Xg系列操作手册.pdf - 第29页
1-16 1 6 . 轴 的 构 成 以 下 就 本 机 伺 服 马 达 控 制 轴 的 构 成 、 轴 的 动 作 方 向 作 具 体 说 明 。 YV100XTg贴装头 Z轴 R 轴 Y 轴 X 轴 W 轴 PU 轴 “＋”方向 “－”方向 Y 轴 W1 轴 PU 轴 X2 轴（B桌面） X1 轴（A桌面） X2 轴（B桌面） X1 轴（A桌面） YT 轴 W2 轴 W3 轴 W1 轴 T 轴 Y2 轴（B桌面） Y1 轴（A桌面）…
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1
5. 传送装置
以下具体说明如何使用传送装置来固定基板。
4
5
PCB
5
6
6
4
4
7
7
3
2
YV180Xg
YV88Xg
YV100Xg
YV100XTg
2
1
8
PCB
传送装置
25117-E0-00
1. 主档板
传送带上的基板被送至主档板处就会停住。
2. 定位针 ( 选件 )
是固定基板用的定位螺栓，当以定位针为基准时使用。下流侧的定位针为固定型，上流侧的定位针为可动型。可以根据基板
的尺寸调整可动型定位针的位置。
3. 推板
从上流侧推按、固定基板。当外形基准时使用。
4. 边夹具
从侧面夹钳、固定基板。当外形基准时使用。
5. 顶板
在顶板上设置了顶针，从下面固定基板。
6. 顶针
设置在顶板上，从下方固定基板。
7. 压板
固定基板时从上方压住基板边缘。在可动定位针侧。
8. 夹板 ( 夹钳式固定 )
从下面夹住基板边缘，固定基板。
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1
6. 轴的构成
以下就本机伺服马达控制轴的构成、轴的动作方向作具体说明。
YV100XTg贴装头
Z轴
R 轴
Y 轴
X 轴
W 轴
PU 轴
“＋”方向
“－”方向
Y 轴
W1
轴
PU 轴
X2 轴（B桌面）
X1 轴（A桌面）
X2 轴（B桌面）
X1 轴（A桌面）
YT 轴
W2 轴
W3 轴
W1
轴
T 轴
Y2 轴（B桌面）
Y1 轴（A桌面）
W2 轴
W3 轴
W4 轴
PU1 轴
PU2 轴
传送轨道
Z2轴
R2 轴
N 轴 (FNC) N 轴 (FNC)
Z1轴
R1 轴
Z2 轴
R2 轴
Z1 轴
R1 轴
Z 轴
R 轴
轴的构成
YV88Xg贴装头
YV100Xg贴装头
YV180Xg贴装头
25118-E0-00
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■ 各轴的功能
轴的名称 功能 · 作用 备 注
X
与传送带的基板运送方向平行，移动贴装头。
X1,X2
与作业台上传送带的基板运送方向平行，移动贴装头。 YV180Xg.YV100XTg
Y
与传送带的基板运送方向垂直，移动贴装头。
Y1,Y2
A 作业台、B 作业台向 Y 轴方向移动。 仅限 YV180Xg
YT
使中央传送带 (W2) 向 Y 轴方向移动。 仅限 YV100XTg
Z
上下移动吸附贴装元件的贴装头。 仅限 YV100Xg
Z1,Z2
上下移动在各贴装头吸附贴装元件的贴装头。
R
使吸嘴轴旋转。 仅限 YV100Xg
R1,R2
在各贴装头使吸嘴轴旋转。
W
可以变更传送带宽度。
N
进行快速交换吸嘴。 仅限 YV88Xg-F
T
传送传送带上的基板。 仅限 YV180Xg
PU
使顶板上下动作。