Xg系列操作手册.pdf - 第116页
3-50 3 4 设 置 基 本 参 数 的 「 送 料 器 类 型 」 。 请 根 据 使 用 的 杆 状 送 料 器 的 类 型 从 下 表 中 选 择 。 选择送料器类型 送料器类型的选择 26 3 32 - E0 -0 0 多 杆 送 料 器 普 通 的 多 杆 送 料 器 的 设 置 为 「 多 杆 式 」 、 多 宽 杆 送 料 器 的 设 置 为 「 宽 幅 多 杆 式 」 。 根 据 料 杆 的 宽 度 ， 请 从 「 …
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4.9 使用带状送料器以外的供给装置
4.9.1 杆状送料器
仅限对使用杆状送料器的元件，进行下列设置。
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安装杆状送料器。
将已装上元件的送料器固定在送料器架上。送料器必须固定在符合下列 2 个条件的位置上。
1. 移动相机的可动范围内
必须由移动相机示教元件的吸附位置。
2. 前侧送料器架内
因为元件信息以前侧送料器架供给元件为基本。
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选择元件。
打开元件画面，将光标移到有杆状送料器供给元件的数据行。
选择元件
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设置基本参数的「元件供给形态」。
请将「元件供给形态」设置为「杆式」。
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设置基本参数的「送料器类型」。
请根据使用的杆状送料器的类型从下表中选择。
选择送料器类型
送料器类型的选择
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多杆送料器
普通的多杆送料器的设置为「多杆式」、多宽杆送料器的设置为「宽幅多杆式」。
根据料杆的宽度，请从「杆式 15mm」、「杆式 20mm」、「杆式 25mm」、「杆式 30mm」、「杆式 35mm」中选择。除这些以外的宽
度，请从「料杆类型 A」〜「料杆类型 G」中选择。
高速杆状送料器
根据元件长度请从「高速杆式 L06」、「高速杆式 L09」、「高速杆式 L13」、「高速杆式 L16」、「高速杆式 L20」、「高速杆式
L26」中选择。(「L06」表示元件长度为 6mm。) 除这些以外的长度请从「高速杆式 A」〜「高速杆式 D」中选择。
多层杆状送料器
根据元件长度还可以从「多层杆式 L06」、「多层杆式 L09」、「多层杆式 L13」、「多层杆式 L16」、「多层杆式 L20」、「多层杆式
L26」中选择。(「L06」表示元件长度为 6mm。) 除这些以外的长度请从「多层杆式 A」〜「多层杆式 D」中选择。
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设置吸附参数的「送料器安装位置」。
请输入固定送料器用定位销插入位置的送料器安装号码。
输入送料器安装位置号码
送料器安装位置号码的输入
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设置吸附参数的「送料器位置计算」。
请将宽幅多杆式送料器以外的杆状送料器设置为「自动」后进入 Step9。如是宽幅多杆式送料器，请直接
进入下面的 Step7。
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■ 关于「送料器位置计算」...
「送料器位置计算」指求取吸附元件位置坐标的方法而设置的参数。
自动
自动算出送料器架的基准位置到吸附位置的数值。在「送料器安装位置」中输入任意数便可决定吸附位置。如果与带状送料
器一样，吸附位置不受元件尺寸制约，取决于送料器安装位置设置为「自动」。
示教
如果与多杆送料器一样，不受送料器安装位置制约而由供给元件决定吸附位置的变化时设置。这时，吸附位置坐标使用机械
原点开始的数值，必须用示教输入。
此外，如果选择了「示教」，送料器安装位置也就固定，所以就被排除在「数据生成」的送料器安装位置的最优化的对象外。
相对示教
与多杆式送料器一样，根据供给元件变更吸附位置时设置。这时，吸附位置的坐标是 8mm 送料器的基准吸附位置开始的移动
量，也就是固定送料器用定位销的中心到吸附位置的数值。与「示教」不同成为「数据生成」的送料器安装位置的最优化对象，
还可以进行下线状态的输入。
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注意
在下线状态下设置数据时，请正确测量从固定送料器定位销到吸附位置的移动量，并输入到「吸附位置」。
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跟踪「送料器安装位置」。
示教多杆状送料器的吸附位置前，请使用跟踪功能将示教装置移到吸附位置附近。
1. 请将「送料器位置计算」设置为「自动」。在 Step5 设置的「送料器安装位置」坐标被自动输入「吸附
位置 X」和「吸附位置 Y」中。
2. 请按「示教」按钮，打开打开示教 ( 跟踪 ) 画面。
设置条件
示教／跟踪画面
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3. 请确认跟踪的条件 ( 示教装置为「相机」，速度为「20 〜 40」)。
4. 请按「跟踪」按钮执行跟踪作业。示教装置向设置在「吸附位置 X」「吸附位置 Y」中的坐标位置移动。