从单片机基础到程序框架（全集 2019pdf版）.pdf - 第776页
} if(1==Gu8F inishFlag ) //1 代表已经接收完毕 一串新 的数据，需要 马上去处理 { switch(Gu8 ReceType) //接收 到的数据类型 { case 0x01: //驱动 蜂鸣器 //以下的数据 转换，在第 6 2 节讲解过的指针法 pSu16Dat a=(unsigned int *) &Gu8ReceBuff er[Gu32Re ceDataLength -3]; //数据 转换 …
}
break;
case 2: //其它数据
Gu8ReceBuffer[Gu32ReceCnt]=SBUF; //直接读取刚接收完的一个字节的数据。
Gu32ReceCnt++; //每接收一个字节，数组下标都自加 1，为接收下一个数据做准备
//靠“数据长度”来判断是否完成。也不允许超过数组的最大缓存的长度
if(Gu32ReceCnt>=Gu32ReceDataLength||Gu32ReceCnt>=REC_BUFFER_SIZE)
{
Gu8FinishFlag=1; //接收完成标志“置 1”，通知主函数处理。
Gu8ReceStep=0; //及时切换回接头暗号的步骤
}
break;
}
}
}
else //发送数据引起的中断
{
TI = 0; //及时清除发送中断的标志，避免一直无缘无故的进入中断。
//以下可以添加一个全局变量的标志位的相关代码，通知主函数已经发送完一个字节的数据了。
}
}
void UsartTask(void) //串口接收的任务函数，放在主函数内
{
static unsigned int *pSu16Data; //数据转换的指针
static unsigned int Su16Data; //转换后的数据
static unsigned int i;
static unsigned char Su8RecZZ=0; //计算的“异或”
if(1==Gu8ReceFeedDog) //每被“喂一次狗”，就及时更新一次“超时检测的定时器”的初值
{
Gu8ReceFeedDog=0;
vGu8ReceTimeOutFlag=0;
vGu16ReceTimeOutCnt=RECE_TIME_OUT;//更新一次“超时检测的定时器”的初值
vGu8ReceTimeOutFlag=1;
}
else if(Gu8ReceStep>0&&0==vGu16ReceTimeOutCnt) //超时，并且步骤不在接头暗号的步骤
{
Gu8ReceStep=0; //串口接收数据的中断函数及时切换回接头暗号的步骤
}
if(1==Gu8FinishFlag) //1 代表已经接收完毕一串新的数据，需要马上去处理
{
switch(Gu8ReceType) //接收到的数据类型
{
case 0x01: //驱动蜂鸣器
//以下的数据转换，在第 62 节讲解过的指针法
pSu16Data=(unsigned int *)&Gu8ReceBuffer[Gu32ReceDataLength-3]; //数据转换
Gu16ReceYY=*pSu16Data; //提取“动态密匙”。本例子中暂时不做返回应答的处理
Gu8ReceZZ=Gu8ReceBuffer[Gu32ReceDataLength-1]; //提取接收到的“异或”
Su8RecZZ=Gu8ReceBuffer[0]; //提取数据串第“i=0”个数据作为异或的原始数据
for(i=1;i<(Gu32ReceDataLength-1);i++) //注意，这里是从第“i=1”个数据开始
{
Su8RecZZ=Su8RecZZ^Gu8ReceBuffer[i]; //计算“异或”
}
if(Su8RecZZ==Gu8ReceZZ) //验证“异或”，“计算的”与“接收的”是否一致
{
pSu16Data=(unsigned int *)&Gu8ReceBuffer[6]; //数据转换。
Su16Data=*pSu16Data; //提取“蜂鸣器声音的长度”
vGu8BeepTimerFlag=0;
vGu16BeepTimerCnt=Su16Data; //让蜂鸣器鸣叫
vGu8BeepTimerFlag=1;
}
break;
}
Gu8FinishFlag=0; //上面处理完数据再清零标志，为下一次接收新的数据做准备
}
}
void T0_time() interrupt 1
{
VoiceScan();
if(1==vGu8ReceTimeOutFlag&&vGu16ReceTimeOutCnt>0) //通信过程中字节之间的超时定时器
{
vGu16ReceTimeOutCnt--;
}
TH0=0xfc;
TL0=0x66;
}
void SystemInitial(void)
{
unsigned char u8_TMOD_Temp=0;
//以下是定时器 0 的中断的配置
TMOD=0x01;
TH0=0xfc;
TL0=0x66;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
//以下是串口接收中断的配置
//串口的波特率与内置的定时器 1 直接相关，因此配置此定时器 1 就等效于配置波特率。
u8_TMOD_Temp=0x20; //即将把定时器 1 设置为：工作方式 2，初值自动重装的 8 位定时器。
TMOD=TMOD&0x0f; //此寄存器低 4 位是跟定时器 0 相关，高 4 位是跟定时器 1 相关。先清零定时器 1。
TMOD=TMOD|u8_TMOD_Temp; //把高 4 位的定时器 1 填入 0x2，低 4 位的定时器 0 保持不变。
TH1=256-(11059200L/12/32/9600); //波特率为 9600。11059200 代表晶振 11.0592MHz，
TL1=256-(11059200L/12/32/9600); //L 代表 long 的长类型数据。根据芯片手册提供的计算公式。
TR1=1; //开启定时器 1
SM0=0;
SM1=1; //SM0 与 SM1 的设置：选择 10 位异步通信，波特率根据定时器 1 可变
REN=1; //允许串口接收数据
//为了保证串口中断接收的数据不丢失，必须设置 IP = 0x10，相当于把串口中断设置为最高优先级，
//这个时候，串口中断可以打断任何其他的中断服务函数实现嵌套，
IP =0x10; //把串口中断设置为最高优先级，必须的。
ES=1; //允许串口中断
EA=1; //允许总中断
}
void Delay(unsigned long u32DelayTime)
{