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3- 113 SER08989020 調整 第 3 章 6 6 2 次リミットドグの取付位置をずらして調整します。 Step 4 でずれていた分だけ、2 次リミット検出ドグの取付位置を移動してく ださい。 Step 4 と同じ操作を行って、2 次リミット位置がメカリミットから 1.0mm 内側に設定されていることを確認してください。 調整後の 2 次リミット座標値をメモしておいてください。後述の X Y 軸のソフ トリミットの設定に使用…
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押し当て位置からヘッド部をゆっくり戻しながら、2 次リミッ
ト位置を探します。
このとき、画面の下部に表示されたX 座標値を確認しながら、2 次リミットセ
ンサーの反応が切り替わる（画面左下の点滅メッセージが「非常停止中!」に
変わる）ときのX 軸座標値を確認します。
この座標値が、Step 3 で記録したメカリミットより1.0mm 内側にあれば、
調整は不要です。ずれている場合は、その差を以下の手順で調整してくださ
い。
参考
・ 2次リミットセンサーの反応が切り替わるときに、「カチッ」という小さな音がして、画面左下
の点滅メッセージが「非常停止中!」に変わります。
・ X軸を微移動させるには、X軸モーターとボールスクリューを連結しているカップリング部を手
で回すと簡単です。
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ヘッド部を内側に移動させ、2 次リミット検出ドグの固定ネジ
を緩めます。
2 次リミット検出ドグは、X 軸の両端にネジで固定されています。ドグがスラ
イドする程度にネジを緩めてください。（取り外さない）
■ X 軸2 次リミットセンサーと検出ドグ
20043607-00
2次リミットセンサー
原点検出ドグ
原点センサー
2次リミットセンサー
X軸ボールスクリュー
X軸モーター
カップリング
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2 次リミットドグの取付位置をずらして調整します。
Step 4 でずれていた分だけ、2 次リミット検出ドグの取付位置を移動してく
ださい。Step 4 と同じ操作を行って、2 次リミット位置がメカリミットから
1.0mm内側に設定されていることを確認してください。
調整後の2 次リミット座標値をメモしておいてください。後述のXY 軸のソフ
トリミットの設定に使用します。
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2 次リミット検出ドグの固定ネジを締めます。
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他方の2 次リミットについても、同様に設定します。
設定が終了したら、手でヘッド部を動かして、移動許可領域内に戻してくださ
い。
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6.2.2 Y軸2次リミットの設定
Y 軸2 次リミットもメカリミットから1.00mm 内側に設定します。設定方法は
X 軸の場合と同じ要領ですので、前述の手順を参照してください。下図にY 軸
2 次リミット検出ドグの取り付け位置を示します。
■ Y 軸2 次リミット検出ドグ
2A043609-01
原点検出ドグ
2次リミットドグ
X軸ボールスクリュー
Y軸ガイド
2次リミット
検出ドグ