从单片机基础到程序框架（全集 2019pdf版）.pdf - 第374页
图 87.2.1 灌入式驱动 8 个 LED #include " REG52.H" #define BLIN K_TIME_1 1000 //时间 是 1000ms #define BLIN K_TIME_2 500 // 时间是 500ms #define BLIN K_TIME_3 250 // 时间是 250ms sbit P0_0= P0^0; sbit P0_1= P0^1; sbit P0_2= P0^…
{
...在这里执行具体的功能代码
}
if(0==vGu16TimeCnt_3 //“软件定时器 3”的时间到了
{
...在这里执行具体的功能代码
}
}
}
void T0_time() interrupt 1 //每 1ms 中断一次的定时中断函数
{
if(1==vGu8TimeFlag_1&&vGu16TimeCnt_1>0) //在定时中断里衍生出“软件定时器 1”
{
vGu16TimeCnt_1--;
}
if(1==vGu8TimeFlag_2&&vGu16TimeCnt_2>0) //在定时中断里衍生出“软件定时器 2”
{
vGu16TimeCnt_2--;
}
if(1==vGu8TimeFlag_3&&vGu16TimeCnt_3>0) //在定时中断里衍生出“软件定时器 3”
{
vGu16TimeCnt_3--;
}
//按上面的套路继续写，可以衍生出 N 个“软件定时器”，只要不超过单片机的 RAM 和 ROM。
}
【87.2 练习例程。】
现在根据上述程序框架，编写 3 个 LED 灯闪烁的程序。第 1 个 LED 灯的一闪一灭的周期是 2 秒，第 2 个
LED 灯的一闪一灭的周期是 1 秒，第 3 个 LED 灯一闪一灭的周期是 0.5 秒。这 3 个灯的闪烁频率是不一样的，
因此需要 3 个软件定时器。该例子其实也是一个多任务并行处理的典型例子，这 3 个 LED 灯就代表 3 个不同
的任务，它们之间是通过 switch 这个关键语句进行多任务并行处理的。switch 的精髓在于根据某个特定条
件切换到对应的步骤（或称“跳转到对应的步骤”）。
图 87.2.1 灌入式驱动 8 个 LED
#include "REG52.H"
#define BLINK_TIME_1 1000 //时间是 1000ms
#define BLINK_TIME_2 500 //时间是 500ms
#define BLINK_TIME_3 250 //时间是 250ms
sbit P0_0=P0^0;
sbit P0_1=P0^1;
sbit P0_2=P0^2;
//“软件定时器 1”的相关变量
volatile unsigned char vGu8TimeFlag_1=0;
volatile unsigned int vGu16TimeCnt_1=0;
//“软件定时器 2”的相关变量
volatile unsigned char vGu8TimeFlag_2=0;
volatile unsigned int vGu16TimeCnt_2=0;
//“软件定时器 3”的相关变量
volatile unsigned char vGu8TimeFlag_3=0;
volatile unsigned int vGu16TimeCnt_3=0;
unsigned char Gu8Step_1=0; //软件定时器 1 的 switch 切换步骤
unsigned char Gu8Step_2=0; //软件定时器 2 的 switch 切换步骤
unsigned char Gu8Step_3=0; //软件定时器 3 的 switch 切换步骤
void main()
{
TMOD=0x01; //设置定时器 0 为工作方式 1
TH0=0xfc; //产生 1ms 中断的 TH0 初始值
TL0=0x66; //产生 1ms 中断的 TL0 初始值
EA=1; //开总中断
ET0=1; //允许定时 0 的中断
TR0=1; //启动定时 0 的中断
while(1) //主循环
{
//软件定时器 1 控制的 LED 灯闪烁
switch(Gu8Step_1)
{
case 0:
if(0==vGu16TimeCnt_1)
{
P0_0=0;
vGu8TimeFlag_1=0;
vGu16TimeCnt_1=BLINK_TIME_1;
vGu8TimeFlag_1=1;
Gu8Step_1=1;
}
break;
case 1:
if(0==vGu16TimeCnt_1)
{
P0_0=1;
vGu8TimeFlag_1=0;
vGu16TimeCnt_1=BLINK_TIME_1;
vGu8TimeFlag_1=1;
Gu8Step_1=0;
}
break;
}
//软件定时器 2 控制的 LED 灯闪烁
switch(Gu8Step_2)
{