从单片机基础到程序框架（全集 2019pdf版）.pdf - 第771页
数据类型（ 01） ：占用 1 个字 节。数据类型 是用来定义 这串数据 的用途。 数据长度（ 00 00 00 0B） ：占 4 个字 节。用来告诉 通信的对 方，这串数 据一共有多少 个字节。 其它数据（ 03 E8） ：此 数据根据不同 的“数据 类型”可以 用来做不同的 用途，根据具 体的项目 而定。 动态密匙（ 00 01） ：这 两个字节 代表一个 un signed in t 类型的数据， 数据范围是 从 0 到 6553…
第一百三十节： 接收带“动态密匙”与“异或”校验数据的串口程序框架。
【130.1 “异或”的校验。】
通信的校验常用有两种，一种是“累加和”，另一种是“异或”。“异或”算法的详细介绍请看前面章节
的第 32 节。
上一节讲的“累加和”，放在数据串的最后一个字节，是前面所有字节的累加之和（不包括自己本身的
字节），累加的结果高于一个字节的那部分自动溢出丢掉，只保留低 8 位的一个字节的数据。本节讲的“异
或”，也是放在数据串的最后一个字节，是前面所有字节的异或结果（不包括自己本身的字节）。本节在上一
节的基础上，只更改以下这段校验算法的代码即可。
上一节的“累加和”算法如下：
Gu8ReceZZ=Gu8ReceBuffer[Gu32ReceDataLength-1]; //提取“累加和”
Su8RecZZ=0;
for(i=0;i<(Gu32ReceDataLength-1);i++)
{
Su8RecZZ=Su8RecZZ+Gu8ReceBuffer[i]; //计算“累加和”
}
if(Su8RecZZ==Gu8ReceZZ) //验证“累加和”，“计算的”与“接收的”是否一致
{
//此处省去若干代码
}
本节的“异或”算法如下：
Gu8ReceZZ=Gu8ReceBuffer[Gu32ReceDataLength-1]; //提取接收到的“异或”
Su8RecZZ=Gu8ReceBuffer[0]; //提取数据串第“i=0”个数据作为异或的原始数据
for(i=1;i<(Gu32ReceDataLength-1);i++) //注意，这里是从第“i=1”个数据开始
{
Su8RecZZ=Su8RecZZ^Gu8ReceBuffer[i]; //计算“异或”
}
if(Su8RecZZ==Gu8ReceZZ) //验证“异或”，“计算的”与“接收的”是否一致
{
//此处省去若干代码
}
【130.2 通信协议。】
数据头（EB）：占 1 个字节，作为“起始字节”，起到“接头暗号”的作用，平时用来过滤无关的数据。
数据类型（01）：占用 1 个字节。数据类型是用来定义这串数据的用途。
数据长度（00 00 00 0B）：占 4 个字节。用来告诉通信的对方，这串数据一共有多少个字节。
其它数据（03 E8）：此数据根据不同的“数据类型”可以用来做不同的用途，根据具体的项目而定。
动态密匙（00 01）：这两个字节代表一个 unsigned int 类型的数据，数据范围是从 0 到 65535，但是考
虑到数据更加安全可靠，一般丢弃了首尾的 0（十六进制的 00 00）与 65535（十六进制的 FF FF），只保留
从 1 到 65534 的变化。大部分的通信模型都是主机对从机的“一问一应答”模式，也就是，主机每发送一条
指令给从机，从机才返回一条消息作为应答。如果主机发送了信息后，在规定的时间内，没有收到从机的应
答指令，主机就继续发送信息给从机，但是此时，从机本来应该应答主机当前指令的，可能因为某种情况导
致反馈的信息发生了延时，导致此时应答的数据是主机的上一条指令，从而造成“一问一应答”的数据帧发
送了错位，这种情况加上“动态密匙”就能使问题得到有效的解决。主机每发送一条信息，信息里都携带了
2 个字节的“动态密匙”，从机每收到主机的一条信息，在应答此信息时都把收到的“动态密匙”原封不动的
反馈给主机，主机再查看发送的“动态密匙”与接收到的“动态密匙”是否一致，以此来判断应答数据是否
有效。“动态密匙”像流水号一样，每发送一次指令后都累加 1，不断发生变化，从 1 到 65534，依次循环。
这是数据校验的一种方式。
异或（0B）。“异或”放在数据串的最后一个字节，是前面所有字节的异或结果（不包括自己本身的字节）。
比如：本例子中，数据串是：EB 01 00 00 00 0B 03 E8 00 01 0B。其中最后一个字节 0B 就是“异或”字
节，前面所有字节相“异或”等于十六进制的 0B。验证“异或”的方法，可以借用电脑“附件”自带的“计
算器”软件来实现，打开“计算器”软件后，在“查看”的下拉菜单里，选择“程序员”，然后选择“十六
进制”，该计算器软件的异或运算按键是“Xor”。不管是主机还是从机，每接收到一串数据后，都要自己计
算一次“异或”，把自己计算得到的“异或”与接收到的最后一个字节的“异或”进行对比，来判断接收到
的数据是否发生了丢失或者错误。
【130.3 程序例程。】
上图 130.3.1 有源蜂鸣器电路
上图 130.3.2 232 串口电路
程序功能如下：
（5）单片机模拟从机，上位机的串口助手模拟主机。在上位机的串口助手里，发送一串数据，控制蜂
鸣器发出不同长度的声音。
（6）本节因为还没有讲到数据发送的内容，因此应答“动态密匙”那部分的代码暂时不写，只写验证
“异或”那部分的代码。
（7）波特率 9600，校验位 NONE（无），数据位 8，停止位 1。
（8）十六进制的数据格式：EB 01 00 00 00 0B XX XX YY YY ZZ 。其中：
EB 是数据头。
01 是代表数据类型。
00 00 00 0B 代表数据长度是 11 个（十进制）。
XX XX 代表一个 unsigned int 的数据，此数据的大小决定了蜂鸣器发出声音的长度。
YY YY 代表一个 unsigned int 的动态密匙，每收发一条指令，此数据累加一次 1，范围从 1 到 65534。
ZZ 代表前面所有字节的异或结果。
比如：
让蜂鸣器鸣叫 1000 毫秒，密匙为 00 01，发送十六进制的：EB 01 00 00 00 0B 03 E8 00 01 0B
让蜂鸣器鸣叫 100 毫秒， 密匙为 00 02，发送十六进制的：EB 01 00 00 00 0B 00 64 00 02 87
#include "REG52.H"
#define RECE_TIME_OUT 2000 //通信过程中字节之间的超时时间 2000ms
#define REC_BUFFER_SIZE 20 //接收数据的缓存数组的长度
void usart(void); //串口接收的中断函数
void T0_time(); //定时器的中断函数
void UsartTask(void); //串口接收的任务函数，放在主函数内
void SystemInitial(void) ;
void Delay(unsigned long u32DelayTime) ;
void PeripheralInitial(void) ;