Xg系列操作手册.pdf - 第118页
3-52 3 8 示 教 吸 附 位 置 。 请 按 下 列 步 骤 示 教 吸 附 位 置 。 1 . 将 「 送 料 器 位 置 计 算 」 从 「 自 动 」 变 更 为 「 相 对 示 教 」 。 但 是 ， 基 板 数 据 生 成 后 ， 不 需 将 送 料 器 安 装 位 置 最 优 化 ( 要 固 定 送 料 器 安 装 位 置 ) 时 ， 请 设 置 为 「 示 教 」 。 2 . 按 「 示 教 」 按 钮 ， 打 开…
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■ 关于「送料器位置计算」...
「送料器位置计算」指求取吸附元件位置坐标的方法而设置的参数。
自动
自动算出送料器架的基准位置到吸附位置的数值。在「送料器安装位置」中输入任意数便可决定吸附位置。如果与带状送料
器一样，吸附位置不受元件尺寸制约，取决于送料器安装位置设置为「自动」。
示教
如果与多杆送料器一样，不受送料器安装位置制约而由供给元件决定吸附位置的变化时设置。这时，吸附位置坐标使用机械
原点开始的数值，必须用示教输入。
此外，如果选择了「示教」，送料器安装位置也就固定，所以就被排除在「数据生成」的送料器安装位置的最优化的对象外。
相对示教
与多杆式送料器一样，根据供给元件变更吸附位置时设置。这时，吸附位置的坐标是 8mm 送料器的基准吸附位置开始的移动
量，也就是固定送料器用定位销的中心到吸附位置的数值。与「示教」不同成为「数据生成」的送料器安装位置的最优化对象，
还可以进行下线状态的输入。
c
注意
在下线状态下设置数据时，请正确测量从固定送料器定位销到吸附位置的移动量，并输入到「吸附位置」。
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跟踪「送料器安装位置」。
示教多杆状送料器的吸附位置前，请使用跟踪功能将示教装置移到吸附位置附近。
1. 请将「送料器位置计算」设置为「自动」。在 Step5 设置的「送料器安装位置」坐标被自动输入「吸附
位置 X」和「吸附位置 Y」中。
2. 请按「示教」按钮，打开打开示教 ( 跟踪 ) 画面。
设置条件
示教／跟踪画面
26334-E0-00
3. 请确认跟踪的条件 ( 示教装置为「相机」，速度为「20 〜 40」)。
4. 请按「跟踪」按钮执行跟踪作业。示教装置向设置在「吸附位置 X」「吸附位置 Y」中的坐标位置移动。
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示教吸附位置。
请按下列步骤示教吸附位置。
1. 将「送料器位置计算」从「自动」变更为「相对示教」。但是，基板数据生成后，不需将送料器安装位
置最优化 ( 要固定送料器安装位置 ) 时，请设置为「示教」。
2. 按「示教」按钮，打开示教画面。
3. 操作 [ 方向键 ]，移动贴装头将画面的十字光标移到吸附位置的中心。
参考
十字光标无法与元件中心一致时，请使用 [ 点击移动 ] 按钮。按 [ 点击移动 ] 按钮，鼠标控制的光标在画面内移动时光标变为 [+] 形
状，将 [+] 光标对准元件中心并点击鼠标后，贴装头自动移到点击的位置 ( 元件的中心 )。
元件
十字光标
示教位置
25324-E0-00
X
Y
元件的吸附位置
（元件中心）
固定送料器用
定位销
相对示教
25325-E0-00
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托盘参数设置。
打开「托盘」图标，按下列所示进行必要的设置。
· 元件个数
输入 1 根料杆上存在的元件个数。
· 目前位置
显示目前的料杆使用了多少元件，请使用初始值。
· 计数结束时停止
设置为「有」时，一旦该料杆使用的元件数到达「元件个数」中设置的数量后，机器会自动停止。一
般设置为「无」。
托盘参数的设置
26335-E0-00
0
设置选项参数的 [ 最优化的执行 ]
打开「选项」图标画面，请将「最优化的执行」设置为「执行」或「不执行」
· 「执行」
基板数据生成后，优化送料器安装位置
· 「不执行」
基板数据生成后，不优化送料器安装位置 ( 要固定送料器安装位置 )
设置「最优化的执行」
26336-E0-00
n
要点
送料器安装位置固定式，离线状态下不能设置数据，吸附位置必需用示教输入。