从单片机基础到程序框架（全集 2019pdf版）.pdf - 第549页
} else //如果当前电 平状态 为“高电 平” ， LED 发亮 { P1_4=0; // LED 发亮 } } } /* 注释二： * 本节破题的 关键： * 两个“计时 器”相互“清零 ”相互“抗衡 ” ，从而实现 了开关感应器 的“ 消抖”处理 ， * 专业术语也 叫“软件滤波” 。这种滤波方 式，不管是 从“高转成低 ” ，还是“ 低转成高” ， * 如果在某个 瞬间出现干扰 抖动，某个计 数器都会 及时被“清零 ” ，从…
#define SENSOR_TIME 20 //开关感应器的“滤波”时间
void T0_time();
void SystemInitial(void) ;
void Delay(unsigned long u32DelayTime) ;
void PeripheralInitial(void) ;
void VoiceScan(void);
void SensorScan(void);
void DisplayTask(void); //显示的任务函数（LED 显示状态）
sbit P1_4=P1^4;
sbit Sensor_K1_sr=P2^2; //开关感应器 K1 所在的引脚
volatile unsigned char vGu8Sensor_K1=0; //K1 开关感应器的当前电平状态。
void main()
{
SystemInitial();
Delay(10000);
PeripheralInitial();
while(1)
{
DisplayTask(); //显示的任务函数（LED 显示状态）
}
}
/* 注释一：
* 后缀为_Last 这类“对比上一次数值发生变化而自动刷新显示”在“显示框架”里是很常见的，
* 目的是，既能及时刷新显示，又能避免主函数“不断去执行显示代码”而影响程序效率。
*/
void DisplayTask(void) //显示的任务函数（LED 显示状态）
{
// Su8Sensor_K1_Last 初始化取值 255，只要不为 0 或者 1 就行，目的是让上电就发生第一次刷新。
static unsigned char Su8Sensor_K1_Last=255; //记录 K1 开关感应器上一次的电平状态。
if(Su8Sensor_K1_Last!=vGu8Sensor_K1) //如果当前值与上一次值不一样，就自动刷新
{
Su8Sensor_K1_Last=vGu8Sensor_K1; //及时记录最新值，避免主函数“不断去执行显示代码”
if(0==vGu8Sensor_K1) //如果当前电平状态为“低电平”，LED 熄灭
{
P1_4=1; //LED 熄灭
}
else //如果当前电平状态为“高电平”，LED 发亮
{
P1_4=0; //LED 发亮
}
}
}
/* 注释二：
* 本节破题的关键：
* 两个“计时器”相互“清零”相互“抗衡”，从而实现了开关感应器的“消抖”处理，
* 专业术语也叫“软件滤波”。这种滤波方式，不管是从“高转成低”，还是“低转成高”，
* 如果在某个瞬间出现干扰抖动，某个计数器都会及时被“清零”，从而起到非常高效的消抖滤波作用。
*/
void SensorScan(void) //此函数放在定时中断里每 1ms 扫描一次，用来识别和滤波开关感应器
{
static unsigned int Su16Sensor_K1_H_Cnt=0; //判断高电平的计时器
static unsigned int Su16Sensor_K1_L_Cnt=0; //判断低电平的计时器
if(0==Sensor_K1_sr)
{
Su16Sensor_K1_H_Cnt=0; //在判断低电平的时候，高电平的计时器被清零，巧妙极了!
Su16Sensor_K1_L_Cnt++;
if(Su16Sensor_K1_L_Cnt>=SENSOR_TIME)
{
Su16Sensor_K1_L_Cnt=0;
vGu8Sensor_K1=0; //此全局变量反馈当前电平的状态
}
}
else
{
Su16Sensor_K1_L_Cnt=0; //在判断高电平的时候，低电平的计时器被清零，巧妙极了!
Su16Sensor_K1_H_Cnt++;
if(Su16Sensor_K1_H_Cnt>=SENSOR_TIME)
{
Su16Sensor_K1_H_Cnt=0;
vGu8Sensor_K1=1; //此全局变量反馈当前电平的状态
}
}
}
void T0_time() interrupt 1
{
SensorScan(); //开关感应器的识别与软件滤波处理
TH0=0xfc;
TL0=0x66;
}
void SystemInitial(void)
{
TMOD=0x01;
TH0=0xfc;
TL0=0x66;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}
void Delay(unsigned long u32DelayTime)
{
for(;u32DelayTime>0;u32DelayTime--);
}
void PeripheralInitial(void)
{
}