从单片机基础到程序框架（全集 2019pdf版）.pdf - 第829页
GtBigBuf ferUsart.u8 QueueSendT rig=0; //及时 清零。驱动层 ，不管结果， 只发一次。 Gu8Queue ReceUpdate= 0; //接收应答数 据的状 态恢复初始值 //发送 带指令的数据 UsartSen dMessage((c onst unsigned char *) &GtBigBuf ferUsart.u8Q ueueSendB uffer[0], 30); //注意 ，…
unsigned char Gu8SendByteFinish=0; //发送一个字节完成的标志
unsigned char Gu8ReceBuffer[REC_BUFFER_SIZE]; //常规控制类的小内存
unsigned char *pGu8ReceBuffer; //用来切换接收内存的“中转指针”
unsigned long Gu32ReceCntMax=REC_BUFFER_SIZE; //最大缓存
unsigned long Gu32ReceCnt=0; //接收缓存数组的下标
unsigned char Gu8ReceStep=0; //接收中断函数里的步骤变量
unsigned char Gu8ReceFeedDog=1; //“喂狗”的操作变量。
unsigned char Gu8ReceType=0; //接收的数据类型
unsigned char Gu8Rece_Xor=0; //接收的异或
unsigned long Gu32ReceDataLength=0; //接收的数据长度
unsigned char Gu8FinishFlag=0; //是否已接收完成一串数据的标志
unsigned long *pu32Data; //用于数据转换的指针
volatile unsigned char vGu8ReceTimeOutFlag=0;//通讯过程中字节之间的超时定时器的开关
volatile unsigned int vGu16ReceTimeOutCnt=0; //通讯过程中字节之间的超时定时器，“喂狗”的对象
void main()
{
SystemInitial();
Delay(10000);
PeripheralInitial();
while(1)
{
UsartTask(); //串口收发的任务函数
}
}
/* 注释一：
* 整个项目中只有一个“发送的队列驱动涵数”，负责“通讯管道的占用”的分配，负责数据的具体发
* 送。当同时存在很多“待发送”的请求指令时，此函数会根据“if ,else if...”的优先级，像队列一
* 样安排各指令发送的先后顺序，确保各指令不会发生冲突。
*/
void QueueSend(void) //发送的队列驱动涵数
{
static unsigned char Su8Step=0;
switch(Su8Step)
{
case 0: //分派即将要发送的任务
if(1==GtBigBufferUsart.u8QueueSendTrig)
{
GtBigBufferUsart.u8QueueSendTrig=0; //及时清零。驱动层，不管结果，只发一次。
Gu8QueueReceUpdate=0; //接收应答数据的状态恢复初始值
//发送带指令的数据
UsartSendMessage((const unsigned char *)&GtBigBufferUsart.u8QueueSendBuffer[0],
30);
//注意，这里是从机应答主机的数据，不需要等待返回的数据，因此不需要切换 Su8Step
}
// else if(...) //当有其它发送的指令时，可以在此处继续添加判断，越往下优先级越低
// else if(...) //当有其它发送的指令时，可以在此处继续添加判断，越往下优先级越低
break;
case 1: //发送之后，等待下位机的应答。驱动层，只管有没有应答，不管应答对不对。
if(1==Gu8QueueReceUpdate) //如果“接收数据后的处理涵数”接收到应答数据
{
Su8Step=0; //返回上一步继续处理其它“待发送的指令”
}
if(0==vGu16QueueSendTimerCnt) //发送指令之后，等待应答超时
{
Su8Step=0; //返回上一步继续处理其它“待发送的指令”
}
break;
}
}
/* 注释二：
* 整个项目中只有一个“接收数据后的处理涵数”，负责即时处理当前接收到的数据。
*/
void ReceDataHandle(void) //接收数据后的处理涵数
{
static unsigned long *pSu32Data; //数据转换的指针
static unsigned long i;
static unsigned char Su8Rece_Xor=0; //计算的“异或”
static unsigned long Su32CurrentAddr; //读取的起始地址
static unsigned long Su32CurrentSize; //读取的发送的数据量
if(1==Gu8ReceFeedDog) //每被“喂一次狗”，就及时更新一次“超时检测的定时器”的初值
{
Gu8ReceFeedDog=0;
vGu8ReceTimeOutFlag=0;
vGu16ReceTimeOutCnt=RECE_TIME_OUT;//更新一次“超时检测的定时器”的初值
vGu8ReceTimeOutFlag=1;
}
else if(Gu8ReceStep>0&&0==vGu16ReceTimeOutCnt) //超时，并且步骤不在接头暗号的步骤
{
Gu8ReceStep=0; //串口接收数据的中断函数及时切换回接头暗号的步骤
}
if(1==Gu8FinishFlag) //1 代表已经接收完毕一串新的数据，需要马上去处理
{
switch(Gu8ReceType) //接收到的数据类型
{
case 0x01: //返回下位机的数组容量的大小
Gu8Rece_Xor=Gu8ReceBuffer[Gu32ReceDataLength-1]; //提取接收到的“异或”
Su8Rece_Xor=CalculateXor(Gu8ReceBuffer,Gu32ReceDataLength-1); //计算“异或”
if(Su8Rece_Xor!=Gu8Rece_Xor) //验证“异或”，如果不相等，退出当前 switch
{
break; //退出当前 switch
}
GtBigBufferUsart.u8QueueSendBuffer[0]=0xeb; //数据头
GtBigBufferUsart.u8QueueSendBuffer[1]=0x01; //数据类型 返回数组容量的大小
pSu32Data=(unsigned long *)&GtBigBufferUsart.u8QueueSendBuffer[2];
*pSu32Data=11; //数据长度 本条指令的数据总长是 11 个字节
//提取数组容量的大小
pSu32Data=(unsigned long *)&GtBigBufferUsart.u8QueueSendBuffer[2+4];
*pSu32Data=sizeof(Cu8TestTable);//相当于*pSu32Data=57;sizeof 请参考第 69 节
//异或算法的函数
GtBigBufferUsart.u8QueueSendBuffer[10]=CalculateXor(GtBigBufferUsart.u8QueueSendBuffer,
10); //最后一个字节不纳入计算
//队列驱动函数的状态 0 为初始状态 1 为通讯成功 2 为通讯失败
GtBigBufferUsart.u8QueueStatus=0; //队列驱动函数的通讯状态
GtBigBufferUsart.u8QueueSendTrig=1;//队列驱动函数的发送的启动
Gu8QueueReceUpdate=1; //告诉“队列驱动函数”此发送指令无需等待上位机的应答