从单片机基础到程序框架（全集 2019pdf版）.pdf - 第578页

{ Gu8RunSp eed=2; //“快”档 Gu16RunS peedTimeDat e=RUN_TIME _FAST; // 赋值“快”档的 时间参数 } else { Gu8RunSp eed=0; //“慢”档 Gu16RunS peedTimeDat e=RUN_TIME _SLOW; // 赋值“慢”档的 时间参数 } vGu8BeepTi merFlag=0 ; vGu16BeepT imerCnt=K EY_VOIC…

100%1 / 836
* 在 KeyTask 和 RunTask 两个任务函数之间，主要是靠 Gu8RunStart、Gu8RunStatus、Gu8RunDirection、
* Gu16RunSpeedTimeDate 这四个全局变量来传递信息。
*/
void KeyTask(void) //按键的任务函数，放在主函数内
{
if(0==vGu8KeySec)
{
return; //按键的触发序号是 0 意味着无按键触发，直接退出当前函数，不执行此函数下面的代码
}
switch(vGu8KeySec) //根据不同的按键触发序号执行对应的代码
{
case 1: //1 号按键。【启动暂停】按键 K1
if(0==Gu8RunStatus) //当跑马灯处于“停止”状态时
{
Gu8RunStart=1; //总开关“打开”。
Gu8RunStatus=1; //状态切换到“启动”状态
}
else if(1==Gu8RunStatus) //当跑马灯处于“启动”状态时
{
Gu8RunStatus=2; //状态切换到“暂停”状态
}
else //当跑马灯处于“暂停”状态时
{
Gu8RunStatus=1; //状态切换到“启动”状态
}
vGu8BeepTimerFlag=0;
vGu16BeepTimerCnt=KEY_VOICE_TIME; //触发按键后，发出固定长度的声音
vGu8BeepTimerFlag=1;
vGu8KeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号必须清零，避免一直触发
break;
case 2: //2 号按键。【速度】按键 K2
//每按一次 K2 按键，Gu8RunSpeed 就在 0、1、2 三者之间切换,并且根据 Gu8RunSpeed 的数值，
//对 Gu16RunSpeedTimeDate 赋值不同的速度时间参数，从而控制速度档位
if(0==Gu8RunSpeed)
{
Gu8RunSpeed=1; //“中”档
Gu16RunSpeedTimeDate=RUN_TIME_MIDDLE; //赋值“中”档的时间参数
}
else if(1==Gu8RunSpeed)
{
Gu8RunSpeed=2; //“快”档
Gu16RunSpeedTimeDate=RUN_TIME_FAST; //赋值“快”档的时间参数
}
else
{
Gu8RunSpeed=0; //“慢”档
Gu16RunSpeedTimeDate=RUN_TIME_SLOW; //赋值“慢”档的时间参数
}
vGu8BeepTimerFlag=0;
vGu16BeepTimerCnt=KEY_VOICE_TIME; //触发按键后，发出固定长度的声音
vGu8BeepTimerFlag=1;
vGu8KeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号必须清零，避免一直触发
break;
case 3: //3 号按键。【方向】按键 K3
//每按一次 K3 按键，Gu8RunDirection 就在 0 和 1 之间切换,从而控制方向
if(0==Gu8RunDirection)
{
Gu8RunDirection=1;
}
else
{
Gu8RunDirection=0;
}
vGu8BeepTimerFlag=0;
vGu16BeepTimerCnt=KEY_VOICE_TIME; //触发按键后，发出固定长度的声音
vGu8BeepTimerFlag=1;
vGu8KeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号必须清零，避免一直触发
break;
}
}
/* 注释二：
* “速度”是受 Gu16RunSpeedTimeDate 具体数值大小的影响
*/
void RunTask(void) //跑马灯的任务函数，放在主函数内
{
static unsigned char Su8RunStep=0; //运行的步骤
//当总开关处于“停止”并且“步骤不为 0”时，强制把步骤归零,跑马灯初始化。
if(0!=Su8RunStep&&0==Gu8RunStart)
{
Su8RunStep=0; //步骤归零
//跑马灯处于初始化的状态
P1_4=0; //第 1 个灯亮
P1_5=1; //第 2 个灯灭
P1_6=1; //第 3 个灯灭
P3_3=1; //第 4 个灯灭
}
switch(Su8RunStep) //屡见屡爱的 switch 又来了
{
case 0:
if(1==Gu8RunStart) //总开关“打开”
{
vGu8RunTimerFlag=0;
vGu16RunTimerCnt=0; //定时器清零
Su8RunStep=1; //切换到下一步，启动
}
break;
case 1:
if(1==Gu8RunStatus&&0==vGu16RunTimerCnt) //当前处于“启动”状态，并且定时器等于 0
{
P1_4=0; //第 1 个灯亮
P1_5=1; //第 2 个灯灭
P1_6=1; //第 3 个灯灭
P3_3=1; //第 4 个灯灭
vGu8RunTimerFlag=0;
vGu16RunTimerCnt=Gu16RunSpeedTimeDate; //速度时间参数变量的大小，决定了速度
vGu8RunTimerFlag=1; //启动定时器
//灵活切换“步骤变量”
if(0==Gu8RunDirection) //往右跑
{
Su8RunStep=2;
}
else //往左跑
{
Su8RunStep=4;