET CHECK (LEFT)
−５
茶 ＢＲＷ
−６
Ｓｉｄｅ１フィーダパレット確認
黒 ＢＬＫ
−７
Side1 FEEDER PALLET CHECK
青 ＢＬＵ
−８
−９
Ｓｉｄｅ１フィーダパレットクランプ確認
−１０
Side1 FEEDER PALLET CLAMP CHECK
Ｌ ＯＮ 茶 ＢＲＷ
−１１
Ｓｉｄｅ１フィーダパレットアンクランプ確認
黒 ＢＬＫ
−１２
Side1 FEEDER PALLET UNCLAMP CHECK
青 ＢＬＵ
−１３
−５
ＣＮ７
※
※印
シングルロボットの時ありません
※ ｍａｒｋ
It is not at a single robot
−７
−８
−９
−１０
−１１
−１２
RX00D,RX00E and RX00F
short at single robot.
RX00E and RX00F
short at standerd.
There is no "NOZZLE CHANGER UPPER LIMIT 2 CHECK"
when the palette advances.
パレット前進時、「ノズルチェンジャー上昇端２確認」はありません
−２３
−２４
NOZZLE CHANGER RIGHT SIDE
ノズルチェンジャー右側
−１
−２
−３
−４
−５
−６
−７
−８
−９
−１０
オプションリモートＩ／Ｏ３
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ３
ＣＮ２−１
−１
−２
−３
−４
ＣＮ２−２
−１
−２
−３
−４
−１
−２
−３
−４
Ｓｉｄｅ１基板高さセンサあり確認
Side1 PANEL HIGHT SENSOR CHECK
ＣＮ２５
b0X361Gq
b0X361Gq
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８ ０３
８ ０４
８ ０５
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８ ０８
８ ０９
８ １０
８ １１
８ １２
８ １３
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８ １６
８ １７
８ １８
８ １９
８ ２０
８ ２１
８ ２２
８ ２３
８ ２４
８ ２５
８ ２６
８ ２７
８ ２８
８ ２９
８ ３０
８ ３１
８ ３２
８ ３３
８ ３４
８ ３５
８ ３６
８ ３７
８ ３８
８ ３９
８ ４０
８ ４１
８ ４２
８ ４３
８ ４４
８ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
８
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
リモートＩ／Ｏ基板
REMOTE I/O BOARD
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
２
１２
FUJI SECRET
2RGXBA015402
A+24VAR1
ARX018
ARX018
A+24VBR3
ARY01C
A+24VBR3
ARY01D
ARY015
AGB
AGB
AGB
742
ARX018
(A2PCB11)
AP11/A2
(A2PCB1)
AP1/A2
(A13LS1)
(A13AMP1)
AP1/A13
リモートＩ／Ｏ１
通信変換基板
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ１
ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ
ＣＯＮＶＥＲＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ３ ＣＮ１
１ １
ＳＩＤＥ１基板高さセンサあり確認
ＳＩＤＥ１ ＰＡＮＥＬ ＨＩＧＨＴ ＳＥＮＳＯＲ
ＣＨＥＣＫ
２
２
３
ＣＮ２５
−３ ３ ４
ＳＩＤＥ１基板高さセンサＯＮ
ＳＩＤＥ１ ＰＡＮＥＬ ＨＩＧＨＴ
ＳＥＮＳＯＲ ＯＮ
５
ＣＮ２５
−４ ４
６
ＣＮ−ＹＤ
ｄ１−１
ＣＮ−ＹＤ
ｄ１−２
ＣＮ−ＹＤ
ｄ１−３
ＣＮ−ＹＤ
ｄ１−４
ＣＮ−ＹＤ
ｄ２−１
ＣＮ−ＹＤ
ｄ２−２
ＣＮ−ＹＤ
ｄ２−３
ＣＮ−ＹＤ
ｄ２−４
レーザー基板高さセンサアンプ
ＳＥＮＳＯＲ ＡＭＰＬＩＦＩＥＲ
ＦＯＲ ＰＡＮＥＬ ＨＥＩＧＨＴ ＬＡＳＥＲ
レーザー基板高さセンサヘッド
ＳＥＮＳＯＲ ＨＥＡＤ
ＦＯＲ ＰＡＮＥＬ ＨＥＩＧＨＴ ＬＡＳＥＲ
茶 ＢＲＷ 紫 ＰＲＬ
＋２４Ｖ ＋６Ｖ
青 ＢＬＵ 桃 ＰＮＫ
ＧＮＤ ＋４Ｖ
白 ＷＨＴ
ＲＳ４８５＋
黒 ＢＬＫ
ＲＳ４８５−
アナログ電圧出力
シールド シールド
ＡＮＡＬＯＧ ＶＯＬＴＡＧＥ
ＯＵＴＰＵＴ
（０．５∼４Ｖ）
ＧＮＤ
アナログ電圧出力
黒 ＢＬＫ
ＡＮＡＬＯＧ ＶＯＬＴＡＧＥ
ＯＵＴＰＵＴ
（ＧＮＤ）
ゼロシフト（外部入力）
桃 ＰＮＫ
ＺＥＲＯ ＳＨＩＦＴ
（ＥＸＴＥＲＮＡＬ ＩＮＰＵＴ）
レーザー投光停止入力
紫 ＰＲＬ
ＬＡＳＥＲ ＬＩＧＨＴ
ＳＴＯＰ ＩＮＰＵＴ
ダブルロボット仕様時のみ
b0X361Gq
b0X361Gq
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９ ０１
９ ０２
９ ０３
９ ０４
９ ０５
９ ０６
９ ０７
９ ０８
９ ０９
９ １０
９ １１
９ １２
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９ １４
９ １５
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９ １７
９ １８
９ １９
９ ２０
９ ２１
９ ２２
９ ２３
９ ２４
９ ２５
９ ２６
９ ２７
９ ２８
９ ２９
９ ３０
９ ３１
９ ３２
９ ３３
９ ３４
９ ３５
９ ３６
９ ３７
９ ３８
９ ３９
９ ４０
９ ４１
９ ４２
９ ４３
９ ４４
９ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
９
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
リモートＩ／Ｏ基板
REMOTE I/O BOARD
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
３
１２
FUJI SECRET
2RGXBA015402
ARX013
ARX014
ARX01B
ARX01E
ARX01F
A+24VA1A
AK3107
AK3108
AFY004A
A+24VAR1
ARX019
GA
ARX01A
GA
A+24VA1C
A+24VA1AA+24VA1A
AK3107AK3107
AK3108AK3108
AFY004AAFY004A
A+24VA1CA+24VA1C
A+24VAR1
ARX055ARX055
A+24VA1 A+24VA1
31LS10
PM-L45-P
31LS11
PM-L45-P
(AM4CR10X)
24 23
(AM4CR10X)
54 53
(AM4CR10X)
64 63
(A2PCB11)
AP11/A2
(M1PCB1)
AP1/M1
リモートＩ／Ｏ１
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ １
Ｓｉｄｅ１フィーダパレットイベント報告
ＣＮ６
Side1 EVENT REPORT
−１
Ｓｉｄｅ１フィーダパレット異常イベント報告
−２
Side1 ERROR EVENT REPORT
−３
Ｓｉｄｅ１フィーダユニット接続確認０
−４
Side1 UNIT CONNECTION CHECK 0
−５
Ｓｉｄｅ１フィーダユニット接続確認１
−６
Side1 UNIT CONNECTION CHECK 1
−７
Ｓｉｄｅ１フィーダユニット接続確認２
−８
Side1 UNIT CONNECTION CHECK 2
−９
ＣＮ２
−７
−８
−１０
−１１
−１２
トレイ非常停止ＰＢ
TRAY EMG STOP PB
トレイ扉閉じ
TRAY DOOR CLOSE
フィーダＤＯ信号
FEEDER DO SIGNAL
−９
−３
−５
−６
ＣＮ７
−１
−２
−３
−１７
−５
−６
Ｄ ＯＮ 茶 ＢＲＷ
白 ＷＨＴ
青 ＢＬＵ
Ｄ ＯＮ 茶 ＢＲＷ
白 ＷＨＴ
青 ＢＬＵ
Ｓｉｄｅ１残テープカッター動作端確認
Side1 TAPE CUTTER STROKE END CHECK
Ｓｉｄｅ１残テープカッター原位置確認
Side1 TAPE CUTTER ORIGIN POSITION CHECK
−１１
−１２
−１３
−１４
−１５
−４
−１９
−２０
−２１
−２２
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＡＣＮ１０
−３
−４
−５
−６
−７
−１０
ＰＡＬＥＴ ＵＮＩＴ
パレットユニット
ＭＡ ＲＢ
ＣＮ７
３
オプション：マルチ生産
ＯＰＴＩＯＮ：ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ
ＭＡ ＲＢ
ＣＮ７
２
ＭＡ ＲＢ
ＣＮ７
１
オプション：マルチ生産
ＯＰＴＩＯＮ：ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ
ＭＡ ＲＢ
ＣＮ８
１
ＭＡ ＲＢ
ＣＮ８
２
ＭＡ ＲＢ
ＣＮ７
４
※）
※）マルチ生産時は、短絡しません。
※）Ｎｏ ｓｈｏｒｔ ｗｈｅｎ ｍｕｌｔｉ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ａｒｅ ｕｓｅｄ．
ＳＨＯＲＴ
※）
ＳＨＯＲＴ
※）
ＳＨＯＲＴ
b0X361Gq
b0X361Gq
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