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3- 49 SER08989020 調整 第 3 章 2 2.1.3 プッシュアップ 部品の搭載位置の真下にあるプレートで、その上面にマグネットで取り付けたサ ポーターピンを利用して基板を下から押し上げます。ここでは、プッシュアップ 機構の動作スピードを調整します。 ■ プッシュアップ機構と駆動バルブ 20043208-00 下降スピード 調整ツマミ 黒色チューブ オレンジ色 チューブ 上昇端センサー サポー…

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調整
第
3
章
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2. 基板受け止め位置の微調整
メインストッパーの基板受け止め部は、上下軸に対して中心をずらして取り付け
られています。使用する基板の固定穴が標準位置よりずれている場合は、この基
板受け止め部の位置を微調整して、ロケートピンと一致するようにします。
1
使用する基板にコンベア幅を合わせます。
「2/ データ/M」の「B7 コンベアユニット操作」→「基板幅」を選択実行し
て、数値入力すると簡単です。(コンベア幅自動調整機能が付いていない場合
は、手動調整してください。)
2
メインストッパーを上昇させます。
Step 1の「B7/コンベアユニット操作」を使うと便利です。
e
3
非常停止ボタンを押してから、基板をセットします。
基板をメインストッパーに当てて、コンベア上の搭載位置にセットしてくださ
い。
このときの、ロケートピンと基板の位置決め穴のズレを観察してください。
4
基板受け止め部の固定ボルトを緩めます。
6 角レンチで緩めてください。(取り外さない)
5
基板受け止め部の調整をします。
基板受け止め部を回して、ロケートピンの中心と使用する基板の位置決め穴と
が一致するように調整してください。
■ 基板受け止め部の微調整
2A043207-00
固定ボルト
基板受け止め部
6
調整後、基板受け止め部の固定ボルトを締めます。
c
注意
上記の調整後、再び標準的な位置決め穴をもつ基板を使うときは、基板受け止め部の調整を戻して
ください。

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2.1.3 プッシュアップ
部品の搭載位置の真下にあるプレートで、その上面にマグネットで取り付けたサ
ポーターピンを利用して基板を下から押し上げます。ここでは、プッシュアップ
機構の動作スピードを調整します。
■ プッシュアップ機構と駆動バルブ
20043208-00
下降スピード
調整ツマミ
黒色チューブ
オレンジ色
チューブ
上昇端センサー
サポーターピン
プッシュアッププレート
TN02
上昇スピード
調整ツマミ
エアシリンダー
駆動バルブ
手動ボタン

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出力モニター画面を開き、プッシュアップ機構を動作させます。
1.「3/4/C1 出力モニター」を選択実行します。
2. 矢印キーを使って、カーソルを「TN02」(プレートプッシュアップ)に合
わせます。
3. [ENTER]キーを押して、プッシュアップ機構の上昇・下降を確認します。
「TN02」の出力モニター表示は、上昇時 "1"、下降時 "0" に変化します。
6A043209-00
[↑↓←→]で選択し [Enter]で実行
[ESC]:中断,コマンドウィンドウヘ
出力モニター 指定アーム
軸移動速度
TN02
本機
100
下降
コンベア TN01-08 01000000
コンベア NL09-16 01000000
名 称 名 称OUT
IN
プレートプッシュアップ
XY軸:
:
0 / 上昇 1
(NL10 = 0 / NL10 = 1)
c
注意
サポーターピンを使用する場合は、コンベアおよびエッジクランプなどのシリンダーに干渉しない
ように配置してください。
2
上昇・下降スピードを確認します。
上昇・下降時間とも約1 秒( 前実装した部品 がズレない程度 )が適正値で
す。
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非常停止ボタンを押してから、上昇・下降スピ−ドを調整しま
す。
ロックナットを緩め、スピード調整ツマミを回して、上昇スピード(オレンジ
色チューブ側)、下降スピード(黒色チューブ側)を調整します。どちらも、
左に回すとスピードが上がり、右に回すと下がります。
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センサーからの入力状態を確認します。
[TAB]キーを押してカーソルを画面右側の入力モニターの「NL10」(プレート
プッシュアップ上昇端)に移し、上昇・下降動作に対する上昇端センサーから
の入力表示を確認してください。(「NL10」の表示が、上昇時"1"、下降時 "0"
に変化するなら正常です。)正しく表示しない場合は、エアシリンダーに取り
付けられた上昇端センサーの上下位置を調整し、上昇端より2mm 以内で反応
することを確認してください。
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