从单片机基础到程序框架(全集 2019pdf版).pdf - 第353页
图 81.2.1 灌入式驱动 8 个 LED #include " REG52.H" sbit P0_0= P0^0; //利用 sb it 和符号“^” 的组合,把 变量名字 P0_0 与 P 0.0 引脚关联起 来 unsigned l ong i; //for 循环 用的累计变量 //unsigned i nt i; / /如果把 for 循环 的变量 i 改成 unsig ned int 类型 ,闪烁的频率 …

第八十一节: 时间和速度的起源(指令周期和晶振频率)。
【81.1 节拍。】
单片机的 C 语言经过 C 编译器后,翻译成很多条机器指令,单片机逐条执行这些指令,每执行一条指令
都是按照固定的节奏进行的,两条指令之间是存在几乎固定的时间间隔(实际上不是所有指令的间隔时间都
绝对一致,这里方便理解暂时看作是一致),这就是节拍,每个节拍之间的时间间隔其实就是指令周期,因
此,指令周期越短,节拍就越短,单片机的运算速度就越快。指令周期是由什么决定的呢?指令周期是由“心
跳速度”和“心跳个数”决定的。指令周期都是由固定的 N 个“心跳个数”组成的,指令周期到底由多少个
“心跳个数”组成?每种单片机每类指令各不一样。我们用的 51 系列单片机,最短的单周期指令是由 12 个
“心跳个数”组成,依次类推,双周期指令由 24 个“心跳个数”组成,4 周期指令由 48 个“心跳个数”组
成。但是光有“心跳个数”还不够,还必须搭配知道“心跳速度”才能最终计算出指令周期。这里的“心跳
速度”就是晶振的频率,“心跳个数”就是累计晶振的起振次数。比如,假设我们用的 51 单片机是 12MHz(本
教程实际用的是 11.0592MHz),那么每个单周期的指令执行的时间是:12x(1/12000000)秒=1 微秒。这个公
式左边的“12”代表“12 个晶振起振的次数”,这个公式右边的“(1/12000000)”代表晶振每起振 1 次所需
要的单位时间。二者结合,刚好就是“心跳个数”乘以“单个心跳周期”等于指令周期,而指令周期就是节
拍的时间。
图 81.1.1 单片机的晶振
【81.2 累计节拍次数产生延时时间。】
有了这个最原始的“节拍”概念,现在开始编写一个练习程序,让一个 LED 灯闪烁,闪烁的本质,就是
让一个 LED 灯先亮一会(“一会”就是延时),然后紧接着让 LED 灯熄灭一会(“一会”就是延时),依次循环,
在视觉上看到的连贯动作就是 LED 闪烁。这里的关键是如何产生这个“一会”的延时,本节教程所用的就是
一个 for 循环来执行 N 条空指令,每执行一条空指令就需要消耗掉 1 个左右的指令周期的时间(大概 1 微秒
左右),空指令执行的循环次数越多,产生的延时时间就越长。例子如下:

图 81.2.1 灌入式驱动 8 个 LED
#include "REG52.H"
sbit P0_0=P0^0; //利用 sbit 和符号“^”的组合,把变量名字 P0_0 与 P0.0 引脚关联起来
unsigned long i; //for 循环用的累计变量
//unsigned int i; //如果把 for 循环的变量 i 改成 unsigned int 类型,闪烁的频率会加快。
void main()
{
while(1)
{
//第(1)步
P0_0=0; //LED 灯亮。
//第(2)步
for(i=0;i<5000;i++) //累计的循环次数越大,这里的延时就越长,“亮”持续的时间就越长。
{
; //分号代表一条空指令
}
//第(3)步
P0_0=1; //LED 灯灭。
//第(4)步
for(i=0;i<5000;i++) //累计的循环次数越大,这里的延时就越长,“灭”持续的时间就越长。
{
; //分号代表一条空指令
}
//第(5)步:这里已经触碰到主循环 while(1)的“底线”,所以接着跳转到第(1)步继续循环

}
}
现象分析:
理论上,每执行 1 条指令大概 1 微秒左右,但是实际上,我们看到的实验现象,发现累计循环才 5000
次,按理论计算,应该产生 0.005 秒左右的延时才合理,但是实际上居然能产生类似 0.5 秒的闪烁效果,中
间相差 100 倍!为什么?C 语言跟机器指令之间是存在翻译的“中间商”环节,一条 C 指令并不代表一条机
器指令,往往一条 C 指令翻译后产生 N 条机器指令,比如上面的代码,用到 for 循环变量 i,用的是 unsigned
long 变量,意味着 4 个字节,即使一条 C 语言赋值指令估计可能也要消耗 4 条单周期指令,在加上 for 循环
的判断指令,和累加指令,以及跳转指令,所以我们看到的 for(i=0;i<5000;i++)并不代表是真正仅仅执行
了 5000 个指令周期,而是有可能执行了 500000 条指令周期!假如我们把上述代码中的 i 改成 unsigned int
变量(2 字节),是会看到闪烁的速度明显加快的,其中原因就是 C 编译器与机器指令之间存在翻译后的“1
对 N”的关系。