Xg系列操作手册.pdf - 第121页
3-55 3 5 设 置 「 送 料 器 位 置 计 算 」 。 请 将 吸 附 参 数 的 「 送 料 器 位 置 计 算 」 设 置 为 「 示 教 」 。 送料器位置计算 26 3 38 - E0 -0 0 6 将 「 最 优 化 的 执 行 」 设 置 为 「 不 执 行 」 。 打 开 「 选 项 」 图 标 画 面 ， 将 「 最 优 化 的 执 行 」 设 置 为 「 不 执 行 」 。 7 设 置 托 盘 信 息 参 数…
3-54
3
4.9.2 自动 / 外接托盘交换器
本节就使用自动托盘交换器、外接托盘交换器的元件参数的设置作具体说明。
n
要点
可以使用该装置的机型只有 YV88Xg 和 YV100Xg。YV100XTg 和 YV180Xg 中没有该装置。
1
设计元件。
请将托盘元件放入料架。
2
选择元件。
打开元件画面，将光标对准由托盘交换器供给元件的数据行。
元件的选择
26337-E0-00
3
设置「元件供给形态」。
请将基本参数的「元件供给形态」设置为「托盘」。
4
设置「送料器类型」。
根据使用的托盘供给装置，请设置基本参数的「送料器类型」。
· AST20、ATS-M : 请设置为「自动托盘交换器」。
· YTF80W : 请设置为「外接托盘交换器」。
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3
5
设置「送料器位置计算」。
请将吸附参数的「送料器位置计算」设置为「示教」。
送料器位置计算
26338-E0-00
6
将「最优化的执行」设置为「不执行」。
打开「选项」图标画面，将「最优化的执行」设置为「不执行」。
7
设置托盘信息参数。
打开「托盘」图标画面，照下列顺序设置各参数。
托盘参数
26339-E0-00
A，B: 元件个数 X、Y
请设置托盘的 X、Y 各方向中存在的元件个数。如图所示，托盘的元件个数 X 为「5」、元件个数 Y 为「4」。
C，D: 元件间距 X、Y(mm)
请设置元件以多少 mm 的间隔排列在托盘中。
E，F: 现在位置 X、Y
指定从托盘的原点数起的第几列、第几行的元件开始吸附。创建元件信息时，一般在「当前位置 X」、和「当前位置 Y」都输
入「1」。「1」被设置后，开始吸附在托盘原点位置的元件。该值会自动更新，所以能够确认当前多少列、多少行为止的元件
已经使用完毕。
参考
在料架上安装托盘时，将距离「料架原点」( 料架爪侧左前角 ) 最近位置上的元件中心作为「托盘原点」。
关于「料架原点」，参照外接供给装置操作手册。
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3
1
2
1
3
4
2 3 4
5
1,1 2,1 3,1 4,1 5,1
1,2 2,2 3,2 4,2 5,2
1,3 2,3 3,3 4,3 5,3
1,4 2,4 3,4 4,4 5,4
X-现在位置
托盘原点
料架原点
X-
元件间
距
X-元件个数
Y-元件个数
Y-元件间距
Y-现在位置
元件个数／间距／现在位置
25326-E0-00
X
Y
托盘原点
料架原点
料架·托盘原点
料架爪
25327-E0-00
G，H: 托盘枚数 X、Y
请设置料架的 X、Y 方向各存在多少每枚托盘。
例 : 如下图 A 所示，「托盘枚数 X」输入「2」，「托盘枚数 Y」输入「1」。如下图 B 所示，「托盘枚数 X」输入「1」，「托盘枚
数 Y」输入「2」。
I，J: 托盘间距 X、Y(mm)
请设置以多少 mm 的间隔，将托盘排列在料架上。
例 : 如下图 A 所示，「托盘间距 X」输入「150.00」，「托盘间距 Y」输入「0.00」。如下图 B 所示，「托盘间距 X」输入「0.00」，
「托盘间距 Y」输入「10.00」。只有 1 枚托盘时，在「托盘间距 X」「托盘间距 Y」中都输入「0.00」。
K，L: 托盘当前位置 X、Y
指定从料架的原点 ( 参照「当前位置 X」「当前位置 Y」) 数起的第几列、第几行的托盘开始吸附元件。一般「托盘当前位置 X」、
「托盘当前位置 Y」都输入「1」，「1」被设置后，开始从距离料架原点最近位置的托盘吸附元件。
参考
可以在离线状态下输入外接式托盘交换器和自动托盘交换器的吸附位置「Xmm」「Ymm」。这时，请输入从料架原点到吸附位置的
位移量。
A B
150.00
100.00
1, 1
1, 1
1, 2
2, 1
托盘
料架原点
托盘当前位置X 托盘当前位置Y
托盘枚数／托盘间距
25328-E0-00