从单片机基础到程序框架（全集 2019pdf版）.pdf - 第470页

void T0_ti me(); void Syste mInitial( void) ; void Delay (unsigned l ong u32Delay Time) ; void Perip heralInit ial(void) ; void BeepO pen(void) ; void BeepC lose(void ); void Voice Scan(void ); void KeySc an(void); void …

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第一百节： “行列扫描式”矩阵按键的单个触发（优化版）。
【100.1 “行列扫描式”矩阵按键。】
上图 100.1.1 有源蜂鸣器电路
上图 100.1.2 3*3 矩阵按键的电路
写程序，凡是出现“重复性、相似性”的代码，都可以加入“循环，判断，数组”这类语句对代码进行
压缩优化。上一节讲的矩阵按键，代码是记流水账式的，出现很多“重复性、相似性”的代码，是没有经过
优化的“原始版”，本节的目的是对上一节的代码进行优化，让大家从中发现一些技巧。
多说一句，我一直认为，只要单片机容量够，代码多一点少一点并不重要，只要不影响运行效率就行。
而且有时候，代码写多一点，可读性非常强，修改起来也非常方便。如果一味的追求压缩代码，就会刻意用
很多“循环，判断，数组”等元素，代码虽然紧凑了，但是可分离性，可更改性，可阅读性就没那么强。因
此，做项目的时候，某些代码要不要进行压缩，是没有绝对标准的，能因敌而取胜者谓之神。
本节例程实现的功能：9 个矩阵按键，每按下 1 个按键都触发一次蜂鸣器鸣叫。
#include "REG52.H"
#define KEY_VOICE_TIME 50
#define KEY_SHORT_TIME 20 //按键去抖动的“滤波”时间
void T0_time();
void SystemInitial(void) ;
void Delay(unsigned long u32DelayTime) ;
void PeripheralInitial(void) ;
void BeepOpen(void);
void BeepClose(void);
void VoiceScan(void);
void KeyScan(void);
void KeyTask(void);
sbit P3_4=P3^4; //蜂鸣器
sbit ROW_INPUT1=P2^2; //第 1 行输入口。
sbit ROW_INPUT2=P2^1; //第 2 行输入口。
sbit ROW_INPUT3=P2^0; //第 3 行输入口。
sbit COLUMN_OUTPUT1=P2^5; //第 1 列输出口。
sbit COLUMN_OUTPUT2=P2^4; //第 2 列输出口。
sbit COLUMN_OUTPUT3=P2^3; //第 3 列输出口。
volatile unsigned char vGu8BeepTimerFlag=0;
volatile unsigned int vGu16BeepTimerCnt=0;
volatile unsigned char vGu8KeySec=0; //按键的触发序号
void main()
{
SystemInitial();
Delay(10000);
PeripheralInitial();
while(1)
{
KeyTask(); //按键的任务函数
}
}
/* 注释一：
* 矩阵按键扫描的详细过程：
* 先输出某 1 列低电平，其它 2 列输出高电平，延时等待 2ms 后（等此 3 列输出同步稳定），
* 再分别判断 3 行的输入 IO 口， 如果发现哪一行是低电平，就说明对应的某个按键被触发。
* 依次循环切换输出的 3 种状态，并且分别判断输入的 3 行，就可以检测完 9 个按键。矩阵按键的
* 去抖动处理方法跟我前面讲的独立按键去抖动方法是一样的，不再重复多讲。
*/
void KeyScan(void) //此函数放在定时中断里每 1ms 扫描一次
{
static unsigned char Su8KeyLock=0;
static unsigned int Su16KeyCnt=0;
static unsigned char Su8KeyStep=1;
static unsigned char Su8ColumnRecord=0; //本节多增加此变量用来切换当前列的输出
switch(Su8KeyStep)
{
case 1:
if(0==Su8ColumnRecord) //按键扫描输出第一列低电平
{
COLUMN_OUTPUT1=0;
COLUMN_OUTPUT2=1;
COLUMN_OUTPUT3=1;
}
else if(1==Su8ColumnRecord) //按键扫描输出第二列低电平
{
COLUMN_OUTPUT1=1;
COLUMN_OUTPUT2=0;
COLUMN_OUTPUT3=1;
}
else //按键扫描输出第三列低电平
{
COLUMN_OUTPUT1=1;
COLUMN_OUTPUT2=1;
COLUMN_OUTPUT3=0;
}
Su16KeyCnt=0; //延时计数器清零
Su8KeyStep++; //切换到下一个运行步骤
break;
case 2: //延时等待 2ms 后（等此 3 列输出同步稳定）。不是按键的去抖动延时。
Su16KeyCnt++;
if(Su16KeyCnt>=2)
{
Su16KeyCnt=0;
Su8KeyStep++; //切换到下一个运行步骤
}