SER08989020_YV64 Service_J.pdf - 第94页

3- 73 SER08989020 調整第 3 章 3 0 [ENTER] キーを押します。移動カメラが X 方向と Y 方向に移動します。ビジョンディスプレイ内の移動量に基づいてカメラスケールが計算され、下図のように結果が表示されます。ロケートピンやプッシュアップは、測定が終了すると自動的に解除されます。 60043311-00 <<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整 A431 移動ｶﾒﾗのｽｹｰﾙの調整結果…

SER08989020

調整

第

章

使用する基板をコンベアにセットします。

前述の補助調整のときに基板をセットしてあれば、[ESC]キーを押してStep 8

へ進んでください。（[ESC]キーを押すと、ロケートピンやプッシュアップが

一時的に解除されます。）

基板がセットされていないときは、非常停止ボタンを押してからロケートピン

やプッシュアップを調整してください。

[ENTER]キーを押します。

ロケートピンやプッシュアップが上昇して基板が固定されます。

（前ステップで非常停止状態をかけた場合はそれを解除し、YPU の[READY]

ボタンを押してください。）

安全を確認して、[ENTER]キーを押します。

ヘッド部が基板原点上へ移動し、操作ディスプレイには下図の画面が現れま

す。

60043309-00

<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整

A427

<<<基板固定＆軸移動中>>>

基板の固定と軸の移動中です。

・・・

A428

<<<ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ>>>

ﾌｨﾃﾞｭｰｼｬﾙﾏｰｸの位置をﾃｨｰﾁﾝｸﾞします。

ｼﾞｮｲｽﾃｨｯｸによって、ﾌｨﾃﾞｭｰｼｬﾙﾏｰｸをﾓﾆﾀｰ画面中央の・・・

フィデューシャルマークを画面の中央に合わせます。

YPU のジョイスティックを操作して、ビジョンディスプレイのクロスカーソ

ルに合わせてください。

60043305-00

SER08989020

調整

第

章

[ENTER]キーを押します。

移動カメラがX 方向と Y 方向に移動します。ビジョンディスプレイ内の移動

量に基づいてカメラスケールが計算され、下図のように結果が表示されます。

ロケートピンやプッシュアップは、測定が終了すると自動的に解除されます。

60043311-00

<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整

A431

移動ｶﾒﾗのｽｹｰﾙの調整結果を表示します。

結果を残したい場合には「ENTER」ｷｰを、

破棄したい場合「ESC」を押してください。

ｽｹｰﾙx

ｽｹｰﾙy

角度r

=

xx.xx

yy.yy

rr.rr

結果を残したい場合は、[ENTER]キーを押します。

結果を破棄したい場合は、[ESC]キーを押してください。

調整データを保存します。

「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後終了」を選択実行してくだ

さい。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ復活」または「B7 強制終

了」を選択実行してください。）

非常停止ボタンを押してから、基板を取り除きます。

SER08989020

調整

第

章

3.2 マルチ認識カメラ

YV64では、マルチ認識カメラと呼んでいる1 次元 CCD カメラで部品を高速認

識しています。マルチ認識カメラの調整では、下記の項目をデータマネージャー

の「補助調整」とマシン調整モードのユーティリティを使って最適化します。

■ マルチ認識カメラの調整項目

40843304-00

視野

ピント＆絞り

照明光量

カメラスケール

両方向認識オフセット

スケールとデータマネージャーの「補助調整」を使用

フォーカスアジャスタ（KM1-M8803-100）を使用

ライトアジャスタ（KM1-M8806-000）を使用

形状が正確に分かっているSOPを使用

調整項目 備考

3.2.1 視野の調整

以下の手順でマルチ認識カメラの視野を調整します。あらかじめ、ノズルに吸着

させやすい金属スケールを用意してください。

非常停止ボタンを押してから、調整の準備をします。

フィーダープレート部のキャリアテープ排出ガイドを取り外して、カメラレン

ズに手が届くようにします。（キャリアテープガイドはフィーダープレートの

両端にボルトで固定されています。）

一括交換台車を使用している場合は、マウンターから取り外してください。

参考

視野の調整後、引き続いて次項の「3.2.2 ピントと絞り」の調整に移りますので、キャリアテープ

排出ガイド（あるいは一括交換台車）は取り外したままにしておきます。

非常停止を解除します。

非常停止ボタンを回転解除し、YPU の[READY]キーを押してください。