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ユーザーマニュアル SIPLACE SX1/ SX2 2 運転上の安全 ソフトウエアバージョン SC.706.xx 以降 2012 年 4 月日本語版 2.7 安全装置 71 2.7.4 非常停止ループおよび信号回路 2.7.4.1 非常停止ループの構造 次の接点は、直列に接続されて おり、非常停止ループを形成しています。 – 2 個の保護カバースイッチの常時開エ レメント – Y 軸の 2 個のバンパーモ ニタの常時開エレメント – …
2 運転上の安全 ユーザーマニュアル SIPLACE SX1/SX2
2.7 安全装置 ソフトウエアバージョン SC.706.xx 以降 2012 年 4 月日本語版
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組み合わせ保護コンタクタ K3 ( ページ 69 の図 2.7 - 6 のアイテム 1) 2
組み合わせ保護コンタクタは、電源ユニットにあります。これは、非常停止回路と安全装置を
モニタするのに使用されます。
組み合わせ保護コンタクタを有効にするために、次の 3 つの条件を満たす必要があります。
– 「ソフトウエアリリース」または「コントロールオン」信号が発行されていなければなりま
せん。
– 非常停止ループは、閉じていなければなりません。
– 起動ボタンが押されていなければなりません。
組み合わせ保護コンタクタの前部に、3 個の緑色運転表示 LED があります ( ページ 71
の図 2.7
- 7 参照 )。
– 「電源」LED は、電圧がかかっていることを示します。
– 起動ボタンが押され、非常停止回路が閉じ、信号回路が異常状態を報せていない場合、
「チャネル 1」および「チャネル 2」LED が点灯します。
サービスソケット ( ページ 69 の図 2.7 - 6 のアイテム 2) 2
サービスソケットは電源ユニットにあり、カバーで保護されています。これは、マシンが 5 線
接続（L1、L2、L3、N、PE）を経由してメイン電源に接続されている場合にしか、使用すること
ができません。4 線接続を使用している場合、たとえば、N がない場合、ソケットを使用するこ
とができません。
警告 2
マシンの電源がオフになっていても、必ず潜在する致命的電圧に関する安全指導に従ってくだ
さい。( セクション 2.1.3 のページ 32 以降参照。)
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2.7.4 非常停止ループおよび信号回路
2.7.4.1 非常停止ループの構造
次の接点は、直列に接続されており、非常停止ループを形成しています。
– 2 個の保護カバースイッチの常時開エレメント
– Y 軸の 2 個のバンパーモニタの常時開エレメント
– 2 個の非常停止ボタンのノーマルオープン（NO）接点
– 2 台の部品トロリーの常時開エレメント
– SSK K3 組み合わせ保護コンタクタのチャネル
非常停止ループでは、信号回路からの CAN バス信号（ページ 72
のセクション 2.7.4.2 参照）
が、組み合わせ保護コンタクタ SSK K3 に送られます。非常停止ループが閉じ、信号回路が異常
を報せていない場合、チャネル 1 および 2の2個の緑色LEDが、組み合わせ保護コンタクタの
緑色のメイン電源チェック LED とともに、点灯します。
2
図 2.7 - 7 組み合わせ保護コンタクタの信号 LED
(1) Mains / 電源
(2) Kanal 1 / チャネル 1
(3) Kanal 2 / チャネル 2
(1)
(2)
(3)
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2.7.4.2 信号回路の構造
信号回路の次のモジュールは、個々に調べられます。
– 保護カバースイッチ
– Y 軸バンパーモニタ
– 部品トロリー用信号接点
– 非常停止ボタン
マシンが待機状態の場合、すべての接点は、閉じています。たとえば、保護カバーが上げられ
ると、関連する接点が開きます。この状態の変化により、CAN バス経由でコントロールコン
ピュータに信号が送信されます。この結果に対するエラーメッセージが、ユーザインタフェー
スに表示されます。
2.7.4.3 非常停止ループの機能説明
マシンを起動して、運転するには、次の条件を満たさなければなりません。
– 部品トロリーはすべて、結合され、接続されていなければなりません。
– 保護カバーは、すべて閉じていなければなりません。
– Y 軸のすべてのストッパバンパーは、取付られていなければなりません。
– 非常停止ボタンは両方とも解除されていなければなりません。
– 最低動作圧力に達していなければなりません。
– ソフトウエアリリース（「コントロールオン」）は、イネーブルでなければなりません。こ
れにより、「起動」ボタンが組み合わせ保護コンタクタ SSK をオンします。
– 24V AC/DC コンバータは、起動ボタンおよび組み合わせ保護コンタクタに 24V を加えてい
なければなりません。
– 起動ボタンの一つが押されると、組み合わせ保護コンタクタ SSK K3 が切替わり、次の構成
部品が起動します。
– アンプモジュール A7 経由の X-Y 軸の中間回路電圧 260 V。
– スター軸用 150 VDC 中間回路電圧
– X 軸および Y 軸の X-Y 軸制御ユニット (GCU) が突入電流制限サーボを経由して稼働し
ます。
– 42 VDC 動作電圧が使用済みテープカッタにかかります。
– 42 V および 24 V が PCB コンベヤ制御にかかります。
マシンは、このあと使用可能になります。