从单片机基础到程序框架（全集 2019pdf版）.pdf - 第460页
void main( ) { SystemIn itial(); Delay(10 000); Peripher alInitial() ; while(1) { KeyTask( ); //按键的任 务函数 } } /* 注释一： * 矩阵按键扫 描的详细过程 ： * 先输出某 1 列低电平， 其它 2 列输 出高电平，延 时等待 2ms 后（ 等此 3 列输 出同步稳定） ， * 再分别判断 3 行的 输入 IO 口， 如果 发现哪…
上拉电阻拉高的 H（高电平）才行，比如刚好本教程所用的 51 单片机内部 IO 口输出的 H（高电平）是依靠
内部的上拉电阻产生，如果是其它“非上拉电阻产生的高电平”与“低电平”短接就有“短路烧坏芯片”的
风险，这时就需要额外增加“三极管开漏式输出”电路或者外挂“开漏式输出集成芯片”电路。继续回到正
题，为什么列输出每切换一次就能识别到 3 个按键的状态？举个例子，比如当列输出状态处于（P2.5 为 L，
P2.4 为 H，P2.3 为 H）下，我们读取行输入的 P2.2 口，行输入的 P2.2 与列输出 P2.5，P2.4，P2.3 的“交
叉处”有 3 个按键 S1，S2，S3，此时，如果 P2.2 口是 L（低电平），那么必然是 S1“被按下”，因为想让 P2.2
口是 L，只有 S1 有这个能力，而如果 S1 没有“被按下”，另外两个 S2，S3 即使“被按下”，P2.2 口也是 H
而绝对不会为 L，因为 S2，S3 的列输出 P2.4 为 H，P2.3 为 H，H 与 H 相互短接输出的结果必然为 H。
本节例程实现的功能：9 个矩阵按键，每按下 1 个按键都触发一次蜂鸣器鸣叫。
#include "REG52.H"
#define KEY_VOICE_TIME 50
#define KEY_SHORT_TIME 20 //按键去抖动的“滤波”时间
void T0_time();
void SystemInitial(void) ;
void Delay(unsigned long u32DelayTime) ;
void PeripheralInitial(void) ;
void BeepOpen(void);
void BeepClose(void);
void VoiceScan(void);
void KeyScan(void);
void KeyTask(void);
sbit P3_4=P3^4; //蜂鸣器
sbit ROW_INPUT1=P2^2; //第 1 行输入口。
sbit ROW_INPUT2=P2^1; //第 2 行输入口。
sbit ROW_INPUT3=P2^0; //第 3 行输入口。
sbit COLUMN_OUTPUT1=P2^5; //第 1 列输出口。
sbit COLUMN_OUTPUT2=P2^4; //第 2 列输出口。
sbit COLUMN_OUTPUT3=P2^3; //第 3 列输出口。
volatile unsigned char vGu8BeepTimerFlag=0;
volatile unsigned int vGu16BeepTimerCnt=0;
volatile unsigned char vGu8KeySec=0; //按键的触发序号
void main()
{
SystemInitial();
Delay(10000);
PeripheralInitial();
while(1)
{
KeyTask(); //按键的任务函数
}
}
/* 注释一：
* 矩阵按键扫描的详细过程：
* 先输出某 1 列低电平，其它 2 列输出高电平，延时等待 2ms 后（等此 3 列输出同步稳定），
* 再分别判断 3 行的输入 IO 口， 如果发现哪一行是低电平，就说明对应的某个按键被触发。
* 依次循环切换输出的 3 种状态，并且分别判断输入的 3 行，就可以检测完 9 个按键。矩阵按键的
* 去抖动处理方法跟我前面讲的独立按键去抖动方法是一样的，不再重复多讲。
*/
void KeyScan(void) //此函数放在定时中断里每 1ms 扫描一次
{
static unsigned char Su8KeyLock=0;
static unsigned int Su16KeyCnt=0;
static unsigned char Su8KeyStep=1;
switch(Su8KeyStep)
{
case 1: //按键扫描输出第一列低电平
COLUMN_OUTPUT1=0;
COLUMN_OUTPUT2=1;
COLUMN_OUTPUT3=1;
Su16KeyCnt=0; //延时计数器清零
Su8KeyStep++; //切换到下一个运行步骤
break;
case 2: //延时等待 2ms 后（等此 3 列输出同步稳定）。不是按键的去抖动延时。
Su16KeyCnt++;
if(Su16KeyCnt>=2)
{
Su16KeyCnt=0;
Su8KeyStep++; //切换到下一个运行步骤
}
break;
case 3:
if(1==ROW_INPUT1&&1==ROW_INPUT2&&1==ROW_INPUT3)
{
Su8KeyStep++; //如果没有按键按下，切换到下一个运行步骤
Su8KeyLock=0; //按键自锁标志清零
Su16KeyCnt=0; //按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙
}
else if(0==Su8KeyLock) //有按键按下，且是第一次触发
{
if(0==ROW_INPUT1&&1==ROW_INPUT2&&1==ROW_INPUT3)
{
Su16KeyCnt++; //去抖动延时计数器
if(Su16KeyCnt>=KEY_SHORT_TIME)
{
Su16KeyCnt=0;
Su8KeyLock=1;//自锁置 1,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
vGu8KeySec=1; //触发 1 号键 对应 S1 键
}
}
else if(1==ROW_INPUT1&&0==ROW_INPUT2&&1==ROW_INPUT3)
{
Su16KeyCnt++; //去抖动延时计数器
if(Su16KeyCnt>=KEY_SHORT_TIME)
{
Su16KeyCnt=0;
Su8KeyLock=1;//自锁置 1,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
vGu8KeySec=2; //触发 2 号键 对应 S2 键
}
}
else if(1==ROW_INPUT1&&1==ROW_INPUT2&&0==ROW_INPUT3)
{
Su16KeyCnt++; //去抖动延时计数器
if(Su16KeyCnt>=KEY_SHORT_TIME)
{
Su16KeyCnt=0;
Su8KeyLock=1;//自锁置 1,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
vGu8KeySec=3; //触发 3 号键 对应 S3 键
}
}
}
break;