从单片机基础到程序框架（全集 2019pdf版）.pdf - 第472页

break; case 3: if(1==RO W_INPUT1&&1 ==ROW_INPU T2&&1==ROW_ INPUT3) { Su8KeySt ep=1; //如果 没有按键按下 ，返回到第一 个运行 步骤重新开始 扫描!!!!! ! Su8KeyLo ck=0; //按键 自锁标志清零 Su16KeyC nt=0; //按键 去抖动延时计 数器清零，此 行非常 巧妙 Su8Colum nRe…

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* 依次循环切换输出的 3 种状态，并且分别判断输入的 3 行，就可以检测完 9 个按键。矩阵按键的
* 去抖动处理方法跟我前面讲的独立按键去抖动方法是一样的，不再重复多讲。
*/
void KeyScan(void) //此函数放在定时中断里每 1ms 扫描一次
{
static unsigned char Su8KeyLock=0;
static unsigned int Su16KeyCnt=0;
static unsigned char Su8KeyStep=1;
static unsigned char Su8ColumnRecord=0; //本节多增加此变量用来切换当前列的输出
switch(Su8KeyStep)
{
case 1:
if(0==Su8ColumnRecord) //按键扫描输出第一列低电平
{
COLUMN_OUTPUT1=0;
COLUMN_OUTPUT2=1;
COLUMN_OUTPUT3=1;
}
else if(1==Su8ColumnRecord) //按键扫描输出第二列低电平
{
COLUMN_OUTPUT1=1;
COLUMN_OUTPUT2=0;
COLUMN_OUTPUT3=1;
}
else //按键扫描输出第三列低电平
{
COLUMN_OUTPUT1=1;
COLUMN_OUTPUT2=1;
COLUMN_OUTPUT3=0;
}
Su16KeyCnt=0; //延时计数器清零
Su8KeyStep++; //切换到下一个运行步骤
break;
case 2: //延时等待 2ms 后（等此 3 列输出同步稳定）。不是按键的去抖动延时。
Su16KeyCnt++;
if(Su16KeyCnt>=2)
{
Su16KeyCnt=0;
Su8KeyStep++; //切换到下一个运行步骤
}
break;
case 3:
if(1==ROW_INPUT1&&1==ROW_INPUT2&&1==ROW_INPUT3)
{
Su8KeyStep=1; //如果没有按键按下，返回到第一个运行步骤重新开始扫描!!!!!!
Su8KeyLock=0; //按键自锁标志清零
Su16KeyCnt=0; //按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙
Su8ColumnRecord++; //输出下一列
if(Su8ColumnRecord>=3)
{
Su8ColumnRecord=0; //依次输出完第 3 列之后，继续从第 1 列开始输出低电平
}
}
else if(0==Su8KeyLock) //有按键按下，且是第一次触发
{
if(0==ROW_INPUT1&&1==ROW_INPUT2&&1==ROW_INPUT3)
{
Su16KeyCnt++; //去抖动延时计数器
if(Su16KeyCnt>=KEY_SHORT_TIME)
{
Su16KeyCnt=0;
Su8KeyLock=1;//自锁置 1,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
if(0==Su8ColumnRecord) //第 1 列输出低电平
{
vGu8KeySec=1; //触发 1 号键 对应 S1 键
}
else if(1==Su8ColumnRecord) //第 2 列输出低电平
{
vGu8KeySec=2; //触发 2 号键 对应 S2 键
}
else if(2==Su8ColumnRecord) //第 3 列输出低电平
{
vGu8KeySec=3; //触发 3 号键 对应 S3 键
}
}
}
else if(1==ROW_INPUT1&&0==ROW_INPUT2&&1==ROW_INPUT3)
{
Su16KeyCnt++; //去抖动延时计数器
if(Su16KeyCnt>=KEY_SHORT_TIME)
{
Su16KeyCnt=0;
Su8KeyLock=1;//自锁置 1,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
if(0==Su8ColumnRecord) //第 1 列输出低电平
{
vGu8KeySec=4; //触发 4 号键 对应 S4 键
}
else if(1==Su8ColumnRecord) //第 2 列输出低电平
{
vGu8KeySec=5; //触发 5 号键 对应 S5 键
}
else if(2==Su8ColumnRecord) //第 3 列输出低电平
{
vGu8KeySec=6; //触发 6 号键 对应 S6 键
}
}
}
else if(1==ROW_INPUT1&&1==ROW_INPUT2&&0==ROW_INPUT3)
{
Su16KeyCnt++; //去抖动延时计数器
if(Su16KeyCnt>=KEY_SHORT_TIME)
{
Su16KeyCnt=0;
Su8KeyLock=1;//自锁置 1,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
if(0==Su8ColumnRecord) //第 1 列输出低电平
{
vGu8KeySec=7; //触发 7 号键 对应 S7 键
}
else if(1==Su8ColumnRecord) //第 2 列输出低电平
{
vGu8KeySec=8; //触发 8 号键 对应 S8 键
}
else if(2==Su8ColumnRecord) //第 3 列输出低电平
{
vGu8KeySec=9; //触发 9 号键 对应 S9 键
}
}
}
}
break;
}
}