从单片机基础到程序框架（全集 2019pdf版）.pdf - 第410页

Su16KeyCnt 1++; //累加 定时中断次数 if(Su16Key Cnt1>=KEY _FILTER_TIME ) //滤波的“稳定 时间”K EY_FILT ER_TIME，长度 是 25ms。 { Su8KeyLock 1=1; //按键的 自锁,避免一直触 发 vGu8KeySec =1; //触发 1 号键 } } //2 号按键 if(0!=KEY_ INPUT2) { Su8KeyLock 2=0; Su1…

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}
else
{
vGu16BeepTimerCnt--;
if(0==vGu16BeepTimerCnt)
{
Su8Lock=0;
BeepClose();
}
}
}
}
/* 注释一：
* 独立按键扫描的详细过程，以按键 K1 为例，如下：
* 第一步：平时没有按键被触发时，按键的自锁标志,去抖动延时计数器一直被清零。
* 第二步：一旦有按键被按下，去抖动延时计数器开始在定时中断函数里累加，在还没累加到
* 阀值 KEY_FILTER_TIME 时，如果在这期间由于受外界干扰或者按键抖动，而使
* IO 口突然瞬间触发成高电平，这个时候马上把延时计数器 Su16KeyCnt1 清零了,这个过程
* 非常巧妙，非常有效地去除瞬间的杂波干扰。以后凡是用到开关感应器的时候，
* 都可以用类似这样的方法去干扰。
* 第三步：如果按键按下的时间达到阀值 KEY_FILTER_TIME 时，则触发按键，把编号 vGu8KeySec 赋值。
* 同时，马上把自锁标志 Su8KeyLock1 置 1，防止按住按键不松手后一直触发。
* 第四步：等按键松开后，自锁标志 Su8KeyLock1 及时清零（解锁），为下一次自锁做准备。
* 第五步：以上整个过程，就是识别按键 IO 口下降沿触发的过程。
*/
void KeyScan(void) //此函数放在定时中断里每 1ms 扫描一次
{
static unsigned char Su8KeyLock1; //1 号按键的自锁
static unsigned int Su16KeyCnt1; //1 号按键的计时器
static unsigned char Su8KeyLock2; //2 号按键的自锁
static unsigned int Su16KeyCnt2; //2 号按键的计时器
//1 号按键
if(0!=KEY_INPUT1)//IO 是高电平，说明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位
{
Su8KeyLock1=0; //按键解锁
Su16KeyCnt1=0; //按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙，是全场的亮点。
}
else if(0==Su8KeyLock1)//有按键按下，且是第一次被按下。这行很多初学者有疑问，请看专题分析。
{
Su16KeyCnt1++; //累加定时中断次数
if(Su16KeyCnt1>=KEY_FILTER_TIME) //滤波的“稳定时间”KEY_FILTER_TIME，长度是 25ms。
{
Su8KeyLock1=1; //按键的自锁,避免一直触发
vGu8KeySec=1; //触发 1 号键
}
}
//2 号按键
if(0!=KEY_INPUT2)
{
Su8KeyLock2=0;
Su16KeyCnt2=0;
}
else if(0==Su8KeyLock2)
{
Su16KeyCnt2++;
if(Su16KeyCnt2>=KEY_FILTER_TIME)
{
Su8KeyLock2=1;
vGu8KeySec=2; //触发 2 号键
}
}
}
void KeyTask(void) //按键任务函数，放在主函数内
{
if(0==vGu8KeySec)
{
return; //按键的触发序号是 0 意味着无按键触发，直接退出当前函数，不执行此函数下面的代码
}
switch(vGu8KeySec) //根据不同的按键触发序号执行对应的代码
{
case 1: //1 号按键
vGu8BeepTimerFlag=0;
vGu16BeepTimerCnt=KEY_VOICE_TIME; //触发按键后，发出固定长度的声音
vGu8BeepTimerFlag=1;
vGu8KeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号必须清零，避免一直触发
break;
case 2: //2 号按键
vGu8BeepTimerFlag=0;
vGu16BeepTimerCnt=KEY_VOICE_TIME; //触发按键后，发出固定长度的声音
vGu8BeepTimerFlag=1;
vGu8KeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号必须清零，避免一直触发
break;
}
}
【92.2 专题分析：else if(0==Su8KeyLock1)。】
疑问：
if(0!=KEY_INPUT1)
{
Su8KeyLock1=0;
Su16KeyCnt1=0;
}
else if(0==Su8KeyLock1)//有按键按下，且是第一次被按下。为什么？为什么？为什么？
{
Su16KeyCnt1++;
if(Su16KeyCnt1>KEY_FILTER_TIME)
{
Su8KeyLock1=1;
vGu8KeySec=1;
}
}
解答：
首先，我们要明白 C 语言的语法中，
if(条件 1)
{
}
else if(条件 2)
{
}
以上语句是一对组合语句，不能分开来看。当（条件 1）成立的时候，它是绝对不会判断（条件 2）的。
当（条件 1）不成立的时候，才会判断（条件 2）。
回到刚才的问题，当程序执行到（条件 2） else if(0==Su8KeyLock1)的时候，就已经默认了（条件 1）
if(0!=KEY_INPUT1)不成立，这个条件不成立，就意味着 0==KEY_INPUT1，也就是有按键被按下，因此，这里
的 else if(0==Su8KeyLock1)等效于 else if(0==Su8KeyLock1&&0==KEY_INPUT1)，而 Su8KeyLock1 是一个自