从单片机基础到程序框架（全集 2019pdf版）.pdf - 第802页

【133.4 程序例程。 】 上图 13 3.4.1 232 串口 电路 程序功能如 下： 单片机上电 瞬间，直接发 送三串数据。 第一串是十 六进制的任意 数据：0 0 01 02 0 3 04 第二串是十 六进制的任意 数据：0 6 07 08 0 9 0A 第三串是十 六进制的“ 带协议”数据 ：EB 0 1 00 00 00 0 B 03 E8 0 0 01 0B 波特 率 9600 ，校 验位 NO NE（无 ） ，数 据位 …

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前面章节中，我们讲过接收“带固定协议”的程序框架，这类“带固定协议”的数据串里本身就自带了
“数据的长度”，因此，要编程一个发送带协议的函数，关键在于，在函数内部根据协议先提取整串数据的
有效长度。该函数对外通常也需要两个接口，一个是数组的起始位置，一个发送数据的最大限制长度。最大
限制长度的作用是用来防止数组越界，增强程序的安全性。片段的讲解代码如下：
//“固定协议”十六进制的数据格式：EB 01 00 00 00 0B 03 E8 00 01 0B 。其中：
// EB 是数据头。
// 01 是代表数据类型。
// 00 00 00 0B 代表数据长度是 11 个（十进制）。
// 03 E8 00 01 0B 代表其它数据
//“带固定协议”的数组
unsigned char Gu8SendMessage[11]={0xEB,0x01,0x00,0x00,0x00,0x0B,0x03,0xE8,0x00,0x01,0x0B};
//发送带协议的函数
void UsartSendMessage(const unsigned char *pCu8SendMessage,unsigned long u32SendMaxSize)
{
static unsigned long i;
static unsigned long *pSu32;
static unsigned long u32SendSize;
pSu32=(const unsigned long *)&pCu8SendMessage[2];
u32SendSize=*pSu32; //从带协议的数组中提取整包数组的有效发送长度
if(u32SendSize>u32SendMaxSize) //如果“有效发送长度”大于“最大限制的长度”,数据异常
{
return; //数据异常，直接退出当前函数，预防数组越界
}
for(i=0;i<u32SendSize;i++) //u32SendSize 为发送的数据长度
{
UsartSendByteData(pCu8SendMessage[i]); //基于“发送单字节的最小接口函数”来实现的
}
}
void main()
{
UsartSendMessage((const unsigned char *)&Gu8SendMessage[0],100); //必须从第 0 位置发送
while(1)
{
}
}
【133.4 程序例程。】
上图 133.4.1 232 串口电路
程序功能如下：
单片机上电瞬间，直接发送三串数据。
第一串是十六进制的任意数据：00 01 02 03 04
第二串是十六进制的任意数据：06 07 08 09 0A
第三串是十六进制的“带协议”数据：EB 01 00 00 00 0B 03 E8 00 01 0B
波特率 9600，校验位 NONE（无），数据位 8，停止位 1。在电脑的串口助手软件里，设置接收显示的为
“十六进制”（HEX 模式），即可观察到发送的三串数据。
代码如下：
#include "REG52.H"
void UsartSendByteData(unsigned char u8SendData); //发送一个字节的底层驱动函数
//发送任意起始位置任意长度的函数
void UsartSendBuffer(const unsigned char *pCu8SendBuffer,unsigned long u32SendSize);
//发送带协议的函数
void UsartSendMessage(const unsigned char *pCu8SendMessage,unsigned long u32SendMaxSize);
void usart(void); //串口接收的中断函数
void SystemInitial(void);
void Delay(unsigned long u32DelayTime);
void PeripheralInitial(void);
unsigned char Gu8ReceData;
unsigned char Gu8SendByteFinish=0; //发送一个字节完成的标志
//任意数组
unsigned char Gu8SendBuffer[11]={0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0A};
//“固定协议”十六进制的数据格式：EB 01 00 00 00 0B 03 E8 00 01 0B 。其中：
// EB 是数据头。
// 01 是代表数据类型。
// 00 00 00 0B 代表数据长度是 11 个（十进制）。
// 03 E8 00 01 0B 代表其它数据
//“带固定协议”的数组
unsigned char Gu8SendMessage[11]={0xEB,0x01,0x00,0x00,0x00,0x0B,0x03,0xE8,0x00,0x01,0x0B};
void main()
{
SystemInitial();
Delay(10000);
PeripheralInitial(); //在此函数内部调用了发送的三串数据
while(1)
{
}
}
void usart(void) interrupt 4 //串口的中断函数
{
if(1==RI)
{
RI = 0;
Gu8ReceData=SBUF;
}
else //发送数据引起的中断
{
TI = 0; //及时清除发送中断的标志，避免一直无缘无故的进入中断。
Gu8SendByteFinish=1; //从 0 变成 1 通知主函数已经发送完一个字节的数据了。
}
}
void UsartSendByteData(unsigned char u8SendData) //发送一个字节的底层驱动函数
{
static unsigned int Su16TimeOutDelay; //超时处理的延时计时器
Gu8SendByteFinish=0; //在发送以字节之前，必须先把此全局变量的标志清零。
SBUF =u8SendData; //依靠寄存器 SBUF 作为载体发送一个字节的数据
Su16TimeOutDelay=0xffff; //超时处理的延时计时器装载一个相对合理的计时初始值
while(Su16TimeOutDelay>0) //超时处理
{