SER08989020_YV64 Service_J.pdf - 第67页

3- 46 SER08989020 調整 第 3 章 2 2.1.2 メインストッパー メインストッパーは、本機コンベアが搬送する基板を部品搭載位置で仮止めしま す。このメインストッパーの上昇・下降スピードと基板受け止め部の調整をしま す。 ■ メインストッパー機構と駆動バルブ 2A043205-00 上昇スピード調整ツマミ  駆動バルブ手動ボタン  黒色チューブ  下降スピード調整ツマミ  オレンジ色チューブ  T…

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参考
Step 1 で正常に動作しない場合は、出力モニターを使わずに、次のように動作確認をしてくださ
い。
非常停止ボタンを押します。
先のとがった小型ドライバーなどで、駆動バルブ(「TN03」のマークチューブ付き)の手動ボ
タンを押して、ロケートピンを上昇させます。
この操作で正常に動けば、駆動バルブの電気的機能の不具合が考えられます。以下の点を調べてく
ださい。
電磁コイル断線、ハーネスコネクタ緩み、DC24V異常、I/Oボート出力異常...
手動ボタンを押しても正常に動作しない場合は、エア供給、配管、およびピペット弁機能の不具合
(破損・異物噛み込み・固着)が考えられます。ロケートピンのエア回路も調べてください。
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2.1.2 メインストッパー
メインストッパーは、本機コンベアが搬送する基板を部品搭載位置で仮止めしま
す。このメインストッパーの上昇・下降スピードと基板受け止め部の調整をしま
す。
■ メインストッパー機構と駆動バルブ
2A043205-00
上昇スピード調整ツマミ
駆動バルブ手動ボタン
黒色チューブ
下降スピード調整ツマミ
オレンジ色チューブ
TN01
1. 上昇・下降スピード調整
1
出力モニタ−画面を開き、メインストッパーを動作させます。
1.3/4/C1 出力モニター」を選択実行します。
2. 矢印キーを使って、カーソルをTN01(メインストッパー) に合わせま
す。
3. [ENTER]キーを押して、メインストッパーの上昇・下降を確認します。
TN01」の出力モニター表示は、上昇時 "1"、下降時 "0" に変化します。
6A043206-00
[↑↓←→]で選択し [Enter]で実行 
[ESC]:中断,コマンドウィンドウヘ
出力モニター 指定アーム
軸移動速度
TN01
本機
100
下降
コンベア TN01-08 10000000
名 称 名 称OUT
IN
メインストッパー
XY軸:
:
0 / 上昇 1
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上昇・下降スピードを確認します。
上昇・下降時間とも約1 秒( 前実装した部品 がズレない程度 )が適正値で
す。
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非常停止ボタンを押してから、上昇・下降スピ−ドを調整しま
す。
ロックナットを緩め、スピード調整ツマミを回して、上昇スピード(オレンジ
色チューブ側)、下降スピード(黒色チューブ側)を調整します。どちらも、
左に回すとスピードが上がり、右に回すと下がります。
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参考
Step 1 で正常に動作しない場合は、出力モニターを使わずに、次のように動作確認をしてくださ
い。
非常停止ボタンを押します。
先のとがった小型ドライバーなどで、駆動バルブ(「TN01」のマークチューブ付き)の手動ボ
タンを押して、ロケートピンを上昇させます。
この操作で正常に動けば、駆動バルブの電気的機能の不具合が考えられます。以下の点を調べてく
ださい。
電磁コイル断線、ハーネスコネクタ緩み、DC24V異常、I/Oボート出力異常...
手動ボタンを押しても正常に動作しない場合は、エア供給、配管、およびピペット弁機能の不具合
(破損・異物噛み込み・固着)が考えられます。メインストッパーのエア回路も調べてください。