从单片机基础到程序框架（全集 2019pdf版）.pdf - 第817页
{ GtBigBuffe rUsart.u8 ReSendCnt++; if(GtBigBu fferUsart .u8ReSendCnt>= SCu8ReSen dCntMax) / /大于最大的 重发次数 { GtBigBuf ferUsart.u8 Step=0; GtBigBuf ferUsart.u8 Start=0; / /结束当前的 过程通讯 GtBigBuf ferUsart.u8 Status=2; // 对外宣…
if(1==CmpTwoBufferIsSame(Cu8TestTable, //如果接收的数据与存储的相等
Gu8ReceTable,
57))
{
vGu8BeepTimerFlag=0;
vGu16BeepTimerCnt=1000; //让蜂鸣器“长鸣”一声
vGu8BeepTimerFlag=1;
GtBigBufferUsart.u8Status=1; //对外宣布“通讯成功”
}
else
{
vGu8BeepTimerFlag=0;
vGu16BeepTimerCnt=30; //让蜂鸣器“短鸣”一声
vGu8BeepTimerFlag=1;
GtBigBufferUsart.u8Status=2; //对外宣布“通讯失败”
}
}
else
{
GtBigBufferUsart.u8ReSendCnt=0; //重发计数器清零
GtBigBufferUsart.u8Step=3; //返回上一步，继续发下一段的新数据
}
}
else if(2==GtBigBufferUsart.u8QueueStatus) //当前批次的接收到的数据失败
{
GtBigBufferUsart.u8ReSendCnt++;
if(GtBigBufferUsart.u8ReSendCnt>=SCu8ReSendCntMax) //大于最大的重发次数
{
GtBigBufferUsart.u8Step=0;
GtBigBufferUsart.u8Start=0; //结束当前的过程通讯
GtBigBufferUsart.u8Status=2; //对外宣布“通讯失败”
vGu8BeepTimerFlag=0;
vGu16BeepTimerCnt=30; //让蜂鸣器“短鸣”一声
vGu8BeepTimerFlag=1;
}
else
{
GtBigBufferUsart.u8Step=3; //返回上一步，重发当前段的数据
}
}
else if(0==vGu16BigBufferUsartTimerCnt) //当前批次在等待接收返回数据时，超时
{
GtBigBufferUsart.u8ReSendCnt++;
if(GtBigBufferUsart.u8ReSendCnt>=SCu8ReSendCntMax) //大于最大的重发次数
{
GtBigBufferUsart.u8Step=0;
GtBigBufferUsart.u8Start=0; //结束当前的过程通讯
GtBigBufferUsart.u8Status=2; //对外宣布“通讯失败”
vGu8BeepTimerFlag=0;
vGu16BeepTimerCnt=30; //让蜂鸣器“短鸣”一声
vGu8BeepTimerFlag=1;
}
else
{
GtBigBufferUsart.u8Step=3; //返回上一步，重发当前段的数据
}
}
break;
}
}
/* 注释二：
* 整个项目中只有一个“发送的队列驱动涵数”，负责“通讯管道的占用”的分配，负责数据的具体发
* 送。当同时存在很多“待发送”的请求指令时，此函数会根据“if ,else if...”的优先级，像队列一
* 样安排各指令发送的先后顺序，确保各指令不会发生冲突。
*/
void QueueSend(void) //发送的队列驱动涵数
{
static unsigned char Su8Step=0;
switch(Su8Step)
{
case 0: //分派即将要发送的任务
if(1==GtBigBufferUsart.u8QueueSendTrig)
{
GtBigBufferUsart.u8QueueSendTrig=0; //及时清零。驱动层，不管结果，只发一次。
Gu8QueueReceUpdate=0; //接收应答数据的状态恢复初始值
//发送带指令的数据
UsartSendMessage((const unsigned char *)&GtBigBufferUsart.u8QueueSendBuffer[0],
30);
vGu8QueueSendTimerFlag=0;
vGu16QueueSendTimerCnt=2000;
vGu8QueueSendTimerFlag=1; //队列发送的超时定时器
Su8Step=1;
}
// else if(...) //当有其它发送的指令时，可以在此处继续添加判断，越往下优先级越低
// else if(...) //当有其它发送的指令时，可以在此处继续添加判断，越往下优先级越低
break;
case 1: //发送之后，等待下位机的应答。驱动层，只管有没有应答，不管应答对不对。
if(1==Gu8QueueReceUpdate) //如果“接收数据后的处理涵数”接收到应答数据
{
Su8Step=0; //返回上一步继续处理其它“待发送的指令”
}
if(0==vGu16QueueSendTimerCnt) //发送指令之后，等待应答超时
{
Su8Step=0; //返回上一步继续处理其它“待发送的指令”
}
break;
}
}
/* 注释三：
* 整个项目中只有一个“接收数据后的处理涵数”，负责即时处理当前接收到的数据。
*/
void ReceDataHandle(void) //接收数据后的处理涵数
{
static unsigned long *pSu32Data; //数据转换的指针
static unsigned long i;
static unsigned char Su8Rece_Xor=0; //计算的“异或”
static unsigned long Su32CurrentAddr; //读取的起始地址
static unsigned long Su32CurrentSize; //读取的发送的数据量
if(1==Gu8ReceFeedDog) //每被“喂一次狗”，就及时更新一次“超时检测的定时器”的初值
{
Gu8ReceFeedDog=0;