SER08989020_YV64 Service_J.pdf - 第110页
3- 89 SER08989020 調整 第 3 章 3 0 安全を確認して、再度 [ENTER] キーを押します。 ヘッドがマルチカメラ上を数回横切り、両方向認識オフセットが自動的に測定 されて結果が操作ディスプレイの右上に表示されます。 60843322-00 A546 <<<自動調整中！！>>> ﾏﾙﾁｶﾒﾗの両方向認識ｵﾌｾｯﾄを調査中です。 軸を動かしながら・・・ A547 調整結果…
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SER08989020
調整
第
3
章
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5
部品データベース番号を入力して、[ENTER]キーを押します。
用意した部品のデータベース番号を入力してください。
60843321-00
A461
部品吸着を行います。
吸着したい部品を部品ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽから選択して・・・
A466
指定された部品の使用ﾌｨｰﾀﾞｰが、自動吸着ｻﾎﾟｰﾄ
されていない・・・
A303
注意！！軸が動きます。
安全を確認して・・・
A373
指定した部品を指定したﾉｽﾞﾙに吸着させて・・・
ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ番号 6
Step 5
Step 6
Step 7
6
安全を確認しながら、[ENTER]キーを２回押します。
ヘッド1 が吸着位置に移動します。
参考
調整に使用する部品が自動吸着の「テープ」部品として登録されたままのときは、「フィーダー
セット番号」を入力する画面が現れますので、画面の指示に従ってください。(この場合 Step 7∼9
は省略されます。)
e
7
非常停止ボタンを押してから、SOP をノズルに吸着させます。
ヘッド1 のノズルにSOP を手で吸着させてください。
長方形の部品は、長い辺がX 軸と平行になるように吸着させてください。
■ SOP 部品の取り付け
20843318-00
SOP
ヘッド1
ノズル
8
SOP を吸着させたら、[ENTER]キーを押します。
9
非常停止を解除します。
非常停止ボタンを回転解除し、YPU の[READY]ボタンを押してください。
e
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調整
第
3
章
3
0
安全を確認して、再度[ENTER]キーを押します。
ヘッドがマルチカメラ上を数回横切り、両方向認識オフセットが自動的に測定
されて結果が操作ディスプレイの右上に表示されます。
60843322-00
A546
<<<自動調整中！！>>>
ﾏﾙﾁｶﾒﾗの両方向認識ｵﾌｾｯﾄを調査中です。
軸を動かしながら・・・
A547
調整結果
<<<結果>>>
ﾏﾙﾁｶﾒﾗの両方向認識ｵﾌｾｯﾄの調整結果を表示します。
調整結果を・・・
ｶﾒﾗ番号 = 1
ｵﾌｾｯﾄX =
ｵﾌｾｯﾄY = 0.50
ｵﾌｾｯﾄR = 0.50
q
結果を残したい場合は[ENTER]キーを押します。
結果を破棄したい場合は、[ESC]キーを押してください。
w
調整が終了したら、部品の廃棄に移ります。
操作ディスプレイの指示に従って、部品を自動あるいは強制廃棄してくださ
い。
e
調整データを保存します。
「B2 調整後データ保存」 または「B0 データ保存後終了」を選択実行してくだ
さい。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ復活 」または「B7 強制
終了」を選択実行してください。）
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調整
第
3
章
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3.3 光学系
2 章の保守・点検項目に記載しているように、画像認識装置の光学系は定期的な
清掃が必要です。また、各カメラの調整をする前にも、光学系の清掃をしてくだ
さい。
カメラレンズに付いたホコリや汚れを取り除くときは、付属の綿棒にアルコール
を含ませて、レンズの表面を軽く拭いてください。（有機溶剤は使用しないでく
ださい。）
■ 光学系の清掃
20843323-00
マルチ認識カメラ
移動カメラ
ヘッド部
c
注意
ヘッド部を手で移動させるときや光学系の清掃時に、カメラの光軸に影響するような強い力を加え
ないように注意してください。画像処理関係の調整が狂う場合があります。
w
警告
必ず非常停止ボタンを押してから、光学系の清掃をしてください。