SER08989020_YV64 Service_J.pdf - 第64页
3- 43 SER08989020 調整 第 3 章 2 2.1.1 ロケートピン 固定ロケートピンと可動ロケートピンがコンベアレールに沿って並んでおり、基 板の位置決め穴にはまり込んで基板を固定します。これらのロケートピンの上 昇・下降動作スピードを調整します。 ■ ロケートピンの配置（上から 見た図） 20843202-00 メインストッパー 固定ロケートピン 可動ロケートピン プッシュイン 入口ストッパー クランプレバー…
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コンベアユニット各機構のエア駆動バルブは、本体背面の右下パネルを開ける
と、その内側に並んでいます。
■ コンベアユニット駆動用エアバルブ
20843221-00
コンベアユニット駆動バルブ
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2.1.1 ロケートピン
固定ロケートピンと可動ロケートピンがコンベアレールに沿って並んでおり、基
板の位置決め穴にはまり込んで基板を固定します。これらのロケートピンの上
昇・下降動作スピードを調整します。
■ ロケートピンの配置（上から見た図）
20843202-00
メインストッパー
固定ロケートピン
可動ロケートピン
プッシュイン
入口ストッパー
クランプレバー
ロケートピン移動ダイヤル
■ ロケートピン機構と駆動バルブ
2A043203-00
ロケートピン
上昇スピード調整ツマミ
上昇端センサー
駆動バルブ手動ボタン
エアシリンダー
黒色チューブ
下降スピード調整ツマミ
オレンジチューブ
TN0
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出力モニタ−画面を開き、ロケートピンを動作させます。
1.「3/4/C1 出力モニター」を選択実行します。
2. 矢印キーを使って、カーソルを「TN03」（ロケートピン 1）に合わせます。
3. [ENTER]キーを押して、ロケートピンの上昇・下降を確認します。
「TN03」の出力モニター表示は、上昇時 "1"、下降時 "0" に変化します。
6A043204-00
[↑↓←→]で選択し [Enter]で実行
[ESC]:中断,ｺﾏﾝﾄﾞｳｨﾝﾄﾞｳﾍ
出力ﾓﾆﾀｰ 指定ｱｰﾑ
軸移動速度
TN03
本機
100
下降
ｺﾝﾍﾞｱ TN01-08 00100000
名 称 名 称OUT
IN
ﾛｹｰﾄﾋﾟﾝ 1
XY軸:
:
0 / 上昇 1
(NL11 = 0 / NL11 = 1)
2
上昇・下降スピードを確認します。
上昇・下降時間とも約1 秒（ 前実装した部品 がズレない程度 ）が適正値で
す。
e
3
非常停止ボタンを押してから、上昇・下降スピ−ドを調整しま
す。
ロックナットを緩め、スピード調整ツマミを回して、上昇スピード（オレンジ
色チューブ側）、下降スピード（黒色チューブ側）を調整します。どちらも、
左に回すとスピードが上がり、右に回すと下がります。可動側ロケートピンの
上昇スピードは、固定側よりやや遅めになるように調整してください。
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上昇端センサーからの入力状態を確認します。
[TAB]キーを押してカーソルを画面右側の入力モニターの「NL11」（ロケート
ピン1 上昇端）に移し、ロケートピンの動作に応じて上昇端センサーからの入
力状態が変化することを確認してください。（「NL11」の表示が、上昇時 "1"、
下降時 "0" に変化するなら正常です。）正しく表示しない場合は、基板の厚さ
に応じてエアシリンダーに取り付けられた上昇端センサーの上下位置を調整し
てください。
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