从单片机基础到程序框架（全集 2019pdf版）.pdf - 第830页

{ Gu8ReceFee dDog=0; vGu8ReceTi meOutFlag =0; vGu16Rec eTimeOutCnt =RECE_TIME _OUT;//更新 一次“超时 检测的定时器” 的初值 vGu8ReceTi meOutFlag =1; } else if(Gu 8ReceStep >0&&0==vGu16 ReceTimeO utCnt) //超时， 并且步骤不 在接头暗号的 步骤 { G…

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GtBigBufferUsart.u8QueueSendTrig=0; //及时清零。驱动层，不管结果，只发一次。
Gu8QueueReceUpdate=0; //接收应答数据的状态恢复初始值
//发送带指令的数据
UsartSendMessage((const unsigned char *)&GtBigBufferUsart.u8QueueSendBuffer[0],
30);
//注意，这里是从机应答主机的数据，不需要等待返回的数据，因此不需要切换 Su8Step
}
// else if(...) //当有其它发送的指令时，可以在此处继续添加判断，越往下优先级越低
// else if(...) //当有其它发送的指令时，可以在此处继续添加判断，越往下优先级越低
break;
case 1: //发送之后，等待下位机的应答。驱动层，只管有没有应答，不管应答对不对。
if(1==Gu8QueueReceUpdate) //如果“接收数据后的处理涵数”接收到应答数据
{
Su8Step=0; //返回上一步继续处理其它“待发送的指令”
}
if(0==vGu16QueueSendTimerCnt) //发送指令之后，等待应答超时
{
Su8Step=0; //返回上一步继续处理其它“待发送的指令”
}
break;
}
}
/* 注释二：
* 整个项目中只有一个“接收数据后的处理涵数”，负责即时处理当前接收到的数据。
*/
void ReceDataHandle(void) //接收数据后的处理涵数
{
static unsigned long *pSu32Data; //数据转换的指针
static unsigned long i;
static unsigned char Su8Rece_Xor=0; //计算的“异或”
static unsigned long Su32CurrentAddr; //读取的起始地址
static unsigned long Su32CurrentSize; //读取的发送的数据量
if(1==Gu8ReceFeedDog) //每被“喂一次狗”，就及时更新一次“超时检测的定时器”的初值
{
Gu8ReceFeedDog=0;
vGu8ReceTimeOutFlag=0;
vGu16ReceTimeOutCnt=RECE_TIME_OUT;//更新一次“超时检测的定时器”的初值
vGu8ReceTimeOutFlag=1;
}
else if(Gu8ReceStep>0&&0==vGu16ReceTimeOutCnt) //超时，并且步骤不在接头暗号的步骤
{
Gu8ReceStep=0; //串口接收数据的中断函数及时切换回接头暗号的步骤
}
if(1==Gu8FinishFlag) //1 代表已经接收完毕一串新的数据，需要马上去处理
{
switch(Gu8ReceType) //接收到的数据类型
{
case 0x01: //返回下位机的数组容量的大小
Gu8Rece_Xor=Gu8ReceBuffer[Gu32ReceDataLength-1]; //提取接收到的“异或”
Su8Rece_Xor=CalculateXor(Gu8ReceBuffer,Gu32ReceDataLength-1); //计算“异或”
if(Su8Rece_Xor!=Gu8Rece_Xor) //验证“异或”，如果不相等，退出当前 switch
{
break; //退出当前 switch
}
GtBigBufferUsart.u8QueueSendBuffer[0]=0xeb; //数据头
GtBigBufferUsart.u8QueueSendBuffer[1]=0x01; //数据类型 返回数组容量的大小
pSu32Data=(unsigned long *)&GtBigBufferUsart.u8QueueSendBuffer[2];
*pSu32Data=11; //数据长度 本条指令的数据总长是 11 个字节
//提取数组容量的大小
pSu32Data=(unsigned long *)&GtBigBufferUsart.u8QueueSendBuffer[2+4];
*pSu32Data=sizeof(Cu8TestTable);//相当于*pSu32Data=57;sizeof 请参考第 69 节
//异或算法的函数
GtBigBufferUsart.u8QueueSendBuffer[10]=CalculateXor(GtBigBufferUsart.u8QueueSendBuffer,
10); //最后一个字节不纳入计算
//队列驱动函数的状态 0 为初始状态 1 为通讯成功 2 为通讯失败
GtBigBufferUsart.u8QueueStatus=0; //队列驱动函数的通讯状态
GtBigBufferUsart.u8QueueSendTrig=1;//队列驱动函数的发送的启动
Gu8QueueReceUpdate=1; //告诉“队列驱动函数”此发送指令无需等待上位机的应答
break;
case 0x02: //返回下位机的分段数据
Gu8Rece_Xor=Gu8ReceBuffer[Gu32ReceDataLength-1]; //提取接收到的“异或”
Su8Rece_Xor=CalculateXor(Gu8ReceBuffer,Gu32ReceDataLength-1); //计算“异或”
if(Su8Rece_Xor!=Gu8Rece_Xor) //验证“异或”，如果不相等，退出当前 switch
{
break; //退出当前 switch
}
pSu32Data=(unsigned long *)&Gu8ReceBuffer[6]; //数据转换。
Su32CurrentAddr=*pSu32Data; //读取的起始地址
pSu32Data=(unsigned long *)&Gu8ReceBuffer[6+4]; //数据转换。
Su32CurrentSize=*pSu32Data; //读取的发送的数据量
GtBigBufferUsart.u8QueueSendBuffer[0]=0xeb; //数据头
GtBigBufferUsart.u8QueueSendBuffer[1]=0x02; //数据类型 返回分段数据
pSu32Data=(unsigned long *)&GtBigBufferUsart.u8QueueSendBuffer[2];
*pSu32Data=6+4+4+Su32CurrentSize+1; //数据总长度
pSu32Data=(unsigned long *)&GtBigBufferUsart.u8QueueSendBuffer[2+4];
*pSu32Data=Su32CurrentAddr; //返回接收到的起始地址
pSu32Data=(unsigned long *)&GtBigBufferUsart.u8QueueSendBuffer[2+4+4];
*pSu32Data=Su32CurrentSize; //返回接收到的当前批次的数据量
for(i=0;i<Su32CurrentSize;i++)
{
//装载即将要发送的分段数据
GtBigBufferUsart.u8QueueSendBuffer[6+4+4+i]=Cu8TestTable[Su32CurrentAddr+i];
}
//异或算法的函数
GtBigBufferUsart.u8QueueSendBuffer[6+4+4+Su32CurrentSize]=
CalculateXor(GtBigBufferUsart.u8QueueSendBuffer, 6+4+4+Su32CurrentSize);
//队列驱动函数的状态 0 为初始状态 1 为通讯成功 2 为通讯失败
GtBigBufferUsart.u8QueueStatus=0; //队列驱动函数的通讯状态
GtBigBufferUsart.u8QueueSendTrig=1;//队列驱动函数的发送的启动