从单片机基础到程序框架（全集 2019pdf版）.pdf - 第818页
vGu8Queu eSendTimerF lag=0; vGu16Que ueSendTimer Cnt=2000; vGu8Queu eSendTimerF lag=1; //队列 发送的超时 定时器 Su8Step= 1; } // else if(. ..) //当有其它发 送的指令时， 可以在此处继 续添加 判断，越往下 优先级越低 // else if(. ..) //当有其它发 送的指令时， 可以在此处继 续添加 判断，越往…
{
GtBigBufferUsart.u8ReSendCnt++;
if(GtBigBufferUsart.u8ReSendCnt>=SCu8ReSendCntMax) //大于最大的重发次数
{
GtBigBufferUsart.u8Step=0;
GtBigBufferUsart.u8Start=0; //结束当前的过程通讯
GtBigBufferUsart.u8Status=2; //对外宣布“通讯失败”
vGu8BeepTimerFlag=0;
vGu16BeepTimerCnt=30; //让蜂鸣器“短鸣”一声
vGu8BeepTimerFlag=1;
}
else
{
GtBigBufferUsart.u8Step=3; //返回上一步，重发当前段的数据
}
}
break;
}
}
/* 注释二：
* 整个项目中只有一个“发送的队列驱动涵数”，负责“通讯管道的占用”的分配，负责数据的具体发
* 送。当同时存在很多“待发送”的请求指令时，此函数会根据“if ,else if...”的优先级，像队列一
* 样安排各指令发送的先后顺序，确保各指令不会发生冲突。
*/
void QueueSend(void) //发送的队列驱动涵数
{
static unsigned char Su8Step=0;
switch(Su8Step)
{
case 0: //分派即将要发送的任务
if(1==GtBigBufferUsart.u8QueueSendTrig)
{
GtBigBufferUsart.u8QueueSendTrig=0; //及时清零。驱动层，不管结果，只发一次。
Gu8QueueReceUpdate=0; //接收应答数据的状态恢复初始值
//发送带指令的数据
UsartSendMessage((const unsigned char *)&GtBigBufferUsart.u8QueueSendBuffer[0],
30);
vGu8QueueSendTimerFlag=0;
vGu16QueueSendTimerCnt=2000;
vGu8QueueSendTimerFlag=1; //队列发送的超时定时器
Su8Step=1;
}
// else if(...) //当有其它发送的指令时，可以在此处继续添加判断，越往下优先级越低
// else if(...) //当有其它发送的指令时，可以在此处继续添加判断，越往下优先级越低
break;
case 1: //发送之后，等待下位机的应答。驱动层，只管有没有应答，不管应答对不对。
if(1==Gu8QueueReceUpdate) //如果“接收数据后的处理涵数”接收到应答数据
{
Su8Step=0; //返回上一步继续处理其它“待发送的指令”
}
if(0==vGu16QueueSendTimerCnt) //发送指令之后，等待应答超时
{
Su8Step=0; //返回上一步继续处理其它“待发送的指令”
}
break;
}
}
/* 注释三：
* 整个项目中只有一个“接收数据后的处理涵数”，负责即时处理当前接收到的数据。
*/
void ReceDataHandle(void) //接收数据后的处理涵数
{
static unsigned long *pSu32Data; //数据转换的指针
static unsigned long i;
static unsigned char Su8Rece_Xor=0; //计算的“异或”
static unsigned long Su32CurrentAddr; //读取的起始地址
static unsigned long Su32CurrentSize; //读取的发送的数据量
if(1==Gu8ReceFeedDog) //每被“喂一次狗”，就及时更新一次“超时检测的定时器”的初值
{
Gu8ReceFeedDog=0;
vGu8ReceTimeOutFlag=0;
vGu16ReceTimeOutCnt=RECE_TIME_OUT;//更新一次“超时检测的定时器”的初值
vGu8ReceTimeOutFlag=1;
}
else if(Gu8ReceStep>0&&0==vGu16ReceTimeOutCnt) //超时，并且步骤不在接头暗号的步骤
{
Gu8ReceStep=0; //串口接收数据的中断函数及时切换回接头暗号的步骤
}
if(1==Gu8FinishFlag) //1 代表已经接收完毕一串新的数据，需要马上去处理
{
switch(Gu8ReceType) //接收到的数据类型
{
case 0x01: //读取下位机的数组容量的大小
Gu8QueueReceUpdate=1; //告诉“队列驱动函数”收到了新的应答数据
Gu8Rece_Xor=Gu8ReceBuffer[Gu32ReceDataLength-1]; //提取接收到的“异或”
Su8Rece_Xor=CalculateXor(Gu8ReceBuffer,Gu32ReceDataLength-1); //计算“异或”
if(Gu32ReceDataLength>=11&& //接收到的数据长度必须大于或者等于 11 个字节
Su8Rece_Xor==Gu8Rece_Xor) //验证“异或”，“计算的”与“接收的”是否一致
{
pSu32Data=(unsigned long *)&Gu8ReceBuffer[6]; //数据转换。
GtBigBufferUsart.u32NeedSendSize=*pSu32Data; //提取将要接收数组的大小
GtBigBufferUsart.u8QueueStatus=1; //告诉“过程控制函数”，当前通讯成功
}
else
{
GtBigBufferUsart.u8QueueStatus=2; //告诉“过程控制函数”，当前通讯失败
}
break;
case 0x02: //读取下位机的分段数据
Gu8QueueReceUpdate=1; //告诉“队列驱动函数”收到了新的应答数据
Gu8Rece_Xor=Gu8ReceBuffer[Gu32ReceDataLength-1]; //提取接收到的“异或”
Su8Rece_Xor=CalculateXor(Gu8ReceBuffer,Gu32ReceDataLength-1); //计算“异或”
pSu32Data=(unsigned long *)&Gu8ReceBuffer[6]; //数据转换。
Su32CurrentAddr=*pSu32Data; //读取的起始地址
pSu32Data=(unsigned long *)&Gu8ReceBuffer[6+4]; //数据转换。
Su32CurrentSize=*pSu32Data; //读取的发送的数据量