从单片机基础到程序框架（全集 2019pdf版）.pdf - 第576页
{ Su16KeyCnt 1++; if(Su16Key Cnt1>=KEY _FILTER_TIME ) { Su8KeyLock 1=1; vGu8KeySec =1; //触发 1 号键 } } //【速度】按 键 K2 的扫描识别 if(0!=KEY_ INPUT2) { Su8KeyLock 2=0; Su16KeyCnt 2=0; } else if(0= =Su8KeyLo ck2) { Su16KeyCnt 2++…
void VoiceScan(void)
{
static unsigned char Su8Lock=0;
if(1==vGu8BeepTimerFlag&&vGu16BeepTimerCnt>0)
{
if(0==Su8Lock)
{
Su8Lock=1;
BeepOpen();
}
else
{
vGu16BeepTimerCnt--;
if(0==vGu16BeepTimerCnt)
{
Su8Lock=0;
BeepClose();
}
}
}
}
void KeyScan(void) //此函数放在定时中断里每 1ms 扫描一次
{
static unsigned char Su8KeyLock1;
static unsigned int Su16KeyCnt1;
static unsigned char Su8KeyLock2;
static unsigned int Su16KeyCnt2;
static unsigned char Su8KeyLock3;
static unsigned int Su16KeyCnt3;
//【启动暂停】按键 K1 的扫描识别
if(0!=KEY_INPUT1)
{
Su8KeyLock1=0;
Su16KeyCnt1=0;
}
else if(0==Su8KeyLock1)
{
Su16KeyCnt1++;
if(Su16KeyCnt1>=KEY_FILTER_TIME)
{
Su8KeyLock1=1;
vGu8KeySec=1; //触发 1 号键
}
}
//【速度】按键 K2 的扫描识别
if(0!=KEY_INPUT2)
{
Su8KeyLock2=0;
Su16KeyCnt2=0;
}
else if(0==Su8KeyLock2)
{
Su16KeyCnt2++;
if(Su16KeyCnt2>=KEY_FILTER_TIME)
{
Su8KeyLock2=1;
vGu8KeySec=2; //触发 2 号键
}
}
//【方向】按键 K3 的扫描识别
if(0!=KEY_INPUT3)
{
Su8KeyLock3=0;
Su16KeyCnt3=0;
}
else if(0==Su8KeyLock3)
{
Su16KeyCnt3++;
if(Su16KeyCnt3>=KEY_FILTER_TIME)
{
Su8KeyLock3=1;
vGu8KeySec=3; //触发 3 号键
}
}
}
/* 注释一：
* 本节破题的关键：
* 在 KeyTask 和 RunTask 两个任务函数之间，主要是靠 Gu8RunStart、Gu8RunStatus、Gu8RunDirection、
* Gu16RunSpeedTimeDate 这四个全局变量来传递信息。
*/
void KeyTask(void) //按键的任务函数，放在主函数内
{
if(0==vGu8KeySec)
{
return; //按键的触发序号是 0 意味着无按键触发，直接退出当前函数，不执行此函数下面的代码
}
switch(vGu8KeySec) //根据不同的按键触发序号执行对应的代码
{
case 1: //1 号按键。【启动暂停】按键 K1
if(0==Gu8RunStatus) //当跑马灯处于“停止”状态时
{
Gu8RunStart=1; //总开关“打开”。
Gu8RunStatus=1; //状态切换到“启动”状态
}
else if(1==Gu8RunStatus) //当跑马灯处于“启动”状态时
{
Gu8RunStatus=2; //状态切换到“暂停”状态
}
else //当跑马灯处于“暂停”状态时
{
Gu8RunStatus=1; //状态切换到“启动”状态
}
vGu8BeepTimerFlag=0;
vGu16BeepTimerCnt=KEY_VOICE_TIME; //触发按键后，发出固定长度的声音
vGu8BeepTimerFlag=1;
vGu8KeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号必须清零，避免一直触发
break;
case 2: //2 号按键。【速度】按键 K2
//每按一次 K2 按键，Gu8RunSpeed 就在 0、1、2 三者之间切换,并且根据 Gu8RunSpeed 的数值，
//对 Gu16RunSpeedTimeDate 赋值不同的速度时间参数，从而控制速度档位
if(0==Gu8RunSpeed)
{
Gu8RunSpeed=1; //“中”档
Gu16RunSpeedTimeDate=RUN_TIME_MIDDLE; //赋值“中”档的时间参数
}
else if(1==Gu8RunSpeed)