Xg系列操作手册.pdf - 第120页
3-54 3 4 . 9 . 2 自 动 / 外 接 托 盘 交 换 器 本 节 就 使 用 自 动 托 盘 交 换 器 、 外 接 托 盘 交 换 器 的 元 件 参 数 的 设 置 作 具 体 说 明 。 n 要点 可以使用该装置的机型只有 YV88Xg 和 YV100Xg。YV100XTg 和 YV180Xg 中没有该装置。 1 设 计 元 件 。 请 将 托 盘 元 件 放 入 料 架 。 2 选 择 元 件 。 打 开 元 件…

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9
托盘参数设置。
打开「托盘」图标,按下列所示进行必要的设置。
· 元件个数
输入 1 根料杆上存在的元件个数。
· 目前位置
显示目前的料杆使用了多少元件,请使用初始值。
· 计数结束时停止
设置为「有」时,一旦该料杆使用的元件数到达「元件个数」中设置的数量后,机器会自动停止。一
般设置为「无」。
托盘参数的设置
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0
设置选项参数的 [ 最优化的执行 ]
打开「选项」图标画面,请将「最优化的执行」设置为「执行」或「不执行」
· 「执行」
基板数据生成后,优化送料器安装位置
· 「不执行」
基板数据生成后,不优化送料器安装位置 ( 要固定送料器安装位置 )
设置「最优化的执行」
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n
要点
送料器安装位置固定式,离线状态下不能设置数据,吸附位置必需用示教输入。

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4.9.2 自动 / 外接托盘交换器
本节就使用自动托盘交换器、外接托盘交换器的元件参数的设置作具体说明。
n
要点
可以使用该装置的机型只有 YV88Xg 和 YV100Xg。YV100XTg 和 YV180Xg 中没有该装置。
1
设计元件。
请将托盘元件放入料架。
2
选择元件。
打开元件画面,将光标对准由托盘交换器供给元件的数据行。
元件的选择
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3
设置「元件供给形态」。
请将基本参数的「元件供给形态」设置为「托盘」。
4
设置「送料器类型」。
根据使用的托盘供给装置,请设置基本参数的「送料器类型」。
· AST20、ATS-M : 请设置为「自动托盘交换器」。
· YTF80W : 请设置为「外接托盘交换器」。

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5
设置「送料器位置计算」。
请将吸附参数的「送料器位置计算」设置为「示教」。
送料器位置计算
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6
将「最优化的执行」设置为「不执行」。
打开「选项」图标画面,将「最优化的执行」设置为「不执行」。
7
设置托盘信息参数。
打开「托盘」图标画面,照下列顺序设置各参数。
托盘参数
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A,B: 元件个数 X、Y
请设置托盘的 X、Y 各方向中存在的元件个数。如图所示,托盘的元件个数 X 为「5」、元件个数 Y 为「4」。
C,D: 元件间距 X、Y(mm)
请设置元件以多少 mm 的间隔排列在托盘中。
E,F: 现在位置 X、Y
指定从托盘的原点数起的第几列、第几行的元件开始吸附。创建元件信息时,一般在「当前位置 X」、和「当前位置 Y」都输
入「1」。「1」被设置后,开始吸附在托盘原点位置的元件。该值会自动更新,所以能够确认当前多少列、多少行为止的元件
已经使用完毕。
参考
在料架上安装托盘时,将距离「料架原点」( 料架爪侧左前角 ) 最近位置上的元件中心作为「托盘原点」。
关于「料架原点」,参照外接供给装置操作手册。