SER08989020_YV64 Service_J.pdf - 第22页
第3 章 調 整 はじめに 3-3 1. マシン構成モード ..................................................... ............................................................... ......................................................... 3-5 2. マシンデータ編…
2-
11
SER08989020
点検・保守
第
2
章
3
3.3 保守推奨品リスト
40842007-00
部品番号 部品名 数量 備考
KM0-M655A-00X SENSOR 1-1 2 X,Y軸2次リミットセンサー
KM0-M655E-00X SENSOR 1-2 2 X,Y軸原点センサー
KM0-M655F-10X SENSOR 1-3 3 基板検出センサー
KH4-M655F-10X SENSOR 1-3 2 コンベア入口、出口センサー
KH2-M655E-00X SENSOR 1-2 1 W軸原点センサー
90K50-871C4X AC SERVO MOTOR 1 X軸モーター
90K50-8A1C4Y AC SERVO MOTOR 1 Y軸モーター
90K50-4W032W AC SERVO MOTOR 1 W軸モーター
KM8-M710S-000 SPLINE ASSY. SPARE 1 ヘッド 1∼4
KM1-M7160-00X SENSOR HEAD : SH-21 1 安全センサー
KM8-M7600-000 FIDUCIAL LIGHT ASSY 1 マーク照明
KM1-M7159-00X SENSOR R AXIS 1 R軸原点センサー
KJ2-M7158-00X SENSOR HEAD 4 ヘッド下降端センサー
KM1-M7165-00X SENSOR HEAD 4 ヘッド下降端センサー
KM1-M4592-12X VAC. SENSOR BOARD 4 真空センサー
KH5-M655A-A0X SENSOR 1-1 10 ANC NOZZLE SENSOR
90K50-4W035R AC SERVO MOTOR 1 R軸モーター
90K50-4W034Z AC SERVO MOTOR 1 Z軸モーター
KM1-M7310-10X L CAMERA ASSY 1 マルチ認識カメラユニット
第3章 調整
はじめに 3-3
1. マシン構成モード ............................................................................................................................................................................. 3-5
2. マシンデータ編集モード ........................................................................................................................................................... 3-6
3. マシン調整モード ............................................................................................................................................................................. 3-7
4. 手動モード ............................................................................................................................................................................................... 3-8
1. ヘッド部 3-10
1.1 ヘッドの機械的動作の確認................................................................................................................................................... 3-12
1.1.1 ヘッド下降動作・下降端検出機能の確認 3-12
1.1.2 真空発生動作の確認 3-15
1.1.3 真空センサーの機能の確認 3-17
1.2 機械座標 .................................................................................................................................................................................................. 3-18
1.2.1 FINE角度 3-19
1.2.2 マルチカメラ 3-19
1.2.3 ロケートピン基準 3-20
1.2.4 基板外形基準 3-21
1.2.5 待機位置 3-22
1.2.6 廃棄位置 3-23
1.2.7 基板面/ 固定トレイ 3-25
1.2.8 同時吸着範囲 3-27
1.2.9 QFP装着浮代 3-27
1.2.10 チェンジタイマー /ソクド 3-27
1.2.11 リトライ回数の上限 3-28
1.2.12 廃棄ステーション位置 3-29
1.3 吸装着レベル ...................................................................................................................................................................................... 3-31
1.3.1 吸着レベル 3-32
1.3.2 装着レベル 3-34
1.4 R軸絶対精度補正 ............................................................................................................................................................................ 3-36
1.5 ノズル偏心補正 ................................................................................................................................................................................ 3-40
1.6 ヘッドオフセット ..........................................................................................................................................................................3-40
2. コンベア部 3-41
2.1 コンベアユニット ..........................................................................................................................................................................3-41
2.1.1 ロケートピン 3-43
2.1.2 メインストッパー 3-46
2.1.3 プッシュアップ 3-49
2.1.4 プッシュイン 3-52
2.2 コンベア搬送部 ................................................................................................................................................................................ 3-54
2.2.1 コンベアベルトの張力 3-54
2.2.2 コンベア速度 3-56
2.2.3 基板センサー 3-59
3. 画像認識装置 3-63
3.1 移動カメラ ............................................................................................................................................................................................ 3-64
3.1.1 移動カメラ照明 3-64
3.1.2 移動カメラスケール 3-68
目次のつづき
3.2 マルチ認識カメラ ..........................................................................................................................................................................3-74
3.2.1 視野の調整 3-74
3.2.2 ピント & 絞り 3-77
3.2.3 照明光量 3-80
3.2.4 カメラスケール 3-82
3.2.5 両方向認識オフセット 3-87
3.3 光学系 ........................................................................................................................................................................................................ 3-90
4. フィーダープレート 3-91
4.1 フィーダープレートの平行調整....................................................................................................................................... 3-91
4.2 フィーダープレートのティーチング ........................................................................................................................... 3-94
4.3 部品吸着テスト ................................................................................................................................................................................ 3-99
5. 空圧装置 3-101
5.1 圧力レギュレーター .................................................................................................................................................................3-101
5.2 圧力低下検出レベル .................................................................................................................................................................3-102
6. 作動軸部 3-103
6.1 マシンリファレンス .................................................................................................................................................................3-105
6.1.1 W軸マシンリファレンスの調整 3-106
6.1.2 Z軸マシンリファレンスの調整 3-107
6.1.3 X軸マシンリファレンスの調整 3-108
6.1.4 Y軸マシンリファレンスの調整 3-109
6.1.5 R軸マシンリファレンスの調整 3-110
6.2 2次リミット.....................................................................................................................................................................................3-111
6.2.1 X軸2 次リミットの設定 3-111
6.2.2 Y軸 2 次リミットの設定 3-114
6.3 ソフトリミット ............................................................................................................................................................................. 3-115
6.3.1 W軸ソフトリミットの設定 3-115
6.3.2 Z軸ソフトリミットの設定 3-118
6.3.3 X軸ソフトリミットの設定 3-120
6.3.4 Y軸ソフトリミットの設定 3-121
6.3.5 R軸ソフトリミットの設定 3-123
6.4 初期位置 ...............................................................................................................................................................................................3-124
6.4.1 W軸初期位置の設定 3-124
6.4.2 R軸初期位置の設定 3-126
7. 実装調整 3-128
7.1 自動搭載フィードバック .....................................................................................................................................................3-129
7.1.1 基板と部品の準備 3-129
7.1.2 搭載の準備 3-130
7.1.3 搭載実行：AMF64 3-131
7.1.4 自動搭載フィードバックの実行 3-132
7.1.5 搭載実行：ADJ_L_MOUNT＊ 3-134
7.2 搭載フィードバック .................................................................................................................................................................3-135
8. ノズルステーション 3-139
8.1 クランププレート位置調整................................................................................................................................................3-140
8.2 ノズルセンサー感度調整 .....................................................................................................................................................3-141
8.3 ノズルステーション座標調整..........................................................................................................................................3-144