从单片机基础到程序框架（全集 2019pdf版）.pdf - 第814页

vGu8Beep TimerFlag=0 ; vGu16Bee pTimerCnt=3 0; //让蜂鸣器“短鸣 ”一声 vGu8Beep TimerFlag=1 ; } else { GtBigBuf ferUsart.u8 Step=1; //返回 上一步，重发 当前段的数据 } } else i f(0==vGu16Bi gBufferUs artTimerCnt) //当前批次在 等待接收 返回数据时 ，超时 { GtBigBu…

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GtBigBufferUsart.u8Step=1; //切换到下一步
}
break;
//-----------先发送“读取下位机的数组容量的大小的指令”---------------------
//-----------EB 01 00 00 00 07 ED ---------------------
case 1:
GtBigBufferUsart.u8QueueSendBuffer[0]=0xeb; //数据头
GtBigBufferUsart.u8QueueSendBuffer[1]=0x01; //数据类型 读取数组容量大小
pSu32Data=(unsigned long *)&GtBigBufferUsart.u8QueueSendBuffer[2];
*pSu32Data=7; //数据长度 本条指令的数据总长是 7 个字节
//异或算法的函数
GtBigBufferUsart.u8QueueSendBuffer[6]=CalculateXor(GtBigBufferUsart.u8QueueSendBuffer,
6) ; //最后一个字节不纳入计算
//队列驱动函数的状态 0 为初始状态 1 为通讯成功 2 为通讯失败
GtBigBufferUsart.u8QueueStatus=0; //队列驱动函数的通讯状态
GtBigBufferUsart.u8QueueSendTrig=1;//队列驱动函数的发送的启动
vGu8BigBufferUsartTimerFlag=0;
vGu16BigBufferUsartTimerCnt=2000;
vGu8BigBufferUsartTimerFlag=1; //过程控制的超时定时器的启动
GtBigBufferUsart.u8Step=2; //切换到下一步
break;
case 2: //发送之后，等待下位机返回的数据的状态
if(1==GtBigBufferUsart.u8QueueStatus) //当前批次的接收到的数据成功
{
GtBigBufferUsart.u8ReSendCnt=0; //重发计数器清零
GtBigBufferUsart.u32AlreadySendSize=0; //实际已经发送的数据量清零
GtBigBufferUsart.u32CurrentAddr=0; //当前批次需要发送的起始地址
GtBigBufferUsart.u32CurrentSize=10; //从当前批次起始地址开始发送的数据量
GtBigBufferUsart.u8Step=3; //切换到下一步
}
else if(2==GtBigBufferUsart.u8QueueStatus) //当前批次的接收到的数据失败
{
GtBigBufferUsart.u8ReSendCnt++;
if(GtBigBufferUsart.u8ReSendCnt>=SCu8ReSendCntMax) //大于最大的重发次数
{
GtBigBufferUsart.u8Step=0;
GtBigBufferUsart.u8Start=0; //结束当前的过程通讯
GtBigBufferUsart.u8Status=2; //对外宣布“通讯失败”
vGu8BeepTimerFlag=0;
vGu16BeepTimerCnt=30; //让蜂鸣器“短鸣”一声
vGu8BeepTimerFlag=1;
}
else
{
GtBigBufferUsart.u8Step=1; //返回上一步，重发当前段的数据
}
}
else if(0==vGu16BigBufferUsartTimerCnt) //当前批次在等待接收返回数据时，超时
{
GtBigBufferUsart.u8ReSendCnt++;
if(GtBigBufferUsart.u8ReSendCnt>=SCu8ReSendCntMax) //大于最大的重发次数
{
GtBigBufferUsart.u8Step=0;
GtBigBufferUsart.u8Start=0; //结束当前的过程通讯
GtBigBufferUsart.u8Status=2; //对外宣布“通讯失败”
vGu8BeepTimerFlag=0;
vGu16BeepTimerCnt=30; //让蜂鸣器“短鸣”一声
vGu8BeepTimerFlag=1;
}
else
{
GtBigBufferUsart.u8Step=1; //返回上一步，重发当前段的数据
}
}
break;
//-----------接着发送“读取下位机的大数组的分段数据的指令”---------------------
//-----------EB 02 00 00 00 0F RR RR RR RR YY YY YY YY ZZ ---------------------
case 3:
GtBigBufferUsart.u8QueueSendBuffer[0]=0xeb; //数据头
GtBigBufferUsart.u8QueueSendBuffer[1]=0x02; //数据类型 读取分段数据
pSu32Data=(unsigned long *)&GtBigBufferUsart.u8QueueSendBuffer[2];
*pSu32Data=15; //数据长度 本条指令的数据总长是 15 个字节
pSu32Data=(unsigned long *)&GtBigBufferUsart.u8QueueSendBuffer[2+4];
*pSu32Data=GtBigBufferUsart.u32CurrentAddr; //当前批次需要发送的起始地址
pSu32Data=(unsigned long *)&GtBigBufferUsart.u8QueueSendBuffer[2+4+4];
*pSu32Data=GtBigBufferUsart.u32CurrentSize; //从当前批次起始地址发送的数据量
//异或算法的函数
GtBigBufferUsart.u8QueueSendBuffer[14]=CalculateXor(GtBigBufferUsart.u8QueueSendBuffer,
14); //最后一个字节不纳入计算
//队列驱动函数的状态 0 为初始状态 1 为通讯成功 2 为通讯失败
GtBigBufferUsart.u8QueueStatus=0; //队列驱动函数的通讯状态
GtBigBufferUsart.u8QueueSendTrig=1;//队列驱动函数的发送的启动
vGu8BigBufferUsartTimerFlag=0;
vGu16BigBufferUsartTimerCnt=2000;
vGu8BigBufferUsartTimerFlag=1; //过程控制的超时定时器的启动
GtBigBufferUsart.u8Step=4; //切换到下一步
break;
case 4: //发送之后，等待下位机返回的数据的状态
if(1==GtBigBufferUsart.u8QueueStatus) //当前批次的接收到的数据成功
{
//更新累加当前实际已经发送的字节数
GtBigBufferUsart.u32AlreadySendSize=GtBigBufferUsart.u32AlreadySendSize+
GtBigBufferUsart.u32CurrentSize;
//更新下一步起始的发送地址
GtBigBufferUsart.u32CurrentAddr=GtBigBufferUsart.u32CurrentAddr+
GtBigBufferUsart.u32CurrentSize;
//更新下一步从起始地址开始发送的字节数
if((GtBigBufferUsart.u32CurrentAddr+GtBigBufferUsart.u32CurrentSize)>
GtBigBufferUsart.u32NeedSendSize) //最后一段数据的临界点的判断
{
GtBigBufferUsart.u32CurrentSize=GtBigBufferUsart.u32NeedSendSize-
GtBigBufferUsart.u32CurrentAddr;
}
else
{
GtBigBufferUsart.u32CurrentSize=10;
}
//判断是否已经把整个大数组的 57 个字节都已经接收完毕。如果已经接收完毕，则
//结束当前通信；如果还没结束，则继续请求下位机发送下一段新数据。
if(GtBigBufferUsart.u32AlreadySendSize>=GtBigBufferUsart.u32NeedSendSize)
{
GtBigBufferUsart.u8Step=0;
GtBigBufferUsart.u8Start=0; //结束当前的过程通讯