从单片机基础到程序框架（全集 2019pdf版）.pdf - 第743页
第一百二十五节： “双线”的肢体接触通信。 【125.1 “双线”的肢体接触通信。 】 芯片之间 通信，都离不开“数据信号”和“时钟信号” ，缺一不可。 “数据 信号”和“时钟信号”是什么 关系， 它们是怎样 相互配合来 实现通信的功 能？其实 原理也很简 单。 打个比喻， 甲乙 两个人， 规定只能靠 一 只 “ 手” 和一只 “脚” 进行肢体接触的 通信， 他 们之间如 何传输数据 ？ “手” 可以 产生 “两种” 状态 “ 握紧 ”…
P1_4=0; //第 1 个灯亮
P1_5=1; //第 2 个灯灭
P1_6=1; //第 3 个灯灭
P3_3=1; //第 4 个灯灭
//根据当前的速度档位 Gu8RunSpeed，来初始化速度时间参数 Gu16RunSpeedTimeDate
if(1==Gu8RunSpeed)
{
Gu16RunSpeedTimeDate=RUN_TIME_SLOW; //赋值“慢”档的时间参数
}
else if(2==Gu8RunSpeed)
{
Gu16RunSpeedTimeDate=RUN_TIME_MIDDLE; //赋值“中”档的时间参数
}
else
{
Gu16RunSpeedTimeDate=RUN_TIME_FAST; //赋值“快”档的时间参数
}
}
void Delay(unsigned long u32DelayTime)
{
for(;u32DelayTime>0;u32DelayTime--);
}
void PeripheralInitial(void)
{
}
第一百二十五节： “双线”的肢体接触通信。
【125.1 “双线”的肢体接触通信。】
芯片之间通信，都离不开“数据信号”和“时钟信号”，缺一不可。“数据信号”和“时钟信号”是什么
关系，它们是怎样相互配合来实现通信的功能？其实原理也很简单。打个比喻，甲乙两个人，规定只能靠一
只“手”和一只“脚”进行肢体接触的通信，他们之间如何传输数据？“手”可以产生“两种”状态“握紧”
和“松开”，“脚”可以产生“一种”状态“踢一脚”。他们之间约定，甲发送数据给乙，乙每被甲“踢一脚”
就去记录一次手的状态是“握紧”还是“松开”，“握紧”代表二进制的 0，“松开”代表二进制的 1，这样，
如果他们之间想传输一个字节的十六进制数据 0x59，只需把十六进制的数据 0x59 展开成二进制 01011001，
从右到左（从低位到高位）以“位”为单位挨个发送，过程如下：
第一次“踢一脚”：手的状态是“松开”，记录 1。
第二次“踢一脚”：手的状态是“握紧”，记录 0。
第三次“踢一脚”：手的状态是“握紧”，记录 0。
第四次“踢一脚”：手的状态是“松开”，记录 1。
第五次“踢一脚”：手的状态是“松开”，记录 1。
第六次“踢一脚”：手的状态是“握紧”，记录 0。
第七次“踢一脚”：手的状态是“松开”，记录 1。
第八次“踢一脚”：手的状态是“握紧”，记录 0。
上述肢体接触的通信过程，其实一只“手”就代表了一根“数据线”，可以产生高电平“1”和低电平“0”
这两种状态，而一只“脚”代表了一根“时钟线”，但是“踢一脚”代表了“时钟线”上的一种什么状态呢？
注意，“踢一脚”既不是高电平“1”也不是低电平“0”，而是瞬间只产生一次的“上升沿”或者“下降沿”。
何谓“上升沿”何谓“下降沿”？“上升沿”是代表“时钟线从低电平跳变到高电平的瞬间”，“下升沿”是
代表“时钟线从高电平跳变到低电平的瞬间”。“踢一脚”、“上升沿”、“下降沿”此三者都可以统一理解成“节
拍”。
芯片之间通信，“时钟信号”只需 1 个足矣，而“数据信号”却可以不止 1 个。1 个“数据信号”往往叫
“串行”通信，一个节拍只能传输 1 位数据。8 个以上并列的“数据信号”往往叫“并行”通信，一个节拍
能传输 8 位以上的数据。可见，并行的“数据信号”越多，传输的速率越快。
常见 的系 统中 ， 串 口 ， IIC，SPI， USB，CAN 这 类 都 是 “ 串行 ” 通信 。而 32 位 单 片 机 与 外 部的
nandflash,norflash,sdram,sram 这些芯片通信往往是“并行”通信，并行的数据信号多达 8 个 16 个甚至
32 个。
本节标题之所以强调“双线”，是因为“手”代表数据线，“脚”代表时钟线，一共两条线因此为“双线”。
现在把上述的肢体通信过程翻译成 C 语言代码，甲发送数据的代码如下：
sbit Hand_DATA=P2^6; //手的数据线
sbit Foot_CLK=P2^7; //脚的时钟线
void SendByte(unsiged char u8Data) //甲发送数据的发送函数
{
static unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++) //一个字节包含 8 个位数据，需要循环 8 次
{
if(0==(u8Data&0x01)) //根据数据的每一位状态，发送对应的位数据。
{
Hand_DATA=0; //0 代表“握紧”
}
else
{
Hand_DATA=1; //1 代表“松开”
}
Foot_CLK=1;
Delay(); //为产生均匀的脉冲节拍，时钟线的高电平先延时一会
Foot_CLK=0; //从高电平跳变到低电平，产生瞬间的“下降沿”，代表“踢一脚”
Delay(); //为产生均匀的脉冲节拍，时钟线的低电平先延时一会
u8Data=u8Data>>1; //右移一位，为即将发送下一位做准备
}
}