00196978-01_UM_SX12-V2_JA.pdf - 第72页
2 運転上の安全 ユーザーマニュアル SIPLACE S X1/SX2 2.7 安全装置 ソフト ウエアバージョン SC.7 06.xx 以降 2012 年 4 月日本語版 72 2.7.4.2 信号回路の構造 信号回路の次のモジュールは、個 々に調べられます。 – 保護カバースイッチ – Y 軸バンパーモニタ – 部品トロリー用信号接点 – 非常停止ボタン マシンが待機状態の場合、すべて の接点は、閉じています。たとえば、保護カバーが…
ユーザーマニュアル SIPLACE SX1/SX2 2 運転上の安全
ソフトウエアバージョン SC.706.xx 以降 2012 年 4 月日本語版 2.7 安全装置
71
2.7.4 非常停止ループおよび信号回路
2.7.4.1 非常停止ループの構造
次の接点は、直列に接続されており、非常停止ループを形成しています。
– 2 個の保護カバースイッチの常時開エレメント
– Y 軸の 2 個のバンパーモニタの常時開エレメント
– 2 個の非常停止ボタンのノーマルオープン（NO）接点
– 2 台の部品トロリーの常時開エレメント
– SSK K3 組み合わせ保護コンタクタのチャネル
非常停止ループでは、信号回路からの CAN バス信号（ページ 72
のセクション 2.7.4.2 参照）
が、組み合わせ保護コンタクタ SSK K3 に送られます。非常停止ループが閉じ、信号回路が異常
を報せていない場合、チャネル 1 および 2の2個の緑色LEDが、組み合わせ保護コンタクタの
緑色のメイン電源チェック LED とともに、点灯します。
2
図 2.7 - 7 組み合わせ保護コンタクタの信号 LED
(1) Mains / 電源
(2) Kanal 1 / チャネル 1
(3) Kanal 2 / チャネル 2
(1)
(2)
(3)
2 運転上の安全 ユーザーマニュアル SIPLACE SX1/SX2
2.7 安全装置 ソフトウエアバージョン SC.706.xx 以降 2012 年 4 月日本語版
72
2.7.4.2 信号回路の構造
信号回路の次のモジュールは、個々に調べられます。
– 保護カバースイッチ
– Y 軸バンパーモニタ
– 部品トロリー用信号接点
– 非常停止ボタン
マシンが待機状態の場合、すべての接点は、閉じています。たとえば、保護カバーが上げられ
ると、関連する接点が開きます。この状態の変化により、CAN バス経由でコントロールコン
ピュータに信号が送信されます。この結果に対するエラーメッセージが、ユーザインタフェー
スに表示されます。
2.7.4.3 非常停止ループの機能説明
マシンを起動して、運転するには、次の条件を満たさなければなりません。
– 部品トロリーはすべて、結合され、接続されていなければなりません。
– 保護カバーは、すべて閉じていなければなりません。
– Y 軸のすべてのストッパバンパーは、取付られていなければなりません。
– 非常停止ボタンは両方とも解除されていなければなりません。
– 最低動作圧力に達していなければなりません。
– ソフトウエアリリース（「コントロールオン」）は、イネーブルでなければなりません。こ
れにより、「起動」ボタンが組み合わせ保護コンタクタ SSK をオンします。
– 24V AC/DC コンバータは、起動ボタンおよび組み合わせ保護コンタクタに 24V を加えてい
なければなりません。
– 起動ボタンの一つが押されると、組み合わせ保護コンタクタ SSK K3 が切替わり、次の構成
部品が起動します。
– アンプモジュール A7 経由の X-Y 軸の中間回路電圧 260 V。
– スター軸用 150 VDC 中間回路電圧
– X 軸および Y 軸の X-Y 軸制御ユニット (GCU) が突入電流制限サーボを経由して稼働し
ます。
– 42 VDC 動作電圧が使用済みテープカッタにかかります。
– 42 V および 24 V が PCB コンベヤ制御にかかります。
マシンは、このあと使用可能になります。
ユーザーマニュアル SIPLACE SX1/SX2 2 運転上の安全
ソフトウエアバージョン SC.706.xx 以降 2012 年 4 月日本語版 2.7 安全装置
73
2
図 2.7 - 8 SIPLACE SX1/SX2 の非常停止ループ
No
No
Yes
No
No
Yes
Yes
No
Yes
a) SSK 組み合わせ保護コンタクタ K3
Yes
- 保護カバーが開いている ?
- Y 軸バンパーが不明 ?
ユーザーインタフェースの
安全モードがイネーブル ?
起動ボタンが押された
圧縮空気圧力
最低 0.5 MPa（5.0 bar）?
非常停止押しボタンが押さ
れている ?
部品トロリー非常停止回路
が切断されている。
2
アクティブ
SSK
a
No
電圧
Y 軸 0 V-
X 軸 0 V-
スター軸 0 V-
DP 軸 42 V-
Z 軸 (C&P、TH) 42 V-
Z 軸 (CPP) 0 V-
アクティブ
PCB コンベヤ Yes
バックアップテーブル No
PCB クランプ No
幅調整 No
テープカッタ No
部品トロリー供給装置 Yes
2
アクティブ
SSK
a
No
電圧
Y 軸 0 V-
X 軸 0 V-
スター軸 0 V-
DP 軸 40 V-
Z 軸 (C&P、TH) 40 V-
Z 軸 (CPP) 0 V-
アクティブ
PCB コンベヤ No
バックアップテーブル No
PCB クランプ No
幅調整 No
テープカッタ No
部品トロリー供給装置 Yes
2
アクティブ
SSK
a
Yes
電圧
Y 軸 260 V-
X 軸 260 V-
スター軸 150 V-
DP 軸 42 V-
Z 軸 (C&P、TH) 42 V-
Z 軸 (CPP) 150 V-
アクティブ
PCB コンベヤ Yes
バックアップテーブル Yes
PCB クランプ Yes
幅調整 Yes
テープカッタ Yes
部品トロリー供給装置 Yes