Xg系列操作手册.pdf - 第30页
1-17 1 ■ 各 轴 的 功 能 轴 的 名 称 功 能 · 作 用 备 注 X 与 传 送 带 的 基 板 运 送 方 向 平 行 ， 移 动 贴 装 头 。 X 1, X 2 与 作 业 台 上 传 送 带 的 基 板 运 送 方 向 平 行 ， 移 动 贴 装 头 。 Y V 1 8 0 X g . Y V 1 0 0 X T g Y 与 传 送 带 的 基 板 运 送 方 向 垂 直 ， 移 动 贴 装 头 。 Y 1, Y…
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6. 轴的构成
以下就本机伺服马达控制轴的构成、轴的动作方向作具体说明。
YV100XTg贴装头
Z轴
R 轴
Y 轴
X 轴
W 轴
PU 轴
“＋”方向
“－”方向
Y 轴
W1
轴
PU 轴
X2 轴（B桌面）
X1 轴（A桌面）
X2 轴（B桌面）
X1 轴（A桌面）
YT 轴
W2 轴
W3 轴
W1
轴
T 轴
Y2 轴（B桌面）
Y1 轴（A桌面）
W2 轴
W3 轴
W4 轴
PU1 轴
PU2 轴
传送轨道
Z2轴
R2 轴
N 轴 (FNC) N 轴 (FNC)
Z1轴
R1 轴
Z2 轴
R2 轴
Z1 轴
R1 轴
Z 轴
R 轴
轴的构成
YV88Xg贴装头
YV100Xg贴装头
YV180Xg贴装头
25118-E0-00
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■ 各轴的功能
轴的名称 功能 · 作用 备 注
X
与传送带的基板运送方向平行，移动贴装头。
X1,X2
与作业台上传送带的基板运送方向平行，移动贴装头。 YV180Xg.YV100XTg
Y
与传送带的基板运送方向垂直，移动贴装头。
Y1,Y2
A 作业台、B 作业台向 Y 轴方向移动。 仅限 YV180Xg
YT
使中央传送带 (W2) 向 Y 轴方向移动。 仅限 YV100XTg
Z
上下移动吸附贴装元件的贴装头。 仅限 YV100Xg
Z1,Z2
上下移动在各贴装头吸附贴装元件的贴装头。
R
使吸嘴轴旋转。 仅限 YV100Xg
R1,R2
在各贴装头使吸嘴轴旋转。
W
可以变更传送带宽度。
N
进行快速交换吸嘴。 仅限 YV88Xg-F
T
传送传送带上的基板。 仅限 YV180Xg
PU
使顶板上下动作。
