从单片机基础到程序框架（全集 2019pdf版）.pdf - 第580页
} } break; case 2 : if(1==Gu 8RunStatus& &0==vGu16R unTimerCnt) / /当前处于“启 动”状态 ，并且定时器 等于 0 { P1_4=1; //第 1 个灯 灭 P1_5=0; //第 2 个灯 亮 P1_6=1; //第 3 个灯 灭 P3_3=1; //第 4 个灯 灭 vGu8RunT imerFlag=0; vGu16Run TimerCnt=Gu 1…
//当总开关处于“停止”并且“步骤不为 0”时，强制把步骤归零,跑马灯初始化。
if(0!=Su8RunStep&&0==Gu8RunStart)
{
Su8RunStep=0; //步骤归零
//跑马灯处于初始化的状态
P1_4=0; //第 1 个灯亮
P1_5=1; //第 2 个灯灭
P1_6=1; //第 3 个灯灭
P3_3=1; //第 4 个灯灭
}
switch(Su8RunStep) //屡见屡爱的 switch 又来了
{
case 0:
if(1==Gu8RunStart) //总开关“打开”
{
vGu8RunTimerFlag=0;
vGu16RunTimerCnt=0; //定时器清零
Su8RunStep=1; //切换到下一步，启动
}
break;
case 1:
if(1==Gu8RunStatus&&0==vGu16RunTimerCnt) //当前处于“启动”状态，并且定时器等于 0
{
P1_4=0; //第 1 个灯亮
P1_5=1; //第 2 个灯灭
P1_6=1; //第 3 个灯灭
P3_3=1; //第 4 个灯灭
vGu8RunTimerFlag=0;
vGu16RunTimerCnt=Gu16RunSpeedTimeDate; //速度时间参数变量的大小，决定了速度
vGu8RunTimerFlag=1; //启动定时器
//灵活切换“步骤变量”
if(0==Gu8RunDirection) //往右跑
{
Su8RunStep=2;
}
else //往左跑
{
Su8RunStep=4;
}
}
break;
case 2:
if(1==Gu8RunStatus&&0==vGu16RunTimerCnt) //当前处于“启动”状态，并且定时器等于 0
{
P1_4=1; //第 1 个灯灭
P1_5=0; //第 2 个灯亮
P1_6=1; //第 3 个灯灭
P3_3=1; //第 4 个灯灭
vGu8RunTimerFlag=0;
vGu16RunTimerCnt=Gu16RunSpeedTimeDate; //速度时间参数变量的大小，决定了速度
vGu8RunTimerFlag=1; //启动定时器
//灵活切换“步骤变量”
if(0==Gu8RunDirection) //往右跑
{
Su8RunStep=3;
}
else //往左跑
{
Su8RunStep=1;
}
}
break;
case 3:
if(1==Gu8RunStatus&&0==vGu16RunTimerCnt) //当前处于“启动”状态，并且定时器等于 0
{
P1_4=1; //第 1 个灯灭
P1_5=1; //第 2 个灯灭
P1_6=0; //第 3 个灯亮
P3_3=1; //第 4 个灯灭
vGu8RunTimerFlag=0;
vGu16RunTimerCnt=Gu16RunSpeedTimeDate; //速度时间参数变量的大小，决定了速度
vGu8RunTimerFlag=1; //启动定时器
//灵活切换“步骤变量”
if(0==Gu8RunDirection) //往右跑
{
Su8RunStep=4;
}
else //往左跑
{
Su8RunStep=2;
}
}
break;
case 4:
if(1==Gu8RunStatus&&0==vGu16RunTimerCnt) //当前处于“启动”状态，并且定时器等于 0
{
P1_4=1; //第 1 个灯灭
P1_5=1; //第 2 个灯灭
P1_6=1; //第 3 个灯灭
P3_3=0; //第 4 个灯亮
vGu8RunTimerFlag=0;
vGu16RunTimerCnt=Gu16RunSpeedTimeDate; //速度时间参数变量的大小，决定了速度
vGu8RunTimerFlag=1; //启动定时器
//灵活切换“步骤变量”
if(0==Gu8RunDirection) //往右跑
{
Su8RunStep=1;
}
else //往左跑
{
Su8RunStep=3;
}
}
break;
}
}