Xg系列操作手册.pdf - 第227页

B-10 8 2 . 2 . 5 特殊长方形识别方式该算法可以识别长方形 / 正方形的元件。 1 . 轮廓检测突出元件的轮廓。 2 . 检测范围的设置在检出轮廓上的上 / 下 / 左 / 右分别设置检测范围。 ( 根据参数设置可以设置上下左右中的一个为检测对象。 ) 3 . 直…

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4. 算法 : 特殊 3 ( 形状由 4 个部分组成的元件 )

求取 4 个部分的重心 G1 〜 G4。从连接该重心之间的直线上求得 P1 〜 P8。将 P1、P2 的中心和 P3、P4 的中心相连 ;P5、P6

的中心和 P7、P8 的中心相连，这二根线的相交点就是元件的中心，二根线的倾斜度就是元件的倾斜度。

标记：特殊3

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5. 算法 : 特殊 4 ( 由复数部分组成的元件 )

取得每条边的中心，将连接各中心直线的倾斜度作为元件的倾斜度。

适用于下列条件下的元件 : 只存在上面的引脚、只存在下面的引脚、只存在左面的引脚、只存在右面的引脚、上下都存在引脚、

左右都存在引脚、上面的左下方存在引脚、上面的右下方存在引脚、上下左右都存在引脚。

元件中心可以选择几种方法取得。

如果选项 2 设置为 0，请将外接矩形的中心为元件的中心。

如果选项 2 设置为 1，通过各边中心的矩形的中心为元件的中心。

如果选项 2 设置为 2，请将检出引脚中心的平均点作为元件的中心。

标记：特殊4

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2.2.5 特殊长方形识别方式

该算法可以识别长方形 / 正方形的元件。

1. 轮廓检测

突出元件的轮廓。

2. 检测范围的设置

在检出轮廓上的上 / 下 / 左 / 右分别设置检测范围。( 根据参数设置可以设置上下左右中的一个为检测对象。)

3. 直线的应用

对被设置范围的轮廓坐标应用直线。该处理分别在 4 个方向执行。( 先决定上下左右中的哪一个作为检测对象，再以此为依

据求取直线。)

4. 元件中心、倾斜度检测

平衡取得的 4 条直线的倾斜度，将平均值作为元件的倾斜度。将对象物的重心作为元件的中心。( 先决定上下左右中的哪一

个作为检测对象，再以相应的方法求取倾斜度。)

特殊长方形

检出轮廓

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2.2.6 PCLL(SOJ) 根基识别方式

PLCC(SOJ) 识别中，有检测引脚根基的特殊识别方式。

1. 引脚检测

如下左图所示，该方式在引脚的根基方向求得 P0 〜 P7。

2. 引脚的中心设置

针对求得的 P0 〜 P7，只从被指定值位移后的直线上分布的疏密程度求取引脚的中心。( 下中图 )

3. 引脚根基端的检测

请在通过已取得引脚中心并垂直于已取得疏密分布直线的直线上检测引脚的根基端。

4. 元件中心、倾斜度的检测

将取得的所有引脚的根基位置的平均点作为元件中心。将连接对边的中心直线的倾斜度的平均值作为元件的倾斜度。

要点

引脚检测位置的设置必须象设置引脚的根基位置那样变更数值。

PLCC(SOJ)根基识别

位移后的直线

引线的中心、根基的边端

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2.2.7 重心检测 ( 探针识别方式 )

求得元件的轮廓后，从其重心位置和主轴的倾斜度识别元件的方法。

适用于不规则形状元件的识别。

只从轮廓取得重心和主轴的倾斜度。所以即使元件内有孔等，也不会对重心位置和主轴的倾斜度产生影响。

用该方法可以进行「重心检测」、「圆柱形芯片识别」等 2 种方式的识别。

要点

正方形、圆形等因为不存在主轴，所以倾斜度不定。