从单片机基础到程序框架（全集 2019pdf版）.pdf - 第471页

* 依次循环切 换输出的 3 种状态 ，并且分别 判断输入的 3 行， 就可以 检测完 9 个按键。矩 阵按键 的 * 去抖动处理 方法跟我前面 讲的独立按键 去抖动方 法是一样的 ，不再重复多 讲。 */ void KeySc an(void) //此函 数放在定时中 断里每 1 ms 扫描一次 { static unsig ned char Su8KeyL ock=0; static unsig ned int Su1 6KeyCn…

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void T0_time();
void SystemInitial(void) ;
void Delay(unsigned long u32DelayTime) ;
void PeripheralInitial(void) ;
void BeepOpen(void);
void BeepClose(void);
void VoiceScan(void);
void KeyScan(void);
void KeyTask(void);
sbit P3_4=P3^4; //蜂鸣器
sbit ROW_INPUT1=P2^2; //第 1 行输入口。
sbit ROW_INPUT2=P2^1; //第 2 行输入口。
sbit ROW_INPUT3=P2^0; //第 3 行输入口。
sbit COLUMN_OUTPUT1=P2^5; //第 1 列输出口。
sbit COLUMN_OUTPUT2=P2^4; //第 2 列输出口。
sbit COLUMN_OUTPUT3=P2^3; //第 3 列输出口。
volatile unsigned char vGu8BeepTimerFlag=0;
volatile unsigned int vGu16BeepTimerCnt=0;
volatile unsigned char vGu8KeySec=0; //按键的触发序号
void main()
{
SystemInitial();
Delay(10000);
PeripheralInitial();
while(1)
{
KeyTask(); //按键的任务函数
}
}
/* 注释一：
* 矩阵按键扫描的详细过程：
* 先输出某 1 列低电平，其它 2 列输出高电平，延时等待 2ms 后（等此 3 列输出同步稳定），
* 再分别判断 3 行的输入 IO 口， 如果发现哪一行是低电平，就说明对应的某个按键被触发。
* 依次循环切换输出的 3 种状态，并且分别判断输入的 3 行，就可以检测完 9 个按键。矩阵按键的
* 去抖动处理方法跟我前面讲的独立按键去抖动方法是一样的，不再重复多讲。
*/
void KeyScan(void) //此函数放在定时中断里每 1ms 扫描一次
{
static unsigned char Su8KeyLock=0;
static unsigned int Su16KeyCnt=0;
static unsigned char Su8KeyStep=1;
static unsigned char Su8ColumnRecord=0; //本节多增加此变量用来切换当前列的输出
switch(Su8KeyStep)
{
case 1:
if(0==Su8ColumnRecord) //按键扫描输出第一列低电平
{
COLUMN_OUTPUT1=0;
COLUMN_OUTPUT2=1;
COLUMN_OUTPUT3=1;
}
else if(1==Su8ColumnRecord) //按键扫描输出第二列低电平
{
COLUMN_OUTPUT1=1;
COLUMN_OUTPUT2=0;
COLUMN_OUTPUT3=1;
}
else //按键扫描输出第三列低电平
{
COLUMN_OUTPUT1=1;
COLUMN_OUTPUT2=1;
COLUMN_OUTPUT3=0;
}
Su16KeyCnt=0; //延时计数器清零
Su8KeyStep++; //切换到下一个运行步骤
break;
case 2: //延时等待 2ms 后（等此 3 列输出同步稳定）。不是按键的去抖动延时。
Su16KeyCnt++;
if(Su16KeyCnt>=2)
{
Su16KeyCnt=0;
Su8KeyStep++; //切换到下一个运行步骤
}
break;
case 3:
if(1==ROW_INPUT1&&1==ROW_INPUT2&&1==ROW_INPUT3)
{
Su8KeyStep=1; //如果没有按键按下，返回到第一个运行步骤重新开始扫描!!!!!!
Su8KeyLock=0; //按键自锁标志清零
Su16KeyCnt=0; //按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙
Su8ColumnRecord++; //输出下一列
if(Su8ColumnRecord>=3)
{
Su8ColumnRecord=0; //依次输出完第 3 列之后，继续从第 1 列开始输出低电平
}
}
else if(0==Su8KeyLock) //有按键按下，且是第一次触发
{
if(0==ROW_INPUT1&&1==ROW_INPUT2&&1==ROW_INPUT3)
{
Su16KeyCnt++; //去抖动延时计数器
if(Su16KeyCnt>=KEY_SHORT_TIME)
{
Su16KeyCnt=0;
Su8KeyLock=1;//自锁置 1,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
if(0==Su8ColumnRecord) //第 1 列输出低电平
{
vGu8KeySec=1; //触发 1 号键 对应 S1 键
}
else if(1==Su8ColumnRecord) //第 2 列输出低电平
{
vGu8KeySec=2; //触发 2 号键 对应 S2 键
}
else if(2==Su8ColumnRecord) //第 3 列输出低电平
{
vGu8KeySec=3; //触发 3 号键 对应 S3 键
}
}
}
else if(1==ROW_INPUT1&&0==ROW_INPUT2&&1==ROW_INPUT3)
{
Su16KeyCnt++; //去抖动延时计数器
if(Su16KeyCnt>=KEY_SHORT_TIME)
{