从单片机基础到程序框架（全集 2019pdf版）.pdf - 第770页
第一百三十节： 接收带“动态密匙”与“异或”校验数据 的串口程序框架。 【130.1 “异或”的校验。 】 通信 的校验 常用 有两种 ，一 种是 “累 加和” ， 另一种 是“ 异或 ” 。 “ 异或 ”算 法的详 细介 绍请 看前面 章节 的第 32 节。 上一 节讲的 “累 加和 ” ，放 在数据 串的 最后 一个字 节， 是前 面所有 字节 的累加 之和 （不 包括自 己本 身的 字节） ， 累加的 结果 高于 一个字 节的 那…
else
{
vGu16BeepTimerCnt--;
if(0==vGu16BeepTimerCnt)
{
Su8Lock=0;
BeepClose();
}
}
}
}
第一百三十节： 接收带“动态密匙”与“异或”校验数据的串口程序框架。
【130.1 “异或”的校验。】
通信的校验常用有两种，一种是“累加和”，另一种是“异或”。“异或”算法的详细介绍请看前面章节
的第 32 节。
上一节讲的“累加和”，放在数据串的最后一个字节，是前面所有字节的累加之和（不包括自己本身的
字节），累加的结果高于一个字节的那部分自动溢出丢掉，只保留低 8 位的一个字节的数据。本节讲的“异
或”，也是放在数据串的最后一个字节，是前面所有字节的异或结果（不包括自己本身的字节）。本节在上一
节的基础上，只更改以下这段校验算法的代码即可。
上一节的“累加和”算法如下：
Gu8ReceZZ=Gu8ReceBuffer[Gu32ReceDataLength-1]; //提取“累加和”
Su8RecZZ=0;
for(i=0;i<(Gu32ReceDataLength-1);i++)
{
Su8RecZZ=Su8RecZZ+Gu8ReceBuffer[i]; //计算“累加和”
}
if(Su8RecZZ==Gu8ReceZZ) //验证“累加和”，“计算的”与“接收的”是否一致
{
//此处省去若干代码
}
本节的“异或”算法如下：
Gu8ReceZZ=Gu8ReceBuffer[Gu32ReceDataLength-1]; //提取接收到的“异或”
Su8RecZZ=Gu8ReceBuffer[0]; //提取数据串第“i=0”个数据作为异或的原始数据
for(i=1;i<(Gu32ReceDataLength-1);i++) //注意，这里是从第“i=1”个数据开始
{
Su8RecZZ=Su8RecZZ^Gu8ReceBuffer[i]; //计算“异或”
}
if(Su8RecZZ==Gu8ReceZZ) //验证“异或”，“计算的”与“接收的”是否一致
{
//此处省去若干代码
}
【130.2 通信协议。】
数据头（EB）：占 1 个字节，作为“起始字节”，起到“接头暗号”的作用，平时用来过滤无关的数据。
数据类型（01）：占用 1 个字节。数据类型是用来定义这串数据的用途。
数据长度（00 00 00 0B）：占 4 个字节。用来告诉通信的对方，这串数据一共有多少个字节。
其它数据（03 E8）：此数据根据不同的“数据类型”可以用来做不同的用途，根据具体的项目而定。
动态密匙（00 01）：这两个字节代表一个 unsigned int 类型的数据，数据范围是从 0 到 65535，但是考
虑到数据更加安全可靠，一般丢弃了首尾的 0（十六进制的 00 00）与 65535（十六进制的 FF FF），只保留
从 1 到 65534 的变化。大部分的通信模型都是主机对从机的“一问一应答”模式，也就是，主机每发送一条
指令给从机，从机才返回一条消息作为应答。如果主机发送了信息后，在规定的时间内，没有收到从机的应
答指令，主机就继续发送信息给从机，但是此时，从机本来应该应答主机当前指令的，可能因为某种情况导
致反馈的信息发生了延时，导致此时应答的数据是主机的上一条指令，从而造成“一问一应答”的数据帧发
送了错位，这种情况加上“动态密匙”就能使问题得到有效的解决。主机每发送一条信息，信息里都携带了
2 个字节的“动态密匙”，从机每收到主机的一条信息，在应答此信息时都把收到的“动态密匙”原封不动的
反馈给主机，主机再查看发送的“动态密匙”与接收到的“动态密匙”是否一致，以此来判断应答数据是否
有效。“动态密匙”像流水号一样，每发送一次指令后都累加 1，不断发生变化，从 1 到 65534，依次循环。
这是数据校验的一种方式。
异或（0B）。“异或”放在数据串的最后一个字节，是前面所有字节的异或结果（不包括自己本身的字节）。
比如：本例子中，数据串是：EB 01 00 00 00 0B 03 E8 00 01 0B。其中最后一个字节 0B 就是“异或”字
节，前面所有字节相“异或”等于十六进制的 0B。验证“异或”的方法，可以借用电脑“附件”自带的“计
算器”软件来实现，打开“计算器”软件后，在“查看”的下拉菜单里，选择“程序员”，然后选择“十六
进制”，该计算器软件的异或运算按键是“Xor”。不管是主机还是从机，每接收到一串数据后，都要自己计
算一次“异或”，把自己计算得到的“异或”与接收到的最后一个字节的“异或”进行对比，来判断接收到
的数据是否发生了丢失或者错误。
【130.3 程序例程。】
上图 130.3.1 有源蜂鸣器电路