从单片机基础到程序框架(全集 2019pdf版).pdf - 第349页

往该位填入 1,对 应的引 脚就输出 5V 的物 理电压。 【80.3 C 语言操作 IO 口寄存器。 】 C 语言操作单 片机 IO 口寄存器 , 以便 在对应的引脚 上输出 对应的物理电 压, 有两 种方式 。 一种 是并口的 方式, 另外一种是位操作的方式 。 并口 方式, 一次操作 8 个位 (8 个引 脚) , 往往用在并口数据总线上 。 位操 作方式,一 次操作 1 个位( 1 个引脚) ,该 方式因为单独 控制到某个引 脚…

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第八十节: 单片机 IO 口驱动 LED。
【80.1 不再依赖第 11 节模板程序。
前面大量的章节主要是讲 C 语言本身的基础知识,因此每次的练习例程都要依赖第 11 的模板程序
从本节开始,正式进入到单片机主题,如果没有特殊说明,以后的练习程序就不再需要依赖第 11 节模板程
序,可以脱离模板单飞了
【80.2 寄存器。
寄存器是跨越在软件与硬件之间的桥梁,单片机的 C 语言想控制单片机引脚输出 0V 或者 5V 的物理电压,
本质就是通过往寄存器里填数字,往哪个寄存器填数字,填什么样的数字,对应的引脚就输出什么样的电压。
至于“为什么往寄存器填数字就会在引脚上输出对应的电压”这个问题,对于我们“应用级”工程师来说
一个黑匣子。我们写软件的最底层就是操作“寄存器”这个层面,至于“寄存器与物理电压之间是如何关
联如何实现”的这个问题,其实是“芯片级”半导体工程师所研究的事,因为单片机本身其实就是一个成品,
我们从“芯片级”半导体工程师那里拿到这个成品,这个成品的说明书告诉了我们该成品的每个寄存器的
用,我们只能在这个基础上去做更上层的应用。该说明书其实就是大家通常所说的芯片 datasheet。
寄存器在单片机 C 语言层面是一个全局变量,是一个具备特定名字的全局变量,是一个被系统征用
全局变量。寄存器的名字就像古代皇帝的名字,所有普通老百姓的变量名字都要“避尊者讳,不能跟寄存
器的名字重名,否则 C 编译器就编译不通过。
80.2.1 单片机的 32 IO 口引脚
本教程用的 STC89C52 单片机 IO 口寄存器有 4 个,分别是 P0,P1,P2,P3 4 个寄存器,每个寄存器都是
一个 8 的全局变量,每一位代表控制一个单片机的 IO 口引脚,因此,该单片机一共有 32 个(4 乘以 8
IO 口引脚,每个引脚都是可以单独控制的(俗称位操作)往该位填入 0,对应的引脚就输 0V 的物理电压
往该位填入 1,对应的引脚就输出 5V 的物理电压。
【80.3 C 语言操作 IO 口寄存器。
C 语言操作单片机 IO 口寄存器以便在对应的引脚上输出对应的物理电压,有两种方式一种是并口的
方式,另外一种是位操作的方式并口方式,一次操作 8 个位(8 个引脚)往往用在并口数据总线上位操
作方式,一次操作 1 个位(1 个引脚),该方式因为单独控制到某个引脚,所以应用更加灵活广泛。
并口方式。并口方式的时候,可以直接 P0,P1,P2,P3 4 个寄存器赋值,就像对一个 unsigned char
的全局变量赋值一样。比如:
#include "REG52.H"
void main()
{
P0=0xF0; //直接对 P0 赋值 0xF0,意味着 P0 口的 8 个引脚,高 4 位全部输出 5V,低 4 位全部输出 0V。
while(1)
{
}
}
“P0=0xF0”这行代码,把六进制的 0xF0 分解成二进制 11110000 来理解,P0.7,P0.6,P0.5,P0.4
4 个引脚分别输出 5V 物理电压, P0.3,P0.2,P0.1,P0.0 4 个引脚分别输出 0V 物理电压。
位操作方式并口方式因为一次操作就绑定 8 个引脚,是非常不方便的因此,位操作就显得特别灵
活实用,你可以直接操作 P0,P1,P2,P3 4 组引脚中(共 32 个)的某 1 个引脚,而不影响其它引脚的状
态。比如,P1.4 引脚是属 P1 组的 8 个引脚中的 1 个引脚,如果想直接位操作 P1.4 引脚,要用到特定的
关键词 sbit 和符号“^”这个组合,sbit 符号“^”的组合类似宏定义,使用方式如下。
#include "REG52.H"
sbit P1_4=P1^4; //利用 sbit 和符号“^”的组合,把变量名字 P1_4 P1.4 引脚关联起
void main()
{
P1_4=0; //P1.4 引脚输出 0V 物理电压,而不影响其它 P1 口引脚的状态。
while(1)
{
}
}
【80.4 点亮 LED。
LED 灯要有电流通过,才会发光。要有电流通过,必须要有电压的“正压差”压差”可以用水压来比
喻。
比如在 2 楼的水,对于 1 楼来说,它就有“正压差”(2 减去 1 等于“正 1”,因此只要构成回路(有水
管),2 楼的水是可以往 1 楼流动的。
比如在 2 楼的水,对于 3 楼来说,它虽然有压差,但是有的只是“负压差”(2 减去 3 等于“负 1”,因
此哪怕构成回路(有水管),2 楼的水也是不可以往 3 楼流动的。
比如 2 楼的水,对于同楼层的 2 来说,它的压差 0 压差(2 2 于“0 压差因此哪怕构
成回路(有水管),2 楼的水也是不可以在 2 楼之间流动的。
上面三个比喻很关键,精髓在于是否有“正压差。要点亮一 LED ,并不是说你单片机引脚直接输
出一 5V 的物理电压就能点亮的,还要看它构成的整 LED 灯回路,也就是实际的电路图是什么样的。在
本教程的原理图中,我们点 LED 是采样“灌入式”的电路,也就是单片机输出 5V 压的时候 LED 灯是
熄灭的,而输出 0V 物理电压时 LED 灯反而是被点亮的。如下两个图:
80.4.1 灌入式驱动 8 LED
80.4.2 灌入式驱动 4 LED
现在根据这原理图,编写一个并口和位操作的练习例子,直接把程序烧录进开发板,就可以看到对应的
LED 灯的状态。