80S-2080F480F4-680F5 User’s Manual.pdf - 第219页
SIPLACE 80S-20/F4/F4-6/F5 User’s Manual Edition 07/97 from Software Version SR.404.xx 5 - II Line engine er 5.5.2.1 Menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . …
SIPLACE 80S-20/F4/F4-6/F5 User’s Manual
Edition 07/97 from Software Version SR.404.xx
Line engineer 5 - I
Contents
Page
5 Vision Functions
5.1 Overview of the Vision Systems in the SIPLACE 80S-20/F4/F4-6/F5 Machines . . . . . . . 5 - 3
5.1.1 Vision Systems in the SIPLACE 80S-20 Placement Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 5
5.1.2 Vision Systems in the SIPLACE 80F4 Placement Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 8
5.1.3 Vision Systems in the SIPLACE 80F4-6 Placement Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 11
5.1.4 Vision Systems in the SIPLACE 80F5 Placement Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 14
5.2 PCB Vision System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 19
5.2.1 System Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 19
5.2.2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 20
5.2.3 Description of Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 20
5.2.4 Sequence of Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 20
5.2.5 Criteria for Creating Fiducials. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 23
5.3 Component Vision System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 27
5.3.1 Component Vision System of the SIPLACE 80S-20 Placement Machine . . . . . . . . . . . . . . 5 - 27
5.3.1.1 Description of the System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 27
5.3.1.2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 27
5.3.1.3 Description of Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 28
5.3.2 Component Vision System in the SIPLACE 80 F4 Placement Machine . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 28
5.3.2.1 System Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 28
5.3.2.2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 29
5.3.2.3 Description of Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 30
5.3.3 Component Vision System in the SIPLACE 80 F4-6 Placement Machine . . . . . . . . . . . . . . 5 - 31
5.3.3.1 System Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 31
5.3.3.2 Technical data for the standard component vision system on the 6-nozzle revolver head . 5 - 31
5.3.3.3 Description of Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 32
5.3.4 Component Vision System in the SIPLACE 80 F5 Placement Machine . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 33
5.3.4.1 System Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 33
5.3.4.2 Technical data for the standard component vision system on the 6-nozzle revolver head . 5 - 33
5.3.4.3 Technical data for the component vision system for flip-chips, bare dies
and standard components on the 6-nozzle revolver head (DCA option) . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 34
5.3.4.4 Description of Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 34
5.3.5 Criteria for Recognition of Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 35
5.3.6 Safety Instructions for Component Vision Systems in 80F4,
80F4-6 or 80F5 Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 37
5.4 Access to the Teach Fiducial and Test Component Options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 39
5.5 Teach Fiducial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 43
5.5.1 Teach Fiducial Flow Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 43
5.5.2 Information on the Flow Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 43
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5 - II Line engineer
5.5.2.1 Menus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 43
5.5.2.2 Input Boxes, Option Boxes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 43
5.5.2.3 Buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 44
5.5.2.4 Video Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 44
5.5.2.5 Warning and Message Boxes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 44
5.5.3 Select Fiducial Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 47
5.5.3.1 Select Gantry Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 49
5.5.3.2 Load Fiducial Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 50
5.5.3.3 Change Fiducial Name Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 51
5.5.3.4 Define New Fiducial Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 52
5.5.3.5 Save Fiducial Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 53
5.5.4 Teach Fiducial Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 54
5.5.4.1 Standard Values Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 55
5.5.4.2 High, Middle and Low Resolution Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 57
5.5.4.3 Search Area Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 58
5.5.5 Contrast Sensitivity Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 60
5.5.5.1 Transforms 1 to 5 Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 62
5.5.5.2 Program Transform 5 Option’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 63
5.5.6 Test Fiducial Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 65
5.5.6.1 Center Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 66
5.5.6.2 Test Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 67
5.5.6.3 Move X/ Y Axes Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 68
5.5.6.4 PCB onto Center Conveyor Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 69
5.5.6.5 PCB to Output Conveyor Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 69
5.6 Test Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 71
5.6.1 Test Component Flow Chart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 71
5.6.2 Information on the Test Component Flow Chart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 71
5.6.2.1 Menus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 71
5.6.2.2 Input Boxes, Option Boxes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 71
5.6.2.3 Buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 72
5.6.2.4 Video Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 72
5.6.2.5 Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 72
5.6.3 Select Package Form Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 77
5.6.3.1 Camera Type Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 79
5.6.3.2 Load GF data Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 80
5.6.3.3 Save GF data Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 81
5.6.4 Test Component Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 81
5.6.4.1 Pick Up Component Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 83
5.6.4.2 Display Component Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 84
5.6.4.3 Test Component Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 86
5.6.4.4 Measure Component Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 88
5.6.4.5 Store image Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 96
5.6.4.6 Analysis time Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 97
5.6.4.7 Information on the Group of Edit GF Data Options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 98
5.6.4.8 Illumination Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 101
5.6.4.9 Package Dimension Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 102
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5.6.4.10 Pin Dimension Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 103
5.6.4.11 Ball Illustration Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 104
5.6.4.12 Transform ... Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 105
5.6.4.13 Measure Mode Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 106
5.6.4.14 Information on Measurement Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 109
5.6.4.15 Recommendations regarding the Optimum Sequence of Measurement Methods. . . . . . . 5 - 110
5.6.4.16 ‘Size’ measuring mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 111
5.6.4.17 'Row' Measuring mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 113
5.6.4.18 ‘Corner’ measuring mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 115
5.6.4.19 ‘Lead’ measuring mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 117
5.6.4.20 ‘Grid’ measuring mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 118
5.6.4.21 ’Ball’ measuring mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 119
5.7 Guidelines for Describing Package Forms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 121
5.7.1 Transfer of Package Form Data and the Package Form Interpreter . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 121
5.7.2 Flow Charts for Programming and Testing a Package Form (GF). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 122
5.7.3 Shapes and possible measuring methods for rough (G) and fine centering (F). . . . . . . . . 5 - 125
5.7.4 Test Package Form - Visual Representation / Programming Measurement Types . . . . . . 5 - 126
5.7.5 Parameters for the Measuring Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 127
5.7.6 Setting the Components Illumination at the 12x Revolver Head Camera . . . . . . . . . . . . . 5 - 128
5.7.6.1 General Information on Illumination Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 128
5.7.6.2 Pseudo color representation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 130
5.7.6.3 Settings for Illuminating Standard Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 130
5.7.6.4 Settings for Illuminating Other Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 131
5.7.6.5 Testing Illumination Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 133
5.7.6.6 General Information on Setting Illumination Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 134
5.7.7 Setting the Components Illumination at the IC Head Camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 135
5.7.7.1 General Information on Illumination Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 135
5.7.7.2 Pseudo color representation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 136
5.7.7.3 Setting values for the illumination of standard components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 136
5.7.7.4 Settings for Illuminating Other Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 137
5.7.7.5 Testing Illumination Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 139
5.7.7.6 General Information on Setting Illumination Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 140
5.7.8 Setting the Components Illumination at the 6x Revolver Head
Camera (Standard vision system) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 140
5.7.8.1 General Information on Illumination Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 140
5.7.8.2 Pseudo color representation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 141
5.7.8.3 Settings for Illuminating Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 141
5.7.8.4 Testing Illumination Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 143
5.7.8.5 General Information on Setting Illumination Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 144
5.7.9 Setting the component illumination on the 6-nozzle revolver head
camera (vision system for flip-chips, bare dies, etc. - DCA option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 144
5.7.9.1 General Information on Illumination Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 144
5.7.9.2 Pseudo color representation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 145
5.7.9.3 Settings for Illuminating Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 146
5.7.9.4 Testing Illumination Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 - 148
5.7.9.5 General Information on Setting Illumination Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 - 149