从单片机基础到程序框架(全集 2019pdf版).pdf - 第834页
if(1==Gu8S endByteFi nish) { break; / /如果 Gu8SendByte Finish 为 1,则 发送一个字节 完成,退出当 前循环等待 。 } Su16TimeOu tDelay--; //超时 计时器不断递 减 } //Delay( );//在实际应用 中,当连续发 送一堆 数据时如果发 现丢失数据, 可以尝试在此 增加延 时 } //发送带协议 的函数 void Usart SendMessa …

{
Gu8FinishFlag=1; //接收完成标志“置 1”,通知主函数处理。
Gu8ReceStep=0; //及时切换回接头暗号的步骤
}
else //如果还没结束,继续切换到下一个步骤,接收“有效数据”
{
//本节只用到一个接收数组,把指针关联到 Gu8ReceBuffer 本身的数组
pGu8ReceBuffer=(unsigned char *)&Gu8ReceBuffer[6];
Gu32ReceCntMax=REC_BUFFER_SIZE; //最大缓存
Gu8ReceStep=2; //切换到下一个步骤
}
}
break;
case 2: //“后部分的”数据
pGu8ReceBuffer[Gu32ReceCnt-6]=SBUF; //这里的指针就是各种不同内存的化身!!!
Gu32ReceCnt++; //每接收一个字节,数组下标都自加 1,为接收下一个数据做准备
//靠“数据长度”来判断是否完成。也不允许超过数组的最大缓存的长度
if(Gu32ReceCnt>=Gu32ReceDataLength||Gu32ReceCnt>=Gu32ReceCntMax)
{
Gu8FinishFlag=1; //接收完成标志“置 1”,通知主函数处理。
Gu8ReceStep=0; //及时切换回接头暗号的步骤
}
break;
}
}
}
else //发送数据引起的中断
{
TI = 0; //及时清除发送中断的标志,避免一直无缘无故的进入中断。
Gu8SendByteFinish=1; //从 0 变成 1 通知主函数已经发送完一个字节的数据了。
}
}
void UsartSendByteData(unsigned char u8SendData) //发送一个字节的底层驱动函数
{
static unsigned int Su16TimeOutDelay; //超时处理的延时计时器
Gu8SendByteFinish=0; //在发送以字节之前,必须先把此全局变量的标志清零。
SBUF =u8SendData; //依靠寄存器 SBUF 作为载体发送一个字节的数据
Su16TimeOutDelay=0xffff; //超时处理的延时计时器装载一个相对合理的计时初始值
while(Su16TimeOutDelay>0) //超时处理
{

if(1==Gu8SendByteFinish)
{
break; //如果 Gu8SendByteFinish 为 1,则发送一个字节完成,退出当前循环等待。
}
Su16TimeOutDelay--; //超时计时器不断递减
}
//Delay();//在实际应用中,当连续发送一堆数据时如果发现丢失数据,可以尝试在此增加延时
}
//发送带协议的函数
void UsartSendMessage(const unsigned char *pCu8SendMessage,unsigned long u32SendMaxSize)
{
static unsigned long i;
static unsigned long *pSu32;
static unsigned long u32SendSize;
pSu32=(const unsigned long *)&pCu8SendMessage[2];
u32SendSize=*pSu32; //从带协议的数组中提取整包数组的有效发送长度
if(u32SendSize>u32SendMaxSize) //如果“有效发送长度”大于“最大限制的长度”,数据异常
{
return; //数据异常,直接退出当前函数,预防数组越界
}
for(i=0;i<u32SendSize;i++) //u32SendSize 为发送的数据长度
{
UsartSendByteData(pCu8SendMessage[i]); //基于“发送单字节的最小接口函数”来实现的
}
}
unsigned char CalculateXor(const unsigned char *pCu8Buffer, //此处加 const 代表数组“只读”
unsigned long u32BufferSize) //参与计算的数组的大小
{
unsigned long i;
unsigned char Su8Rece_Xor;
Su8Rece_Xor=pCu8Buffer[0]; //提取数据串第“i=0”个数据作为异或的原始数据
for(i=1;i<u32BufferSize;i++) //注意,这里是从第“i=1”个数据开始
{
Su8Rece_Xor=Su8Rece_Xor^pCu8Buffer[i]; //计算“异或”
}
return Su8Rece_Xor; //返回运算后的异或的计算结果
}

void T0_time() interrupt 1
{
if(1==vGu8QueueSendTimerFlag&&vGu16QueueSendTimerCnt>0) //队列发送的超时定时器
{
vGu16QueueSendTimerCnt--;
}
if(1==vGu8ReceTimeOutFlag&&vGu16ReceTimeOutCnt>0) //通讯过程中字节之间的超时定时器
{
vGu16ReceTimeOutCnt--;
}
TH0=0xfc;
TL0=0x66;
}
void SystemInitial(void)
{
unsigned char u8_TMOD_Temp=0;
//以下是定时器 0 的中断的配置
TMOD=0x01;
TH0=0xfc;
TL0=0x66;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
//以下是串口接收中断的配置
//串口的波特率与内置的定时器 1 直接相关,因此配置此定时器 1 就等效于配置波特率。
u8_TMOD_Temp=0x20; //即将把定时器 1 设置为:工作方式 2,初值自动重装的 8 位定时器。
TMOD=TMOD&0x0f; //此寄存器低 4 位是跟定时器 0 相关,高 4 位是跟定时器 1 相关。先清零定时器 1。
TMOD=TMOD|u8_TMOD_Temp; //把高 4 位的定时器 1 填入 0x2,低 4 位的定时器 0 保持不变。
TH1=256-(11059200L/12/32/9600); //波特率为 9600。11059200 代表晶振 11.0592MHz,
TL1=256-(11059200L/12/32/9600); //L 代表 long 的长类型数据。根据芯片手册提供的计算公式。
TR1=1; //开启定时器 1
SM0=0;
SM1=1; //SM0 与 SM1 的设置:选择 10 位异步通讯,波特率根据定时器 1 可变
REN=1; //允许串口接收数据
//为了保证串口中断接收的数据不丢失,必须设置 IP = 0x10,相当于把串口中断设置为最高优先级,