从单片机基础到程序框架（全集 2019pdf版）.pdf - 第766页
if(1==Gu 8ReceFeedDo g) //每被“喂一 次狗 ” ，就 及时更新一次 “超时 检测的定时器 ”的初值 { Gu8ReceFee dDog=0; vGu8ReceTi meOutFlag =0; vGu16Rec eTimeOutCnt =RECE_TIME _OUT;//更新 一次“超时 检测的定时器” 的初值 vGu8ReceTi meOutFlag =1; } else if(Gu 8ReceStep >…
{
Gu8ReceType=Gu8ReceBuffer[1]; //提取“数据类型”
//以下的数据转换，在第 62 节讲解过的指针法
pu32Data=(unsigned long *)&Gu8ReceBuffer[2]; //数据转换
Gu32ReceDataLength=*pu32Data; //提取“数据长度”
if(Gu32ReceCnt>=Gu32ReceDataLength) //靠“数据长度”来判断是否完成
{
Gu8FinishFlag=1; //接收完成标志“置 1”，通知主函数处理。
Gu8ReceStep=0; //及时切换回接头暗号的步骤
}
else //如果还没结束，继续切换到下一个步骤，接收“其它数据”
{
Gu8ReceStep=2; //切换到下一个步骤
}
}
break;
case 2: //其它数据
Gu8ReceBuffer[Gu32ReceCnt]=SBUF; //直接读取刚接收完的一个字节的数据。
Gu32ReceCnt++; //每接收一个字节，数组下标都自加 1，为接收下一个数据做准备
//靠“数据长度”来判断是否完成。也不允许超过数组的最大缓存的长度
if(Gu32ReceCnt>=Gu32ReceDataLength||Gu32ReceCnt>=REC_BUFFER_SIZE)
{
Gu8FinishFlag=1; //接收完成标志“置 1”，通知主函数处理。
Gu8ReceStep=0; //及时切换回接头暗号的步骤
}
break;
}
}
}
else //发送数据引起的中断
{
TI = 0; //及时清除发送中断的标志，避免一直无缘无故的进入中断。
//以下可以添加一个全局变量的标志位的相关代码，通知主函数已经发送完一个字节的数据了。
}
}
void UsartTask(void) //串口接收的任务函数，放在主函数内
{
static unsigned int *pSu16Data; //数据转换的指针
static unsigned int Su16Data; //转换后的数据
static unsigned int i;
static unsigned char Su8RecZZ=0; //计算的“累加和”,必须是 unsigned char 的数据类型
if(1==Gu8ReceFeedDog) //每被“喂一次狗”，就及时更新一次“超时检测的定时器”的初值
{
Gu8ReceFeedDog=0;
vGu8ReceTimeOutFlag=0;
vGu16ReceTimeOutCnt=RECE_TIME_OUT;//更新一次“超时检测的定时器”的初值
vGu8ReceTimeOutFlag=1;
}
else if(Gu8ReceStep>0&&0==vGu16ReceTimeOutCnt) //超时，并且步骤不在接头暗号的步骤
{
Gu8ReceStep=0; //串口接收数据的中断函数及时切换回接头暗号的步骤
}
if(1==Gu8FinishFlag) //1 代表已经接收完毕一串新的数据，需要马上去处理
{
switch(Gu8ReceType) //接收到的数据类型
{
case 0x01: //驱动蜂鸣器
//以下的数据转换，在第 62 节讲解过的指针法
pSu16Data=(unsigned int *)&Gu8ReceBuffer[Gu32ReceDataLength-3]; //数据转换
Gu16ReceYY=*pSu16Data; //提取“动态密匙”。本例子中暂时不做返回应答的处理
Gu8ReceZZ=Gu8ReceBuffer[Gu32ReceDataLength-1]; //提取“累加和”
Su8RecZZ=0;
for(i=0;i<(Gu32ReceDataLength-1);i++)
{
Su8RecZZ=Su8RecZZ+Gu8ReceBuffer[i]; //计算“累加和”
}
if(Su8RecZZ==Gu8ReceZZ) //验证“累加和”，“计算的”与“接收的”是否一致
{
pSu16Data=(unsigned int *)&Gu8ReceBuffer[6]; //数据转换。
Su16Data=*pSu16Data; //提取“蜂鸣器声音的长度”
vGu8BeepTimerFlag=0;
vGu16BeepTimerCnt=Su16Data; //让蜂鸣器鸣叫
vGu8BeepTimerFlag=1;
}
break;
}
Gu8FinishFlag=0; //上面处理完数据再清零标志，为下一次接收新的数据做准备
}
}
void T0_time() interrupt 1
{
VoiceScan();
if(1==vGu8ReceTimeOutFlag&&vGu16ReceTimeOutCnt>0) //通信过程中字节之间的超时定时器
{
vGu16ReceTimeOutCnt--;
}
TH0=0xfc;
TL0=0x66;
}
void SystemInitial(void)
{
unsigned char u8_TMOD_Temp=0;
//以下是定时器 0 的中断的配置
TMOD=0x01;
TH0=0xfc;
TL0=0x66;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
//以下是串口接收中断的配置
//串口的波特率与内置的定时器 1 直接相关，因此配置此定时器 1 就等效于配置波特率。
u8_TMOD_Temp=0x20; //即将把定时器 1 设置为：工作方式 2，初值自动重装的 8 位定时器。
TMOD=TMOD&0x0f; //此寄存器低 4 位是跟定时器 0 相关，高 4 位是跟定时器 1 相关。先清零定时器 1。
TMOD=TMOD|u8_TMOD_Temp; //把高 4 位的定时器 1 填入 0x2，低 4 位的定时器 0 保持不变。
TH1=256-(11059200L/12/32/9600); //波特率为 9600。11059200 代表晶振 11.0592MHz，
TL1=256-(11059200L/12/32/9600); //L 代表 long 的长类型数据。根据芯片手册提供的计算公式。
TR1=1; //开启定时器 1